一種夾具頂昇平臺的製作方法
2024-01-31 06:36:15 2
一種夾具頂昇平臺的製作方法
【專利摘要】一種夾具頂昇平臺，涉及鋰電池製造裝備。包括上料機械手及夾具頂升裝置，夾具頂升裝置位於上料機械手的下方，夾具頂升裝置具有能上下升降將夾具上升託起的頂升板，上料機械手具有一對既能抓緊又能鬆開的上料手爪，上料手爪與頂升板相配合，頂升板將夾具上升託起，上料手爪便將夾具抓起，還包括夾具緊張滾輪裝配體。實現了夾具放在工作檯上、鋰電池放入夾具內後夾具自動上升定位於分割器轉盤的變革，克服了現有鋰電池生產中夾具固定在轉盤上、需要用人工將鋰電池放入轉盤上的夾具內導致存在安全隱患及生產效率低的不足。本實用新型操作安全，操作人員的勞動強度減輕，設備的安全性能提高，生產效率高。
【專利說明】一種夾具頂昇平臺
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及鋰電池製造裝備，尤指鋰電池封裝機或鋰電池封裝測試機上用於輸送夾具的夾具頂昇平臺。
【背景技術】
[0002]在軟包鋰電池生產領域，需要對鋁塑膜進行頂側封(指頂封及側封)和角位封，或者對鋰電池進行測試等。傳統的頂側封設備，其夾具(用於裝夾鋰電池)固定在轉盤上，需人工將鋰電池放入轉盤上的夾具，轉盤在不停轉動，致使這種工序或操作具有一定危險性，存在安全隱患。同時，生產過程不能實現連續作業，導致生產效率低。有必要對夾具固定在轉盤上、需要對用人工將鋰電池放入轉盤上的夾具內進行改進。
【發明內容】
[0003]本實用新型需要解決的技術問題是，克服現有鋰電池生產中夾具固定在轉盤上、需要用人工將鋰電池放入轉盤上的夾具內導致存在安全隱患及生產效率低的不足，提供一種夾具頂昇平臺。其操作安全，操作人員的勞動強度減輕，設備的安全性能提高，生產效率聞。
[0004]為此，本實用新型一種夾具頂昇平臺採用下述技術方案。
[0005]一種夾具頂昇平臺，包括上料機械手及夾具頂升裝置，夾具頂升裝置位於上料機械手的下方，夾具頂升裝置具有能上下升降將夾具上升託起的頂升板，上料機械手具有一對既能抓緊又能鬆開的上料手爪，上料手爪與頂升板相配合，頂升板將夾具上升託起，上料手爪便將夾具抓起。
[0006]對上述技術方案進行進一步闡述:
[0007]還包括夾具緊張滾輪裝配體，夾具緊張滾輪裝配體與夾具頂升裝置靠近設置並位於上料機械手的下方，夾具緊張滾輪裝配體與上料手爪相配合，上料手爪將夾具抓起時，夾具緊張滾輪裝配體上的滾輪對夾具進行壓緊定位於分割器轉盤的處理。
[0008]上料機械手包括立柱座體、手爪氣缸、兩相對設置的上料手爪、手爪導杆、手爪推板及光電感應器，兩組平行設置的手爪導杆配裝直線軸承與立柱座體配裝，兩塊相對設置的所述手爪推板與手爪氣缸配置並在手爪氣缸的驅動下分別作反向移動，兩塊所述手爪推板分別與兩組手爪導杆中的一組配裝並帶動相應的一組移動，兩組所述手爪導杆各與一所述上料手爪固裝，兩所述上料手爪隨同各自的手爪導杆作反向移動，致使實現靠攏的抓緊動作及分開的松抓動作；光電感應器對夾具是否進入夾具頂升裝置進行感應。
[0009]立柱座體為上下設置的上板體及下板體通過立柱連接起來的結構。
[0010]手爪導杆與立柱座體的下板體配裝。
[0011]上料機械手還配置光纖感應器對夾具進行感應。
[0012]上料機械手還配置擋邊，擋邊設置於立柱座體的下板體的一側邊。
[0013]夾具頂升裝置包括頂升底座、頂升立軸、頂升頂座、頂升氣缸、氣缸墊塊、頂升板及頂升導杆，頂升頂座與頂升底座上下配置，頂升立軸將頂升底座及頂升頂座上下定位並支撐；頂升氣缸安裝於頂升底座與頂升頂座之間的空間，頂升板設置於頂升頂座的上方並與豎立的頂升導杆配裝，氣缸墊塊墊設於頂升板的下表面，頂升導杆配裝直線軸承，頂升板與頂升氣缸配裝並由頂升氣缸驅動上下升降，氣缸墊塊在頂升板下降歸位時起緩衝作用。
[0014]本實用新型的有益效果是:通過夾具頂升裝置將夾具由低處(如工作檯面)向上頂升，將夾具頂升到高位(如分割器轉盤)，在上料機械手的配合下將頂升到高位的夾具託起，此時夾具頂升裝置的頂升板自動下降歸位，接著在夾具緊張滾輪裝配體的配合下將夾具定位到分割器轉盤上。從而實現了夾具放在工作檯上、鋰電池放入夾具內後夾具自動上升定位於分割器轉盤的變革，克服了現有鋰電池生產中夾具固定在轉盤上、需要用人工將鋰電池放入轉盤上的夾具內導致存在安全隱患及生產效率低的不足。本實用新型操作安全，操作人員的勞動強度減輕，設備的安全性能提高，生產效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型示意圖；
[0016]圖2為上料機械手示意圖；
[0017]圖3為夾具頂升裝置示意圖；
[0018]圖4為夾具緊張滾輪裝配體示意圖。
[0019]圖中:10、上料機械手；11、手爪氣缸；12、上料手爪；13、手爪導杆；14、手爪推板；15、光電感應器；16、直線軸承；17、立柱座體；18、擋邊；19、光纖感應器；
[0020]20、夾具頂升裝置；21、頂升底座；22、頂升立軸；23、頂升頂座；24、頂升氣缸；25、氣缸墊塊；26、頂升板；27、頂升導杆；30、夾具張緊滾輪裝配體；31、滾輪。
【具體實施方式】
[0021]下面，結合附圖介紹本實用新型的【具體實施方式】。
[0022]如圖1所示，一種夾具頂昇平臺，包括上料機械手10及夾具頂升裝置20，夾具頂升裝置20位於上料機械手10的下方，夾具頂升裝置20具有能上下升降將夾具上升託起的頂升板26，上料機械手10具有一對既能抓緊及又能鬆開的上料手爪12，上料手爪12與頂升板26相配合，頂升板26將夾具上升託起，上料手爪12便將夾具抓起。
[0023]如圖1所示，一種夾具頂昇平臺還包括夾具緊張滾輪裝配體30，夾具張緊滾輪裝配體30與夾具頂升裝置20靠近設置並位於上料機械手10的下方，夾具張緊滾輪裝配體30與上料手爪12相配合，上料手爪12將夾具抓起時，夾具張緊滾輪裝配體30上的滾輪31對夾具進行壓緊定位於分割器轉盤的處理。
[0024]如圖2所示，上料機械手10包括立柱座體17、手爪氣缸11、兩相對設置的上料手爪12、手爪導杆13、手爪推板14及光電感應器15，兩組平行設置的手爪導杆13配裝直線軸承與立柱座體17配裝，兩塊相對設置的所述手爪推板14與手爪氣缸11配置並在手爪氣缸11的驅動下分別作反向移動，兩塊所述手爪推板14分別與兩組手爪導杆13中的一組配裝並帶動相應的一組移動，兩組所述手爪導杆13各與一所述上料手爪12固裝，兩所述上料手爪12隨同各自的手爪導杆13作反向移動，致使實現靠攏的抓緊動作及分開的松抓動作；光電感應器15對夾具是否進入夾具頂升裝置20進行感應，並向有關部件輸送信號。[0025]立柱座體17為上下設置的上板體及下板體通過立柱連接起來的結構。
[0026]手爪導杆13與立柱座體17的下板體配裝。
[0027]上料機械手10還配置光纖感應器19對夾具進行感應。
[0028]上料機械手10還配置擋邊18，擋邊18設置於立柱座體17的下板體的一側邊。
[0029]如圖3所示，夾具頂升裝置20包括夾具頂升底座21、頂升立軸22、頂升頂座23、頂升氣缸24、氣缸墊塊25、頂升板26及頂升導杆27，頂升頂座23與頂升底座21上下配置，頂升立軸22將頂升底座21及頂升頂座23上下定位並支撐；頂升氣缸24安裝於頂升底座21與頂升頂座23之間的空間，頂升板26設置於頂升頂座33的上方並與豎立的頂升導杆27配裝，氣缸墊塊25墊設於頂升板26的下表面，頂升導杆27配裝直線軸承，頂升板26與頂升氣缸24配裝並由頂升氣缸24驅動上下升降，氣缸墊塊25在頂升板26下降歸位時起緩衝作用。
[0030]如圖4所示，夾具張緊滾輪裝配體30的上端配裝滾輪31，夾具張緊滾輪裝配體30成對配置。夾具張緊滾輪裝配體30的滾輪31與分割器轉盤上的壓塊相連，滾輪31作動，壓塊在彈簧的作用下降夾具壓緊在的分割器轉盤上，完成了對夾具的輸送。
【權利要求】
1.一種夾具頂昇平臺，其特徵在於:包括上料機械手及夾具頂升裝置，夾具頂升裝置位於上料機械手的下方，夾具頂升裝置具有能上下升降將夾具上升託起的頂升板，上料機械手具有一對既能抓緊又能鬆開的上料手爪，上料手爪與頂升板相配合，頂升板將夾具上升託起，上料手爪便將夾具抓起。
2.根據權利要求1所述的一種夾具頂昇平臺，其特徵在於:還包括夾具緊張滾輪裝配體，夾具緊張滾輪裝配體與夾具頂升裝置靠近設置並位於上料機械手的下方，夾具緊張滾輪裝配體與上料手爪相配合，上料手爪將夾具抓起時，夾具緊張滾輪裝配體上的滾輪對夾具進行壓緊定位於分割器轉盤的處理。
3.根據權利要求1或2所述的一種夾具頂昇平臺，其特徵在於:上料機械手包括立柱座體、手爪氣缸、兩相對設置的上料手爪、手爪導杆、手爪推板及光電感應器，兩組平行設置的手爪導杆配裝直線軸承與立柱座體配裝，兩塊相對設置的所述手爪推板與手爪氣缸配置並在手爪氣缸的驅動下分別作反向移動，兩塊所述手爪推板分別與兩組手爪導杆中的一組配裝並帶動相應的一組移動，兩組所述手爪導杆各與一所述上料手爪固裝，兩所述上料手爪隨同各自的手爪導杆作反向移動，致使實現靠攏的抓緊動作及分開的松抓動作；光電感應器對夾具是否進入夾具頂升裝置進行感應。
4.根據權利要求3所述的一種夾具頂昇平臺，其特徵在於:立柱座體為上下設置的上板體及下板體通過立柱連接起來的結構。
5.根據權利要求3所述的一種夾具頂昇平臺，其特徵在於:手爪導杆與立柱座體的下板體配裝。
6.根據權利要求1或2所述的一種夾具頂昇平臺，其特徵在於:上料機械手還配置光纖感應器對夾具進行感應。
7.根據權利要求1或2所述的一種夾具頂昇平臺，其特徵在於:上料機械手還配置擋邊，擋邊設置於立柱座體的下板體的一側邊。
8.根據權利要求1或2所述的一種夾具頂昇平臺，其特徵在於:夾具頂升裝置包括頂升底座、頂升立軸、頂升頂座、頂升氣缸、氣缸墊塊、頂升板及頂升導杆，頂升頂座與頂升底座上下配置，頂升立軸將頂升底座及頂升頂座上下定位並支撐；頂升氣缸安裝於頂升底座與頂升頂座之間的空間，頂升板設置於頂升頂座的上方並與與豎立的頂升導杆配裝，氣缸墊塊墊設於頂升板的下表面，頂升導杆配裝直線軸承，頂升板與頂升氣缸配裝並由頂升氣缸驅動上下升降，氣缸墊塊在頂升板下降歸位時起緩衝作用。
【文檔編號】H01M10/04GK203409748SQ201320477780
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月7日 優先權日:2013年8月7日
【發明者】喻世民, 吳曉青, 鄧志乾, 韓禕煒, 陳華坤 申請人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司