一種卷繞物間歇供給裝置製造方法

2023-06-29 00:59:41 2

一種卷繞物間歇供給裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開一種卷繞物間歇供給裝置，可以為產品包裝、纏膜等生產工序提供柔性薄膜，亦可用於紙張、布料等柔性卷繞物的間歇供給。包括一套固定架，一套卷繞驅動組，一套往復引導組，一個壓板，五根固定輥軸。卷繞驅動組和往復引導組的協調動作保證了卷繞物在穩定張力下輸送；卷繞驅動組的內漲緊機構可方便地實現卷繞物更換和紙筒固定。
【專利說明】一種卷繞物間歇供給裝置

【技術領域】
[0001]本發明屬於機械裝置結構設計【技術領域】，具體涉及一種卷繞物間歇供給裝置。

【背景技術】
[0002]卷繞物是公知的，在工業生產及日常生活中很常見，如塑料薄膜、紙張、布料等，廣泛用於產品包裝、印刷、紡織等行業。卷繞物一般纏繞在空心紙筒上，卷繞物供給裝置通過固定空心紙筒來實現對卷繞物的定位，並按照生產需要輸出一定長度的卷繞物。
[0003]現有的卷繞物供給裝置大多採用電機驅動方式來實現卷繞物的連續或間歇供給。保證卷繞物精確供給的方法通常有兩種:通過伺服電機的精確運動保證卷繞物的供給精度；通過傳感器反饋實現電機閉環控制從而保證精確供給。由於卷繞物在使用過程中存在外徑不斷變小以及卷繞物易鬆弛、易拉斷等問題，在保證張力穩定的情況下實現卷繞物精確供給，較為困難。
[0004]此外，在某些特定的場合，需要將卷繞物豎直放置。在卷繞物較寬、紙筒較深的情況下，卷繞物的更換以及紙筒固定也較為不便。


【發明內容】

[0005]本發明提供一種卷繞物間歇供給裝置，根據生產需求提供特定長度卷繞物，並且在供給過程中保持卷繞物一定張力，防止卷繞物鬆弛。本發明同時設計有紙筒內漲緊機構，以解決卷繞物更換和紙筒固定不便的問題。
[0006]實現本發明目的的技術方案:
[0007]一種卷繞物間歇供給裝置，包括固定架、卷繞驅動組、往復引導組和多根固定輥軸；所述固定架包括一塊平板和用於支撐平板的支腿；所述卷繞驅動組包括電機、電機連接架、長軸、紙筒軸向定位塊、推力球軸承、紙筒卡套、紙筒徑向定位套、漲緊塊和螺紋壓緊杆；所述電機通過電機連接架安裝在固定架的平板下方；電機的轉軸與長軸的下端相連；長軸穿過紙筒軸向定位塊和紙筒卡套，在紙筒軸向定位塊和紙筒卡套中間固定安裝有推力球軸承；所述紙筒徑向定位套的上端和下端分別開有一個軸向盲孔；上端盲孔的底部沿其徑向向外開有1個或多個通槽作為卡槽，用於安裝漲緊塊；長軸插入並固定在紙筒徑向定位套的下端盲孔中；所述漲緊塊安裝在紙筒徑向定位套的卡槽內，內壁為斜面；所述螺紋壓緊杆上端與紙筒徑向定位套螺紋連接，下端為圓錐體或錐臺型，與漲緊塊的斜面相接觸；所述往復引導組3包括氣缸連接架、帶耳環氣缸、魚眼接頭、固定軸和旋轉架；所述帶耳環氣缸通過氣缸連接架與固定架連接，氣缸杆通過魚眼接頭與旋轉架底端相連；所述固定軸為階梯軸，上部柱體外徑小於下部柱體外徑，下端固定在固定架上；所述旋轉架具有一個套筒，固定軸的上部插入套筒中，旋轉架能夠在氣缸連接架的帶動下沿固定軸轉動；所述固定棍軸的軸向垂直於固定架上表面，固定棍軸下端面與固定架相連。
[0008]所述旋轉架包括兩個端板、套筒、引導輥軸和深溝球軸承；所述端板為長條板；兩個端板分別固定連接在套筒的上下兩端，形成「[」形結構；所述引導輥軸平行於套筒安裝在兩個端板之間；魚眼接頭安裝在下端板中間處；所述深溝球軸承固定嵌入套筒內，固定軸的上部插入深溝球軸承和套筒中，固定軸下部的外徑大於深溝球軸承的內徑。
[0009]所述紙筒徑向定位套上端盲孔底部的卡槽上端面為階梯形或卡槽上端面外沿設有凸臺，所述漲緊塊的上側為階梯形，漲緊塊上側的階梯面與方形卡槽的上側階梯面或凸臺卡和，使其不會沿紙筒徑向定位套的徑向脫出。
[0010]所述紙筒軸向定位塊軸向開有一個通槽和穿過豁口的螺孔，通過螺釘保證紙筒軸向定位塊夾緊長軸。
[0011]所述紙筒徑向定位套下端盲孔中加工有鍵槽，長軸插入下端盲孔中，通過鍵和緊定螺釘實現徑向固定。
[0012]所述卷繞驅動組還包括軸套，軸套下端安裝在固定架平板上表面，長軸穿過軸套。
[0013]所述紙筒卡套為錐臺型，底面為小端面，頂面為大端面，沿其軸向開有中心通孔，長軸穿過錐臺的中心通孔。
[0014]所述紙筒軸向定位塊的上端外徑小於圓筒外徑形成環形凸臺，所述紙筒卡套錐臺的底端有外徑小於錐臺底面的環形凸臺，所述推力球軸承的下端與紙筒軸向定位塊的環形凸臺固定連接，上端與紙筒卡套的環形凸臺連接。
[0015]還包括有壓板，壓板為平板結構，與一根固定軸和多根固定輥軸的上端面相連。
[0016]所述多根固定輥軸中的一根靠近氣缸連接架，另外四根分布於同一直線上，並且與旋轉架平行。
[0017]本發明的有益效果在於:
[0018]本發明的卷繞物間歇供給裝置可以為產品包裝、纏膜等生產工序提供柔性薄膜，亦可用於紙張、布料等柔性卷繞物的間歇供給。卷繞驅動組和往復引導組的協調動作保證了卷繞物在穩定張力下輸送；卷繞驅動組的內漲緊機構可方便地實現卷繞物更換和紙筒固定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的卷繞物間歇供給裝置結構示意圖；
[0020]圖2為圖1中為拆除壓板的卷繞物間歇供給裝置的結構示意圖；
[0021]圖3為圖1中卷繞驅動組沿A-A向的剖視圖；
[0022]圖4為圖3中卷繞驅動組下部的局部結構示意圖；
[0023]圖5為圖3中卷繞驅動組沿C-C方面的剖視圖；
[0024]圖6為圖3中卷繞驅動組I處的局部放大圖
[0025]圖7為圖3中卷繞驅動組沿B-B方面的剖視圖；
[0026]圖8為本發明安裝紙筒和卷繞物狀態示意圖；
[0027]圖9為本發明使用時氣缸杆縮回狀態示意圖；
[0028]圖10為本發明使用時氣缸杆伸處狀態示意圖。
[0029]圖中，1-固定架，2-卷繞驅動組，3-往復引導組，4-壓板，5-固定輥軸，6_卷繞物夾持切割機構，包裝物，8-輸送設備，9-阻擋機構，10-1號傳感器，11-2號傳感器，2-1電機，2-2電機連接架，2-3聯軸器，2-4長軸，2-5軸套，2-6紙筒軸向定位塊，2-7推力球軸承，
2-8紙筒卡套，2-9紙筒徑向定位套，2-10漲緊塊，2-11螺紋壓緊杆，2-12手把轉杆，2-13紙筒，2-14卷繞物，3-1氣缸連接架，3-2帶耳環氣缸，3-3魚眼接頭，3_4銷軸，3_5固定軸，3_6旋轉架，3-6-1端板，3-6-2套筒，3-6-3引導輥軸，3_6_4深溝球軸承。

【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖和實施例對本發明專利作進一步詳細說明。
[0031]一種卷繞物間歇供給裝置，其結構如圖1所示，包括一套固定架1、一套卷繞驅動組2、一套往復引導組3、一個壓板4和五根固定輥軸5。
[0032]如圖1和圖2所示，固定架1具有四個支腿，支腿上設計有一個平板，其上表面加工有若干連接孔，用以連接其他零部件。
[0033]如圖3所示，所述卷繞驅動組2包括一個電機2-1、一個電機連接架2-2、一個聯軸器2-3、一根長軸2-4、一個軸套2-5、一個紙筒軸向定位塊2-6、一個推力球軸承2_7、一個紙筒卡套2-8、一個紙筒徑向定位套2-9、三個漲緊塊2-10和一個螺紋壓緊杆2-11。如圖4所示，所述電機連接架2-2為「U」形，兩側臂頂端設計有耳片，底端連接電機2-1，兩個耳片通過螺釘與固定架1相連。所述電機2-1通過螺釘與電機連接架2-2相連，電機2-1的轉軸穿過電機連接架2-2的底部。所述長軸2-4上端加工有鍵槽和螺紋孔，下端通過聯軸器2-3與電機2-1相連。所述軸套2-5 —端設計有法蘭面，通過螺釘與固定架1相連，沿軸套
2-5的軸向加工有通孔，長軸2-4穿過軸套2-5的通孔，軸套2-5對長軸2_4起徑向支撐作用。
[0034]如圖3和圖5所示，所述紙筒軸向定位塊2-6為圓筒形，圓筒的上端外徑小於圓筒外徑形成環形凸臺，圓筒的內徑與長軸2-4相配合，其間穿過長軸2-4。長軸2-4穿過軸套
2-5後，再穿過紙筒軸向定位塊2-6。在紙筒軸向定位塊2-6端面加工一條豁口，加工後其截面為「C」形，離紙筒軸向定位塊2-6通孔一段距離、垂直於豁口平面兩側分別設計有沉頭孔和螺孔，其間穿過一個螺釘，通過擰緊螺釘保證紙筒軸向定位塊夾緊長軸2-4。所述紙筒卡套2-8為錐臺型，沿其軸向加工有通孔，其間穿過長軸2-4，下端面為小端面，上端面為大端面，錐臺的底端有環形凸臺，環形凸臺的外徑小於錐臺底面的外徑，大端面上加工有斜面凹槽。在紙筒軸向定位塊2-6和紙筒卡套2-8中間有推力球軸承2-7，二者的臺階柱起到對推力球軸承的徑向定位作用。如圖3所示，所述紙筒徑向定位套2-9為圓柱體，沿其軸向，在上端和下端各加工有一定長度圓形盲孔；上端盲孔的上側設計有一定長度內螺紋，在上端盲孔的下側沿其徑向設計有3個均布方形卡槽，用於安裝漲緊塊2-10，如圖6所示，方形卡槽的下端面與上端盲孔的下端面平齊，方形卡槽的上端面為階梯形或卡槽上端面外沿設有凸臺；在下端面盲孔中加工有鍵槽，長軸2-4插入圓孔中，並通過鍵和緊定螺釘實現徑向固定。如圖3、圖6和圖7所示，所述漲緊塊2-10具有一定厚度，其高度與卡槽高度相適應，內側面為斜面，外側面與底側垂直，上側為階梯形，漲緊塊2-10插入紙筒徑向定位套2-9的方形卡槽中，漲緊塊2-10上側的階梯面恰好與方形卡槽的上側階梯面或凸臺卡和，使其不會沿紙筒徑向定位套2-9的徑向脫出。如圖3和圖6所示，所述螺紋壓緊杆2-11上端為圓柱體，具有一段外螺紋，與紙筒徑向定位套2-9實現螺紋連接，下端為圓錐體或錐臺型，與漲緊塊2-10的斜面相接觸，螺紋壓緊杆2-11上端面設計有方形盲孔。
[0035]如圖1和圖2所示，所述往復引導組3包括一個氣缸連接架3-1、一個帶耳環氣缸
3-2、一個魚眼接頭3-3、一個銷軸3-4、一根固定軸3-5和一個旋轉架3_6。所述氣缸連接架3-1為倒「T」形，底面加工有通孔，通過螺釘與固定架1相連，中部壁板加工有螺紋孔。所述帶耳環氣缸3-2通過螺釘連接於氣缸連接架3-1的中部壁板上，氣缸杆連接有一個魚眼接頭3-3。所述固定軸3-5為階梯軸，上部柱體外徑小於下部柱體外徑，上下端面設計有徑向螺紋孔，下端固定在固定架1上。所述旋轉架3-6能夠在帶耳環氣缸3-2的作用下轉動，包括兩個端板3-6-1、一個套筒3-6-2、兩根引導輥軸3-6-3和兩個深溝球軸承3_6_4。所述端板3-6-1為具有一定厚度的長條板，端頭成圓弧狀，兩頭寬度不同。兩個端板3-6-1分別焊接在套筒3-6-2的上下兩端，端板3-6-1寬頭在套筒3-6-2側，焊後成「[」形。在上下兩個端板3-6-1上，距離端板3-6-1窄頭較近處，垂直於端板3-6-1厚度方向，沿端板3_6_1中心線設計有兩兩同心的四個通孔，所述兩根引導輥軸3-6-3上下端面設計有螺紋孔，通過螺釘連接在兩個端板3-6-1中間。在下端板3-6-1中心附近，垂直於端板厚3-6-1度方向，設計有另外一個通孔，與魚眼接頭3-3通過銷軸3-4相連。所述深溝球軸承3-6-4固定嵌入套筒3_6_2上下兩端，固定軸3_5的上部插入深溝球軸承3_6_4和套筒3_6_2中，固定軸
3-5下部的外徑大於深溝球軸承3-6-4的內徑，對深溝球軸承3-6-4起軸向定位作用。
[0036]如圖1所示，所述壓板4為具有一定厚度的平板，上面加工有六個通孔，通過螺釘分別與一根固定軸3-5和五根固定輥軸5的上端面相連。
[0037]如圖1所示，所述固定輥軸5上下端面設計有螺紋孔，下端面與固定架1相連，上端面與壓板4相連。固定輥軸5的軸向垂直於固定架1上表面，其中一根固定輥軸在固定架1中心附近距離氣缸連接架3-1較近處，另外四根在固定架1邊緣處，處於同一直線，且按照一定距離一字排開。固定輥軸5與引導輥軸3-6-3平行。
[0038]下面通過兩個實施例對本發明所述卷繞物間歇供給裝置的工作過程作詳細描述。
[0039]實施例1
[0040]如圖3、圖6和圖7所示，本實施例描述了更換卷繞物2-14及固定紙筒2_13的方法。
[0041]紙筒徑向定位套2-9的外徑尺寸略小於卷繞物紙筒2-13的內徑，因此紙筒2_13可輕易裝入。裝入後紙筒2-13下端面卡入紙筒卡套2-8的斜面卡槽中，此時紙筒2-13可以繞紙筒徑向定位套2-9自由轉動，方便人工拉取一定長度的卷繞物2-14進行夾持和定位。操作完成後，利用手把轉杆2-12完成對紙筒2-13的固定。手把轉杆2-12用兩根細杆焊接成「Τ」形，豎直細杆的下端加工成一段方形柱。將帶方形柱的一端穿過紙筒插入螺紋壓緊杆2-11上端的方形盲孔中，沿圖示方向轉動，由於螺紋壓緊杆2-11與紙筒徑向定位套2-9為螺紋連接，螺紋壓緊杆將沿紙筒徑向定位套2-9的軸向向下移動，螺紋壓緊杆2-11下端錐面擠壓漲緊塊2-10的內側斜面，使得漲緊塊2-10沿紙筒徑向定位套2-9的徑向向外移動，直到漲緊塊2-10外側壓緊紙筒2-13。至此，卷繞物2-14安裝完畢。卷繞物2_14用盡後，將手把轉杆2-12的細杆穿過紙筒2-13插入螺紋壓緊杆2-11上端的方形盲孔中，沿與圖示相反方向轉動，這時漲緊塊2-10內側斜面不再受到螺紋壓緊杆2-11下端錐面擠壓，紙筒2-13可輕易取出。再次安裝卷繞物2-14之前，如漲緊塊2-10外側面突出在紙筒徑向定位套2-9的外面，可手動將其按入。
[0042]此外，紙筒軸向定位塊2-6可沿長軸2-4的軸向上下移動一段距離，用於調整卷繞物2-14的安裝高度。
[0043]實施例2
[0044]如圖8、圖9和圖10所示，本實施例描述了所述卷繞物間歇供給裝置在某種應用場合下的工作過程。
[0045]卷繞物2-14按照圖示方向，沿著固定輥軸5和引導輥軸3-6-3纏繞，其末端固定在卷繞物夾持切割機構6上。一種包裝物7在輸送設備8上移動，經過卷繞物2-14時，卷繞物夾持切割機構6與包裝物7沿同一方向移動，同時切割和粘合卷繞物2-14，完成對包裝物7的包裹工作。操作完成後，卷繞物夾持切割機構6迅速返回，重複上一工序。圖中阻擋機構9的作用是對包裝物依次放行，1號傳感器10和2號傳感器11檢測卷繞物夾持切割機構的位置。
[0046]如圖9所示，帶耳環氣缸3-2的氣缸杆開始處於縮回狀態，包裝物到達一定位置時，卷繞物夾持切割機構6帶動卷繞物2-14末端移動，移動到1號傳感器10的位置時，氣缸杆伸出，帶動旋轉架3-6按照圖9所示方向轉動。如圖10所示，當卷繞物夾持切割機構6到達2號傳感器11的位置時開始返回，與此同時，氣缸杆縮回，帶動旋轉架3-6按照圖10所示方向轉動，同時卷繞驅動組2開始工作，帶動紙筒按照圖示方向轉動。當卷繞物夾持切割機構6返回到1號傳感器10的位置時，卷繞驅動組2停止工作，氣缸杆仍然處於縮回狀態，直到卷繞物夾持切割機構6下次動作。
[0047]帶耳環氣缸3-2的通氣孔連接有調速閥，可以方便地調節氣缸杆伸縮速度，從而保證卷繞物不鬆弛。
[0048]以上兩個實施例表明，本發明的卷繞物間歇供給裝置可以在保持卷繞物一定張力的情況下根據生產需求提供特定長度卷繞物，並且其特有的紙筒內漲緊機構可方便地實現卷繞物更換和紙筒固定。
[0049]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。倘若這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種卷繞物間歇供給裝置，其特徵在於:包括固定架卷繞驅動組(2^往復引導組⑶和多根固定輥軸(5)； 所述固定架(1)包括一塊平板和用於支撐平板的支腿； 所述卷繞驅動組(2)包括電機(2-1^電機連接架(2-2^長軸(2-4^紙筒軸向定位塊(2-6)、推力球軸承(2-7)、紙筒卡套(2-8)、紙筒徑向定位套(2-9)、漲緊塊(2-10)和螺紋壓緊杆(2-11)；所述電機(2-1)通過電機連接架(2-2)安裝在固定架(1)的平板下方；電機(2-1)的轉軸與長軸(2-4)的下端相連；長軸(2-4)穿過紙筒軸向定位塊(2-6)和紙筒卡套(2-8),在紙筒軸向定位塊(2-6)和紙筒卡套(2-8)中間固定安裝有推力球軸承(2-7)；所述紙筒徑向定位套(2-9)的上端和下端分別開有一個軸向盲孔；上端盲孔的底部沿其徑向向外開有1個或多個通槽作為卡槽，用於安裝漲緊塊(2-10)；長軸(2-4)插入並固定在紙筒徑向定位套(2-9)的下端盲孔中；所述漲緊塊(2-10)安裝在紙筒徑向定位套(2-9)的卡槽內，內壁為斜面；所述螺紋壓緊杆(2-11)上端與紙筒徑向定位套(2-9)螺紋連接，下端為圓錐體或錐臺型，與漲緊塊(2-10)的斜面相接觸； 所述往復引導組3包括氣缸連接架(3-1^帶耳環氣缸(3-2^魚眼接頭(3-3^固定軸(3-5)和旋轉架(3-6)；所述帶耳環氣缸(3-2)通過氣缸連接架(3-1)與固定架(1)連接，氣缸杆通過魚眼接頭(3-3)與旋轉架(3-6)底端相連；所述固定軸(3-5)為階梯軸，上部柱體外徑小於下部柱體外徑，下端固定在固定架(1)上；所述旋轉架(3-6)具有一個套筒(3-6-2),固定軸(3-5)的上部插入套筒(3-6-2)中，旋轉架(3-6)能夠在氣缸連接架(3-1)的帶動下沿固定軸(3-5)轉動； 所述固定輥軸(5)的軸向垂直於固定架(1)上表面，固定輥軸(5)下端面與固定架(1)相連。
2.如權利要求1所述的一種卷繞物間歇供給裝置，其特徵在於:所述旋轉架(3-6)包括兩個端板(3-6-1^套筒(3-6-2^引導輥軸(3-6-3)和深溝球軸承(3-6-4)；所述端板(3-6-1)為長條板；兩個端板(3-6-1)分別固定連接在套筒(3-6-2)的上下兩端，形成「[」形結構；所述引導輥軸(3-6-3)平行於套筒(3-6-2)安裝在兩個端板(3-6-1)之間；魚眼接頭(3-3)安裝在下端板(3-6-1)中間處；所述深溝球軸承(3-6-4)固定嵌入套筒(3-6-2)內，固定軸(3-5)的上部插入深溝球軸承(3-6-4)和套筒(3-6-2)中，固定軸(3-5)下部的外徑大於深溝球軸承(3-6-4)的內徑。
3.如權利要求1或2所述的一種卷繞物間歇供給裝置，其特徵在於:所述紙筒徑向定位套(2-9)上端盲孔底部的卡槽上端面為階梯形或卡槽上端面外沿設有凸臺，所述漲緊塊(2-10)的上側為階梯形，漲緊塊(2-10)上側的階梯面與方形卡槽的上側階梯面或凸臺卡和，使其不會沿紙筒徑向定位套(2-9)的徑向脫出。
4.如權利要求1或2所述的一種卷繞物間歇供給裝置，其特徵在於:所述紙筒軸向定位塊(2-6)軸向開有一個通槽和穿過豁口的螺孔，通過螺釘保證紙筒軸向定位塊夾緊長軸(2-4)。
5.如權利要求1或2所述的一種卷繞物間歇供給裝置，其特徵在於:所述紙筒徑向定位套(2-9)下端盲孔中加工有鍵槽，長軸(2-4)插入下端盲孔中，通過鍵和緊定螺釘實現徑向固定。
6.如權利要求1或2所述的一種卷繞物間歇供給裝置，其特徵在於:所述卷繞驅動組(2)還包括軸套(2-5),軸套(2-5)下端安裝在固定架(1)平板上表面，長軸(2-4)穿過軸套(2-5)。
7.如權利要求1或2所述的一種卷繞物間歇供給裝置，其特徵在於:所述紙筒卡套(2-8)為錐臺型，底面為小端面，頂面為大端面，沿其軸向開有中心通孔，長軸(2-4)穿過錐臺的中心通孔。
8.如權利要求1或2所述的一種卷繞物間歇供給裝置，其特徵在於:所述紙筒軸向定位塊(2-6)的上端外徑小於圓筒外徑形成環形凸臺， 所述紙筒卡套(2-8)錐臺的底端有外徑小於錐臺底面的環形凸臺，所述推力球軸承(2-7)的下端與紙筒軸向定位塊(2-6)的環形凸臺固定連接，上端與紙筒卡套(2-8)的環形凸臺連接。
9.如權利要求1或2所述的一種卷繞物間歇供給裝置，其特徵在於:還包括有壓板(4),壓板(4)為平板結構，與一根固定軸(3-5)和多根固定輥軸(5)的上端面相連。
10.如權利要求2所述的一種卷繞物間歇供給裝置，其特徵在於:所述多根固定輥軸(5)中的一根靠近氣缸連接架(3-1),另外四根分布於同一直線上，所有固定輥軸(5)與引導棍軸(3-6-3)平行。
【文檔編號】B65H18/04GK104495444SQ201410773639
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月12日 優先權日:2014年12月12日
【發明者】徐國寶, 許敏, 周春雷, 徐志剛 申請人:北京航天斯達科技有限公司, 天津航天瑞萊科技有限公司, 北京強度環境研究所