一種橋式起重機大車剎車裝置的製作方法

2024-02-16 17:55:15

本發明涉及剎車設備技術領域，尤其是一種橋式起重機大車剎車裝置。

背景技術：

橋式起重機大車制動系統非常重要，如果橋式起重機上沒有了制動器，就相當於汽車沒有了剎車，後果很嚴重的，情況很危險；目前國內廠家設計的橋式起重機大車剎車系統的是採用常閉式抱閘，如圖1所示，m1為橋式起重機大車的電機，m2為橋式起重機大車的剎車電機，m1與m2的輸入電源的都是採用三相380v，並聯接法，電機m1與m2的同時得電或者同時失電，m2電機線圈採用星形接法。當大車電機啟動時，剎車電機也同時啟動，抱閘打開；大車電機失電時，剎車電機也同時失電，抱閘閉合，大車立刻剎車。這種剎車方案的剎車距離很短，起重機在剎車時震動很激烈，起重機吊鉤下面的貨物在慣性下很容易發生搖晃，嚴重影響了生產安全。在這種情況下，很多用戶直接把抱閘鬆開，利用打反車制動方式來制動，而剎車裝置變成了一個擺設；而反向制動時，電機電流很大，頻繁地使用反向制動，很容易造成機械及電氣故障，而且在起重機意外斷電時，這時無法使用反向制動方案，起重機失控，造成更大的事故。因此一種能控制剎車力度及在斷電狀態下仍有效進行剎車的橋式起重機大車剎車裝置急需需要的。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，提出一種橋式起重機大車剎車裝置，結構簡單，操作方便，安全性好。

為了實現上述發明目的，本發明提供以下技術方案：一種橋式起重機大車剎車裝置，包括接觸器、空氣開關、時間繼電器、不間斷電源、急停按鈕、變頻器和變位器，空氣開關經不間斷電源連接在變頻器上，時間繼電器設有並聯連接的兩個，再連接在空氣開關與不間斷電源之間；接觸器常開觸點與其中一個時間繼電器串聯；急停按鈕並聯連接在不間斷電源與變頻器之間，變位器安裝在駕駛室內，與變頻器連接；剎車電機與變頻器相連。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：採用接觸器、時間繼電器、變頻器、變位器等進行組合使用，利用腳踏變位器進行剎車，腳踩的深度與變頻器輸出的頻率相關，即與剎車電機的速度相關，也就與剎車的力度相關，使得行車剎車力度變得可控，即使在電機斷電情況下剎車操作仍能進行。

附圖說明

圖1為本發明傳統常閉式抱閘的結構示意圖；

圖2為本發明橋式起重機大車剎車裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示範性和解釋性，不應對本發明的保護範圍有任何的限制作用。

如圖2所示，一種橋式起重機大車剎車裝置，由接觸器km1、空氣開關qf1、時間繼電器kt1、kt2、不間斷電源ups、急停按鈕sb1、變頻器及安裝在駕駛室腳踏變位器rp1等組成。在大車電機m1的輸入三相電源u、v、w的其中兩相（比如v、w）之間接上一個接觸器km1；由於ups的輸出電源是220v的交流電，因此採用了輸入電壓為單相220v的變頻器；由於單相變頻器的輸出電壓為三相220v交流電，因此抱閘電機m2的線圈接法也相應改為三角形接法。

工作過程：合上qf1，ups及kt1線圈得電，kt1延時斷開的動合觸點閉合，km2線圈得電，km2常開觸點閉合，這時變頻器得電；當大車電機m1得電工作時，km1線圈也同時得電，km1常開觸點閉合，kt2線圈得電，kt2延時斷開的動合觸點閉合，變頻器開始工作，剎車電機m2正常運轉，抱閘打開，大車處於運行狀態；當大車電機m1失電時，km1線圈、kt2線圈也同時失電，由於接在變頻器的啟動信號是採用kt2延時斷開的動合觸點，這時kt2延時斷開的動合觸點仍然是閉合狀態，剎車電機m2仍然正常運轉，大車處於慣性滑行狀態，只是踩下腳踏變位器rp1踏板，線號13、12之間的電阻變小，即線號13、12之間的電壓減小，變頻器輸出的頻率也隨之線性減小，剎車電機m2運轉速度也隨之線性減小，抱閘在彈簧的作用下也線性閉合，大車按照腳踏變位器rp1踏板的踩下程度進行剎車，達到了大車剎車力度可控的狀態；當腳踏變位器rp1踏板完全踩下時，變頻器輸出頻率為0，剎車電機m2停止運轉，大車立即剎車。當kt2延時斷開的動合觸點在延時時間到後，kt2延時斷開的動合觸點斷開，變頻器處在停止狀態。

當大車在運行狀態時，突發意外主電源斷電故障時，大車電機m1、kt1線圈、kt2線圈及ups均失電，大車仍然慣性滑行，這時ups內部的電池逆變供電，使變頻器仍然處於工作狀態，大車仍然按照腳踏變位器rp1踏板的踩下程度進行剎車，達到了在斷電狀態下仍有效進行剎車的目的；當kt1延時斷開的動合觸點在延時時間到後，kt1延時斷開的動合觸點斷開，km2線圈失電，km2常開觸點斷開，這時變頻器失電，剎車電機m2停止運轉，大車立即剎車。

時間繼電器kt1的作用：在l1、n有220v交流電的情況時，能通過ups正常供電給變頻器；在l1、n沒有電壓的情況時，能在kt1延時的範圍內通過ups內部電池逆變供電給變頻器工作，在kt1延時的時間到後，停止供電給變頻器，以避免ups電池電量耗盡。

時間繼電器kt2的作用：當大車電機m1得電工作時，kt2延時斷開的動合觸點閉合，變頻器正常工作；當大車電機m1失電工作時，在kt2延時範圍內，變頻器仍正常輸出，在kt2延時時間到後，kt2延時斷開的動合觸點斷開，這時變頻器停止輸出，剎車電機m2停止運轉，以避免剎車電機m2在m1失電後仍在運轉情況。

急停按鈕sb1的作用：當遇到緊急情況時，按下sb1，變頻器斷電，剎車電機m2失電，大車處於剎車狀態。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。