爬樓裝置及應用其的輪椅的製作方法
2023-06-01 07:32:41
專利名稱：爬樓裝置及應用其的輪椅的製作方法
技術領域：
本發明涉及殘疾人用的輪椅的技術領域，具體地講，是指一種殘疾人用爬樓裝置及應用其的輪椅輪椅。
背景技術：
目前殘疾人用的輪椅有手動和電動兩種，而這兩種輪椅只能在平路上行走，路面有個稍微高點的坎就很難通過，如果要上樓梯，那只能搭乘電梯。目前我國有很多居民樓都沒有安裝電梯，住在沒有電梯的樓房裡對於不能行走或行走不便的人來說是一件很困難的事，所以，一款能爬樓梯的輪椅對於這些人來說是非常有價值的。
發明內容
本發明的目的在於提供一種爬樓裝置及應用其的輪椅輪椅，以方便殘疾人在爬沒 電梯的居民樓時也能輕易爬上爬下。為實現上述目的，本發明採用如下技術方案一種爬樓裝置，其包括支架、爬樓腳架及防幹涉裝置，所述的爬樓腳架為一組，分別設於所述的支架上，所述的防幹涉裝置設於所述的支架與所述的爬樓腳架中間。上述的防幹涉裝置，其包括齒輪組、張緊輪組及連接件，所述的齒輪組包括一組齒輪，每個齒輪設於所述的爬樓腳架與所述的支架間，所述的張緊輪組設於所述的支架中間位置，所述的連接件套設在所述的齒輪組與張緊輪組上。上述的連接件為皮帶。應用上述的爬樓裝置的輪椅，其包括輪椅支架、座椅、把手、驅動裝置、後輪組件及傳動組件，所述的座椅設於所述的輪椅支架上，所述的把手設於所述的輪椅支架前端，所述的爬樓裝置與所述的後輪組件分別設於所述的輪椅支架的前後端；所述的驅動裝置通過所述的傳動組件分別帶動所述的後輪組件與前輪組件轉動。上述的輪椅支架的前端和後端分別設有前軸和後軸，所述的後輪組件通過後軸設於所述的輪椅支架上；所述的爬樓裝置通過前軸設於所述的輪椅支架上。上述的後輪組件,其包括三組轉動組件及支架,所述的三組轉動組件均勻活動設在所述的支架上。上述的每組轉動組件包括短軸及後輪，所述的後輪通過所述的短軸活動設置在所述的支架上。上述的傳動組件,其包括蝸輪蝸杆機構、齒輪傳動機構及傳動連接件,所述的蝸輪蝸杆機構通過所述的傳動連接件與所述的驅動裝置相連，且所述的蝸輪蝸杆機構與所述的齒輪傳動機構相連。上述的輪椅，其還包括有平路行駛機構，所述的平路行駛機構設於所述的把手下方。上述的輪椅，其還進一步包括有切換機構，所述的切換機構設於所述的輪椅支架。
採用上述技術方案後，使用時，驅動裝置，通過傳動組件帶動齒輪傳動機構轉動，使輪椅支架的前軸和後軸轉動，即而帶動後輪組件的後輪轉動，同時帶動前輪組件轉動，從而實現上樓或下樓的功能。
圖I是本發明爬樓裝置的立體圖；圖2是應用爬樓裝置的輪椅的主視圖；圖3是本發明的立體圖；
圖4是圖3的A處的局部放大圖；圖5是圖3的B處的局部放大圖；圖6是本發明實施例二的示意圖；圖7是圖3的C處的局部放大圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。實施例一參考圖1、4所示，本發明公開了一種爬樓裝置，其包括支架I、爬樓腳架2及防幹涉裝置3，其中在本實施例中，支架I為星型支架結構，其設有三個支臂，其每個支臂的夾角為120 度。爬樓腳架2為三個，分別設在三個支臂上。在本實施例中，爬樓腳架2，其包括支撐腳架21、連接件22及轉軸23，其中支撐腳架21包括平板211及支撐架212，支撐架212為至少兩根支撐板，其通過與平板211接合，形成三解支撐腳架，與連接件22固設。實施時，支撐架212也可以為三根支撐板，其中一根支撐板，設於兩根支撐板的中間，起更一步固定作用。連接件22的中心，設有通孔221，轉軸23設於通孔221中。使用時，連接件22可繞轉軸23的中心線轉動。防幹涉裝置3，其包括齒輪組31、張緊輪組32及連接件33，其中，齒輪組31設為三個齒輪，每個齒輪套設在每個轉軸23上，且位於連接件22與支架I之間，張緊輪組32為三個，分別設於每兩個支臂的交界處。在本實施例中，連接件33為皮帶，套設在齒輪組31與張緊輪組上32。防幹涉裝置3的設置，使三個爬樓腳架2在晃動時，運動方向是一致的，避免了其在上下樓梯時，晃動方向不一致導致會卡在一起的現象發生，使爬樓裝置在使用時更為安全。參考圖2、3所示，本發明還公開了一種應用上述爬樓裝置的輪椅，其包括座椅E、把手F、輪椅支架4、後輪組件5、驅動裝置6、傳動組件7，其中支架I通過前軸41與輪椅支架4相連。
輪椅支架4的前端和後端分別設有前軸41和後軸42,後輪組件5通過後軸42設於輪椅支架4上，支架I通過前軸41設於輪椅支架4上。把手B架設在輪椅支架4上。座椅A設於輪椅支架4上。驅動裝置6設於輪椅支架4上，在本實施例中，其是樓梯行駛電機。後輪組件5,其包括三組轉動組件51及支架52,三組轉動組件51均勻活動設在支架52上，每組轉動組件51包括短軸511、及後輪512，後輪512通過短軸511活動設置在支架52上，在本實施例中，支架52成形為星形支架，其每個臂之間的夾角成120度。支架52通過後軸42與輪椅支架4相連。參考圖4、5所示,傳動組件7,其包括蝸輪蝸杆機構71、齒輪傳動機構72及傳動連 接件73，其中在本實施例中，傳動連接件73為皮帶。蝸輪蝸杆機構71，其包括蝸輪711及蝸杆712，蝸輪711與蝸杆712相互嚙合。蝸杆712通過傳動連接件73與驅動裝置4，在驅動裝置4的動力帶動下轉動。齒輪傳動機構72包括傳動齒輪721、722及鏈條723，鏈條723與蝸輪711、傳動齒輪721、722相嚙合。傳動齒輪721裝設在後軸12上，其通過花鍵或平鍵與後軸12剛性連接。傳動齒輪722裝設在前軸11上，其通過花鍵或平鍵與前軸11剛性連接。使用時，蝸輪711在蝸杆712的帶動下轉動，同時帶動與其嚙合的鏈條723轉動，鏈條723又帶動兩傳動齒輪721、722轉動。使用時，驅動裝置6，通過傳動組件7的皮帶73驅動蝸輪蝸杆機構71的蝸杆712轉動，從而驅動蝸輪711轉動，進而帶動齒輪傳動機構72的鏈條723轉動，從而帶動兩傳動齒輪721、722轉動，使輪椅支架4的前軸41和後軸42轉動，即而帶動後輪組件5的後輪512轉動，同時帶動爬樓裝置的支架I、三組爬樓腳架2繞前軸41的中心線轉動，從而實現上樓或下樓的功能；且三組爬樓腳架2同時還在繞轉軸23的中心線自轉，使爬樓腳架21的重心在平面端，因此，在上樓或下樓過程中，在重力的作用下，爬樓腳架的平面端始終垂直向下，這樣就可以確保上樓或下樓過程中爬樓腳架的平面端始終與樓梯面接觸，保證上下樓梯的穩定性和安全性。實施例二 參考圖6所示，與實施例一相比，其不同之處在於其還包括有平路行駛機構，在本實施例中，該平路行駛機構為一輪轂電機8,其為該輪椅的前輪,為輪椅在平路行駛的驅動輪。實施例三參考圖7所示，與實施例二相比，其不同之處在於其還進一步包括有切換機構9，在本實施例中，該切換機構9包括有螺紋杆91、軸承92及螺母(圖中未示出)，軸承92設於把手3所在的支架上，螺母固設於輪椅支架I上，軸承92套入螺紋杆91，轉動螺紋杆91，即可實現螺紋杆91相對螺母的上下移動，從而實現輪轂電機8上升離地和下降觸地。輪轂電機8下降觸地時會把輪椅前軸41撬起，使前軸41上的爬樓腳架離地，同樣輪轂電機8上升離地時會使輪椅前軸41爬樓腳架下降觸地。當本發明在平路行駛時，通過轉動螺紋杆91，把輪轂電機8降下與路面接觸，與此同時輪椅前軸41則被抬起，爬樓腳架離地，而輪椅後軸42是輪子著地，這樣輪椅就像是一輛三輪車，在平路驅動輪的牽引下，輪椅能在平路上馳騁。當需要上樓梯時，先把輪椅行駛至後輪512觸及樓梯邊緣，然後通過轉動切換9搖柄，把輪轂電機8升起與路面分離，與此同時輪椅前軸11則被降下，爬樓腳架與路面相接觸，在樓梯行駛電機的驅動下，星型支架I上的車輪和爬樓腳架繞星型支架I中心公轉，實現上樓梯的功能。當需要下樓梯時，先把輪椅行駛至輪轂電機8觸及樓梯邊緣，然後通過轉動切換9，把輪轂電機8升起與路面分離，與此同時輪椅前軸41則被降下，爬樓腳架與路面相接觸，在樓梯行駛電機6的驅動下，星型支架I臂上的車輪和爬樓腳架繞星型支架I中心公轉，實現下樓梯的功能。以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求的保護範圍 為準。
權利要求
1.一種爬樓裝置，其特徵在於其包括支架、爬樓腳架及防幹涉裝置，所述的爬樓腳架為一組，分別設於所述的支架上，所述的防幹涉裝置設於所述的支架與所述的爬樓腳架中間。
2.根據權利要求I所述的爬樓裝置，其特徵在於所述的防幹涉裝置，其包括齒輪組、張緊輪組及連接件，所述的齒輪組包括一組齒輪，每個齒輪設於所述的爬樓腳架與所述的支架間，所述的張緊輪組設於所述的支架中間位置，所述的連接件套設在所述的齒輪組與張緊輪組上。
3.根據權利要求2所述的爬樓裝置，其特徵在於所述的連接件為皮帶。
4.應用權利要求I 3任一所述的爬樓裝置的輪椅，其特徵在於其包括輪椅支架、座椅、把手、驅動裝置、後輪組件及傳動組件，所述的座椅設於所述的輪椅支架上，所述的把手設於所述的輪椅支架前端，所述的爬樓裝置與所述的後輪組件分別設於所述的輪椅支架的前後端；所述的驅動裝置通過所述的傳動組件分別帶動所述的後輪組件與前輪組件轉動。
5.根據權利要求4所述的應用爬樓裝置的輪椅，其特徵在於所述的輪椅支架的前端和後端分別設有前軸和後軸，所述的後輪組件通過後軸設於所述的輪椅支架上；所述的爬樓裝置通過前軸設於所述的輪椅支架上。
6.根據權利要求4或5所述的輪椅，其特徵在於所述的後輪組件，其包括三組轉動組件及支架，所述的三組轉動組件均勻活動設在所述的支架上。
7.根據權利要求6所述的輪椅，其特徵在於所述的每組轉動組件包括短軸及後輪，所述的後輪通過所述的短軸活動設置在所述的支架上。
8.根據權利要求4或5所述的輪椅，其特徵在於所述的傳動組件，其包括蝸輪蝸杆機構、齒輪傳動機構及傳動連接件，所述的蝸輪蝸杆機構通過所述的傳動連接件與所述的驅動裝置相連，且所述的蝸輪蝸杆機構與所述的齒輪傳動機構相連。
9.根據權利要求4或5所述的輪椅，其特徵在於其還包括有平路行駛機構，所述的平路行駛機構設於所述的把手下方。
10.根據權利要求9所述的輪椅，其特徵在於其還進一步包括有切換機構，所述的切換機構設於所述的輪椅支架。
全文摘要
本發明公開了一種爬樓裝置及應用其的輪椅，該爬樓裝置包括支架、爬樓腳架及防幹涉裝置，所述的爬樓腳架為一組，分別設於所述的支架上，所述的防幹涉裝置設於所述的支架與所述的爬樓腳架中間。使用時，驅動裝置，通過傳動組件帶動齒輪傳動機構轉動，使輪椅支架的前軸和後軸轉動，即而帶動後輪組件的後輪轉動，同時帶動前輪組件轉動，從而實現上樓或下樓的功能。
文檔編號A61G5/06GK102805695SQ20121033087
公開日2012年12月5日 申請日期2012年9月7日 優先權日2012年9月7日
發明者李佔玉, 鄧志君, 梁松峰, 馬德糧, 邱浩 申請人:深圳職業技術學院