一種可自動展開與摺疊的維修梯的製作方法
2024-02-24 01:18:15
一種可自動展開與摺疊的維修梯的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可自動展開與摺疊的維修梯，屬塔架維修用梯【技術領域】。它由梯子骨架、扶手支撐杆、可調節連杆、長連杆、支撐杆等構成，其特點是：梯子骨架為對稱框體結構，其頂部安裝有限位塊，其上中下部分別通過鉸接安裝有支撐杆、長連杆、扶手支撐杆；支撐杆、長連杆、梯子骨架、可調節連杆構成四桿機構；扶手、長連杆、扶手支撐杆，梯子骨架構成平行四邊形機構。四桿機構與平行四邊形機構的對頂角相等；梯子骨架上製作的滑槽中活動安裝有滾輪，滾輪與支架通過銷軸固連；實現自動架設及摺疊撤收，結構簡單，收放自如，穩固牢靠；完全避免了在架設及撤收過程中梯子骨架、扶手對天線塔架的幹涉，無安全隱患，維修省時省力。
【專利說明】—種可自動展開與摺疊的維修梯
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可自動展開與摺疊的維修梯，屬塔架維修用梯【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前維修天線塔架內部設備，大多通過吊籃運載維修人員進行維修作業。吊籃安裝在天線塔架一側，距離地面有一定高度，目前一般是採用人工架設梯子的方式上下吊籃，既費時費力，延誤維修時間，又會對天線塔架本身結構以及維修人員構成很大安全隱患。天線塔架的內部設備關係到雷達能否準確搜索目標、並為後續處理提供準確信息，因此，對其進行經常性、高標準的檢修和維護非常重要，顯然，現有架設普通梯子上下吊籃的方式在很大程度上阻滯了天線塔架檢修工作的進度，難以滿足對雷達裝備提出的高機動性，易維修性的要求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於，提供一種可隨天線架設而自動展開進入工作位置，可隨天線撤收自動摺疊進入運輸狀態，收、放自如，結構簡單，使用方便，無安全隱患，穩定牢靠，省時省力的可自動展開與摺疊的維修梯；解決現有通過人工架設梯子上下吊籃，架設費時費力，延誤維修時間，梯子無法摺疊，運輸不便，且對維修人員以及塔架本身結構構成大的安全隱患問題的可自動展開與摺疊的維修梯。
[0004]本實用新型是通過如下的技術方案來實現上述目的的
[0005]一種可自動展開與摺疊的維修梯，它由梯子骨架10、扶手4、扶手支撐杆6、可調節連杆11、長連杆5、支撐杆2構成，其特徵在於:梯子骨架10為對稱框體結構，梯子骨架10頂部安裝有限位塊3，梯子骨架10上部通過鉸接安裝有支撐杆2、中部通過鉸接安裝有長連杆5、下部通過鉸接安裝有扶手支撐杆6 ;梯子骨架10與長連杆5、扶手支撐杆6的鉸接連接處分別安裝有擋板13 ;梯子骨架上製作有滑槽7，滑槽7中活動安裝有滾輪8，滾輪8與支架9通過銷軸連接；支撐杆2通過鉸接與支撐塊I連接，支撐塊I與塔架橫梁12通過焊接固連；可調節連杆11分別與支撐杆2、長連杆5鉸接連接；支撐杆2、長連杆5、梯子骨架
10、可調節連杆11構成一個四桿機構；扶手4分別與扶手支撐杆6、長連杆5通過鉸接連接，扶手4、長連杆5、扶手支撐杆6、梯子骨架10構成一個平行四邊形機構，所述四桿機構與平行四邊形機構的對頂角相等；梯子骨架10通過支撐塊1、滾輪8支撐固定。
[0006]本實用新型與現有技術相比的有益效果在於
[0007]該可自動展開與摺疊的維修梯通過四桿機構、平行四邊形機構、滑槽等，撤收時，其在重力作用下沿滑槽下滑到一定程度後，梯子扶手將完全收納於梯子骨架中，再通過支撐杆拖動至支座內指定位置即完成撤收；架設時，通過兩個支撐塊將梯子從支座中頂出再由支撐塊的舉升力帶動梯子骨架到達工作位置，同時通過平行四邊形機構使扶手也隨著梯子骨架的運動逐漸展開到達工作位置。收、放自如，使用方便，穩固牢靠。且完全避免了在架設及撤收過程中梯子骨架、扶手對天線塔架的幹涉，無安全隱患，維修工作省時省力，實現自動架設和摺疊撤收。解決了現有通過人工架設梯子上下吊籃，費時費力，延誤維修時間，梯子體積龐大對天線塔架造成幹涉，無法摺疊，穩定性差，對維修人員以及塔架本身結構構成大的安全隱患，不利於運輸的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]附圖1為一種可自動展開與摺疊的維修梯的整體結構示意圖；
[0009]附圖2為一種可自動展開與摺疊的維修梯的摺疊過程示意圖；
[0010]附圖3為一種可自動展開與摺疊的維修梯的摺疊過程示意圖；
[0011]附圖4為一種可自動展開與摺疊的維修梯的摺疊過程示意圖；
[0012]附圖5為一種可自動展開與摺疊的維修梯的撤收完成示意圖。
[0013]圖中:1、支撐塊，2、支撐杆，3、限位塊，4、扶手，5、長連杆，6、扶手支撐杆，7、滑槽，
8、滾輪，9、支架，10、梯子骨架，11、可調節連杆，12、塔架橫梁，13、擋板，14、支座，15、天線塔架，16、車載大盤，17、吊籃。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明的實施方式進行詳細描述:
[0015]一種可自動展開與摺疊的維修梯，它由梯子骨架10、扶手4、扶手支撐杆6、可調節連杆11、長連杆5、支撐杆2構成，梯子骨架10為對稱框體結構，梯子骨架10頂部安裝有限位塊3，梯子骨架10上部通過鉸接安裝有支撐杆2、中部通過鉸接安裝有長連杆5、下部通過鉸接安裝有扶手支撐杆6 ;梯子骨架10與長連杆5、扶手支撐杆6的鉸接處分別安裝有擋板13 ;梯子骨架上製作有滑槽7，滑槽7中活動安裝有滾輪8，滾輪8與支架9通過銷軸連接；支撐杆2與支撐塊I鉸接連接，支撐塊I與塔架橫梁12通過焊接固連；可調節連杆11分別與支撐杆2、長連杆5鉸接連接；支撐杆2、長連杆5、梯子骨架10、可調節連杆11構成一個四桿機構；扶手4分別與扶手支撐杆6、長連杆5鉸接連接,扶手4、長連杆5、扶手支撐杆6、梯子骨架10構成一個平行四邊形機構，所述四桿機構與平行四邊形機構的對頂角相等；梯子骨架10通過支撐塊1、滾輪8支撐固定。(參見附圖1?5)
[0016]車載大盤16上安裝有支座14、支架9，支座14上安裝塔架15，塔架橫梁12與塔架15固連；天線塔架15 —旁通過升降裝置安裝有吊籃17。
[0017]該可自動展開與摺疊的維修梯包括兩塊支撐塊1、兩根支撐杆2、兩塊限制塊3、兩個扶手4、兩根長連杆5、兩根扶手支撐杆6、兩個滑槽7、兩個滾輪8、一個支架9、一個對稱框體結構的梯子骨架10、兩根可調節連杆11。
[0018]該可自動展開與摺疊的維修梯，一頭安裝在與塔架橫梁12固連的兩塊支撐塊I上，另一頭通過兩個滾輪8安裝在與車載大盤16固連的支架9上。兩個支撐塊I和兩個滾輪8支撐該維修梯的正常工作。具體地說，梯子骨架10上部與支撐杆2相鉸接，支撐杆2與支撐塊I相鉸接，支撐塊I與塔架橫梁12通過焊接固連；可調節連杆11分別與支撐杆2、長連杆5相鉸接。
[0019]支撐杆2、長連杆5、梯子骨架10、可調節連杆11四者共同構成四桿機構。
[0020]扶手4分別與扶手支撐杆6、長連杆5相鉸接,長連杆5、扶手支撐杆6都與梯子骨架10鉸接，扶手4，長連杆5，扶手支撐杆6，梯子骨架10四者構成平行四邊形機構。[0021]所述的四桿機構與平行四邊形機構串聯工作，四桿機構的輸出角為β，平行四邊形機構的輸入角為a，Z β = Z α。滾輪8活動安裝在兩個滑槽7中，滾輪8的外表面起支撐作用，側面起限位作用。該可自動展開與摺疊的維修梯的上部通過支撐塊I限制其X軸、Z軸方向以及Y軸負方向的運動；其下部通過滾輪8限制其X軸、Z軸方向的運動；通過固裝在梯子骨架10上的擋板13，限制梯子扶手4 Z軸方向的運動。
[0022]撤收該可自動展開與摺疊的維修梯時，支撐塊I隨天線塔架15逆時針轉動，本實用新型在塔架逆時針轉動一定角度內通過重力作用沿梯子骨架10上的滑槽7下滑並始終保持支撐杆2的下表面與支撐塊I的上表面接觸，直到扶手4摺疊完成二者接觸面開始分離。在這個過程中，四桿機構的輸出角β —直減小，使得扶手4所在的平行四邊形機構的輸入角α隨之減小，實現扶手4的摺疊。當天線塔架15逆時針轉動32°時，梯子扶手4完全收納於梯子骨架10中，支撐杆2也與梯子骨架10中心線平齊，此時通過限位塊3限制梯子骨架10與支撐杆2繼續轉動，並在自身重力下保持直線狀態，且從此時開始，支撐杆2與支撐塊I的接觸面開始分離，在其後的運動中，梯子整體始終保持該狀態並由支撐塊I拖動至支座14中完成撤收，進入運輸狀態。該可自動展開與摺疊的維修梯摺疊時，其重心始終位於滾輪8軸心的右側。
[0023]天線架設時，該可自動展開與摺疊的維修梯首先由直線狀態被支撐塊I從支座14中頂出，然後支撐塊I開始與支撐杆2接觸，支撐杆2隨後由支撐塊I頂升運動到工作位置，在此過程中，扶手4也因平行四邊形機構的輸入角α的增大而展開，展開的整個過程為撤收時的逆向過程。
[0024]本實用新型很好地解決了維修天線塔架15內部設備靠人工架設維修梯至吊籃17，操作麻煩，以及梯子骨架10與扶手4在架設、撤收運動過程中同天線塔架15的幹涉難題。
[0025]以上所述只是該實用新型的【具體實施方式】，上述舉例說明不對本實用新型的實質內容構成限制，所屬【技術領域】的普通技術人員在閱讀了本說明書後可以對上述的【具體實施方式】做修改或變形，而不背離本實用新型的實質和範圍。
【權利要求】
1.一種可自動展開與摺疊的維修梯，它由梯子骨架(10)、扶手(4)、扶手支撐杆(6)、可調節連杆(11)、長連杆(5 )、支撐杆(2 )構成，其特徵在於:梯子骨架(IO )為對稱框體結構，梯子骨架(10)頂部安裝有限位塊(3)，梯子骨架(10)上部通過鉸接安裝有支撐杆(2)、中部通過鉸接安裝有長連杆(5)、下部通過鉸接安裝有扶手支撐杆(6);梯子骨架(10)與長連杆(5)、扶手支撐杆(6)的鉸接連接處分別安裝有擋板(13);梯子骨架(10)上製作有滑槽(7)，滑槽(7 )中活動安裝有滾輪(8 )，滾輪(8 )與支架(9 )通過銷軸連接；支撐杆(2 )通過鉸接與支撐塊(I)連接，支撐塊(I)與塔架橫梁(12)通過焊接固連；可調節連杆(11)分別與支撐杆(2 )、長連杆(5 )通過鉸鏈連接；支撐杆(2 )、長連杆(5 )、梯子骨架(10 )、可調節連杆(11)構成一個四桿機構；扶手(4 )分別與扶手支撐杆(6 )、長連杆(5 )通過鉸鏈連接，扶手(4 )、長連杆(5)、扶手支撐杆(6)、梯子骨架(10)構成一個平行四邊形機構，所述四桿機構與平行四邊形機構的對頂角相等；梯子骨架(10)通過支撐塊(I)、滾輪(8)支撐固定。
【文檔編號】E06C5/16GK203476194SQ201320611557
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月2日 優先權日:2013年10月2日
【發明者】何金銀, 童旭剛 申請人:荊州市南湖機械總廠