擺動式雙排平板刷工作平臺的製作方法

2024-02-24 18:05:15

專利名稱：擺動式雙排平板刷工作平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種毛刷工作平臺，更具體地說它是一種擺動式雙排平板刷工作平臺。
背景技術：
在現有的各種各樣的毛刷中，平板刷是使用非常廣泛的毛刷之一，一般毛刷孔位角度變化多樣。在鑽孔(或植毛)過程中，由於鑽孔機頭(或植毛機頭)是固定不動的，因此刷柄必須作不同角度的擺動，才能滿足多角度鑽孔(或植毛)的要求。現有的毛刷工作平臺在生產過程中均存在刷柄的迴轉距離大、擺角所需時間較長，並且加工刷柄種類單一，對刷柄的尺寸差異適應性差等缺點，不能達到高效生產目的。

發明內容
本實用新型的目的在於克服上述背景技術的不足之處，而提供一種擺動式雙排平板刷工作平臺，它合理地解決了多角度變化孔位平板刷的鑽孔(或植毛)問題。
本實用新型的目的是通過如下措施來達到的擺動式雙排平板刷工作平臺，它包括位於底部的可前後擺動的Z軸，位於Z軸上方的可左右擺動的雙S軸和位於雙S軸上的鉗口部分；所述Z軸包括支架部分和推動部分；所述支架部分包括底板1、支架8、搖擺臂7、Z軸旋轉軸24，支架8固定在底板1的兩端，搖擺臂7通過Z軸旋轉軸24與支架8活動連接；所述推動部分包括底板導軌2、左右滑塊11、連接板9、傳動絲杆5、絲杆螺母10、馬達固定板3、馬達4、推動銷19；所述底板導軌2固定在底板1上，左右滑塊11與底板導軌2活動連接，連接板9連接兩個左右滑塊11，推動銷19固定在左右滑塊11的側面上，並位於搖擺臂7上的通槽I12內；馬達4固定在馬達固定板3上，馬達固定板3固定在底板1上，傳動絲杆5與絲杆螺母10相匹配，絲杆螺母10固定在連接板9上；所述雙S軸包括擺動部分和S軸推動部分；所述擺動部分包括固定板6、S軸搖擺臂13、S軸旋轉軸21，固定板6固定在Z軸的搖擺臂7的側面上，S軸搖擺臂13通過S軸旋轉軸21與固定板6活動連接；所述S軸推動部分包括S軸導軌15、S軸絲杆螺母18、推動銷19、S軸連接板17、S軸絲杆20、馬達4、S軸滑塊23，所述S軸導軌15固定在S軸底板14上，馬達4固定連接S軸絲杆20，S軸絲杆20與S軸絲杆螺母18相匹配，四個S軸滑塊23與四個S軸導軌15活動連接；推動銷19固定在S軸滑塊23的側面，並位於S軸搖擺臂13內的通槽II16內，S軸連接板17連接位於同一軸線上的S軸滑塊23。
在上述技術方案中，所述S軸絲杆螺母18與S軸滑塊23為一體。
在上述技術方案中，所述鉗口部分包括鉗口導軌22、導軌滑塊25、S軸面板26、S軸左右蓋板27、夾具底板28、夾具鉗口29、氣缸30、氣缸支撐31、推桿32、夾具連接板33，S軸面板26與S軸搖擺臂(13)固定連接，氣缸30、推桿32、夾具連接板33依次活動連接，夾具連接板33與S軸左右蓋板27固定連接；所述導軌滑塊25固定在S軸左右蓋板27上，鉗口導軌22與導軌滑塊25活動連接，鉗口導軌22固定在S軸面板26上，夾具鉗口29、夾具底板28依次固定在S軸左右蓋板27上。
本實用新型的具有如下優點①雙S軸與Z軸的設計結構緊湊，將雙S軸的擺動軸心置於Z軸的擺動軸心，最大程度地減小了刷柄的迴轉距離，節約了擺角所需時間。②雙S軸同步設計，並提供了兩個夾刷柄的工位，可在生產(鑽孔或植毛)其中一個工位上的刷柄時，裝卸另一個工位上的刷柄，極大程度地節約裝卸夾具的時間。③本實用新型夾具鉗口可在工作範圍內置換不同刷形的刷柄鉗口，用以加工不同刷形的刷柄，並且其有的活動鉗口可在一定範圍內克服刷柄的尺寸差異，通用性強。


圖1為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為本實用新型中Z軸部分的結構示意圖；圖3為本實用新型中雙S軸部分的結構示意圖；圖4為本實用新型中雙S軸部分和鉗口部分的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的實施，但它們並不構成對實用新型的限制，僅作舉例。
圖中1為底板、2為底板導軌、3為馬達固定板、4為馬達、5為傳動絲杆、6為固定板、7為搖擺臂、8為支架、9為連接板、10為絲杆螺母、11為左右滑塊、12為通槽I、13為S軸搖擺臂、14為S軸底板、15為S軸導軌、16為通槽II、17為S軸連接板、18為S軸絲杆螺母、19為推動銷、20為S軸絲杆、21為S軸旋轉軸、22為鉗口導軌、23為S軸滑塊、24為Z軸旋轉軸、25為導軌滑塊、26為S軸面板、27為S軸左右蓋板、28為夾具底板、29為夾具鉗口、30為氣缸、31為氣缸支撐、32為推桿、33為夾具連接板、34為刷柄、35為銷軸。
從附圖可知本實用新型包括兩條擺動軸(雙S軸和Z軸)。平板刷的孔位角度變化多樣，也就要求平板刷工作平臺帶動刷柄必須作不同角度的擺動，才能滿足鑽孔(或植毛)的要求。
從圖2可知Z軸包括支架部分和推動部分；所述支架部分包括底板1、左右支架8、搖擺臂7、Z軸旋轉軸24；左右支架8固定在底板1的兩端，搖擺臂7通過Z軸旋轉軸24與支架8活動連接。所述推動部分包括底板導軌2、左右滑塊11、連接板9、傳動絲杆5、絲杆螺母10、馬達固定板3、馬達4、推動銷19；所述底板導軌2固定在底板1上，左右滑塊11與底板導軌2活動連接，並可在底板導軌2滑動，連接板9連接兩個左右滑塊11，推動銷19固定在左右滑塊11的側面上，並位於通槽I12內。馬達4固定在馬達固定板3上，馬達固定板3固定在底板1上，傳動絲杆5與絲杆螺母10相匹配，絲杆螺母10固定在連接板9上。
當馬達4工作時，帶動傳動絲杆5、絲杆螺母10運動，從而帶動左右滑塊11在底板導軌2上作前後的直線運動，同時固定在左右滑塊11側面上的推動銷19推動搖擺臂7繞Z軸旋轉軸24作前後的擺動。這樣就將左右滑塊11在底板導軌2上作的直線運動轉換成繞Z軸旋轉軸24作的迂迴擺角。
從圖3可知雙S軸(雙擺動軸)包括擺動部分和推動部分；所述擺動部分包括固定板6、S軸搖擺臂13、S軸旋轉軸21；固定板6固定在Z軸搖擺臂7上，S軸搖擺臂13通過S軸旋轉軸21與固定板6活動連接。所述推動部分包括S軸導軌15、S軸絲杆螺母18、推動銷19、S軸連接板17、S軸絲杆20、馬達4；所述S軸導軌15固定在S軸底板14上，馬達4連接S軸絲杆20，S軸絲杆20與S軸絲杆螺母18相匹配，四個S軸滑塊23與四個S軸導軌15活動連接；推動銷19固定在S軸滑塊23的側面，並位於S軸搖擺臂13內的通槽II16內。
當S軸上馬達4工作時，帶動S軸絲杆20、S軸絲杆螺母18運動，從而帶動四個S軸滑塊23在四個S軸導軌15上作直線運動，連動時分別固定在S軸滑塊23側面上的推動銷19推動S軸搖擺臂13繞S軸旋轉軸21作迂迴擺角。這樣就將S軸滑塊在S軸底板14上的直線運動轉換成繞S軸旋轉軸21作迂迴擺角。需要說明的是兩條擺動軸(雙S軸和Z軸)迂迴擺動部分的工作原理是相同的。
從圖4可知S軸面板26與S軸搖擺臂13固定連接，鉗口導軌22固定在S軸面板26上，導軌滑塊25固定在S軸左右蓋板27上，導軌滑塊25可在鉗口導軌22上滑動，夾具鉗口29、夾具底板28依次固定在S軸左右蓋板27上。因此更換不同的夾具時，只需將相應的夾具鉗口29、夾具底板28從S軸左右蓋板27上更換即可。氣缸30、推桿32、夾具連接板33依次活動連接，夾具連接板33與S軸左右蓋板27固定連接。
當氣缸工作時，氣缸30可推動推桿32繞銷軸35擺動，在推桿32和夾具連接板33的作用下，S軸左右蓋板27可沿S軸面板導軌22作直線往復運動，從而連動夾具底板28和夾具鉗口29，使夾具鉗口29夾緊或鬆開刷柄34。需要說明的是雙S軸上的兩個鉗口部分的工作原理是相同的。
這樣本實用新型具有Z軸(前後擺角)和雙S軸(左右擺角)的迂迴擺角設計，因此可滿足刷孔角度變化多樣的刷柄鑽孔(或植毛)的需要。同時本實用新型夾具鉗口可在工作範圍內置換不同刷形的刷柄鉗口，用以加工不同刷形的刷柄，通用性強。
需要說明的是對於所屬領域的技術人員來說，在不改變本實用新型原理的前提下還可以對本實用新型做出若干的改變或變形，這同樣屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.擺動式雙排平板刷工作平臺，其特徵在於它包括位於底部的可前後擺動的Z軸、位於Z軸上方的可左右擺動的雙S軸和位於雙S軸上的鉗口部分；所述Z軸包括支架部分和推動部分；所述支架部分包括底板(1)、支架(8)、搖擺臂(7)、Z軸旋轉軸(24)，支架(8)固定在底板(1)的兩端，搖擺臂(7)通過Z軸旋轉軸(24)與支架(8)活動連接；所述推動部分包括底板導軌(2)、左右滑塊(11)、連接板(9)、傳動絲杆(5)、絲杆螺母(10)、馬達固定板(3)、馬達(4)、推動銷(19)；所述底板導軌(2)固定在底板(1)上，左右滑塊(11)與底板導軌(2)活動連接，連接板(9)連接兩個左右滑塊(11)，推動銷(19)固定在左右滑塊(11)的側面上，並位於搖擺臂(7)上的通槽I(12)內；馬達(4)固定在馬達固定板(3)上，馬達固定板(3)固定在底板(1)上，傳動絲杆(5)與絲杆螺母(10)相匹配，絲杆螺母(10)固定在連接板(9)上；所述雙S軸包括擺動部分和S軸推動部分；所述擺動部分包括固定板(6)、S軸搖擺臂(13)、S軸旋轉軸(21)，固定板(6)固定在Z軸的搖擺臂(7)的側面上，S軸搖擺臂(13)通過S軸旋轉軸(21)與固定板(6)活動連接；所述S軸推動部分包括S軸導軌(15)、S軸絲杆螺母(18)、推動銷(19)、S軸連接板(17)、S軸絲杆(20)、馬達(4)、S軸滑塊(23)，所述S軸導軌(15)固定在S軸底板(14)上，馬達(4)固定連接S軸絲杆(20)，S軸絲杆(20)與S軸絲杆螺母(18)相匹配，四個S軸滑塊(23)與四個S軸導軌(15)活動連接；推動銷(19)固定在S軸滑塊(23)的側面，並位於S軸搖擺臂(13)內的通槽II(16)內，S軸連接板(17)連接位於同一軸線上的S軸滑塊(23)。
2.根據權利要求1所述的擺動式雙排平板刷工作平臺，其特徵在於所述S軸絲杆螺母(18)與S軸滑塊(23)為一體。
3.根據權利要求1所述的擺動式雙排平板刷工作平臺，其特徵在於所述鉗口部分包括鉗口導軌(22)、導軌滑塊(25)、S軸面板(26)、S軸左右蓋板(27)、夾具底板(28)、夾具鉗口(29)、氣缸(30)、氣缸支撐(31)、推桿(32)、夾具連接板(33)，S軸面板(26)與S軸搖擺臂(13)固定連接，氣缸(30)、推桿(32)、夾具連接板33)依次活動連接，夾具連接板(33)與S軸左右蓋板(27)固定連接；所述導軌滑塊(25)固定在S軸左右蓋板(27)上，鉗口導軌(22)與導軌滑塊(25)活動連接，鉗口導軌(22)固定在S軸面板(26)上，夾具鉗口(29)、夾具底板(28)依次固定在S軸左右蓋板(27)上。
專利摘要擺動式雙排平板刷工作平臺，它包括位於底部的可前後擺動的Z軸、位於Z軸上方的可左右擺動的雙S軸和位於雙S軸上的鉗口部分。本實用新型最大程度地減小了刷柄的迴轉距離，節約了擺角所需時間；並提供了兩個夾刷柄的工位，可在生產(鑽孔或植毛)其中一個工位上的刷柄時，裝卸另一個工位上的刷柄，極大程度地節約裝卸夾具的時間；同時夾具鉗口可在工作範圍內置換不同刷形的刷柄鉗口，通用性強。
文檔編號A46D3/00GK2765516SQ200520095199
公開日2006年3月22日 申請日期2005年2月2日 優先權日2005年2月2日
發明者陳永治 申請人:武漢智豐機械數控系統有限公司