一種腔內切割吻合器用關節轉向控制裝置的製作方法

2023-10-05 22:34:29 4

本實用新型涉及醫療器械技術領域中的一種傳動機構，特別是涉及一種腔內切割吻合器用關節轉向控制裝置。

背景技術：

眾所周知，腔內切割吻合器已經普遍應用於胃、結直腸等重建手術中。

如說明書附圖中圖1所示的腔內切割吻合器，其包括遠端鉗口組件1、套筒2、關節轉向旋鈕3和操作機構10，套筒2與遠端鉗口組件1連接，關節轉向旋鈕3與套筒2連接，操作機構10與關節轉向旋鈕3連接，擊發手柄4與操作機構10連接，閉合手柄5與操作機構10連接，固定手柄8與操作機構10連接，操作機構10上還連接有手動退刀開關6、防鎖按鈕7和解鎖開關9。

然而，現有大部分腔內切割吻合器無法進行關節轉動。也存在一些產品可進行關節轉動，但是可轉角範圍小，易受外力影響使角度自動改變甚至自動復位，不利於手術操作，容易造成組織鉗夾位置不準確，吻合線過長，縫合切割不到位，增加手術風險。特別在腔鏡手術中，由於腔內比較狹窄，不便於鉗夾組織，醫生希望器械的關節結構能夠彎轉較大角度，且角度不會自動回彈，實現關節靈活轉動。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有腔內切割吻合器不能靈活、準確、有效地進行關節轉動的技術問題，提供一種能夠實現靈活、準確、有效地關節轉動的腔內切割吻合器用關節轉向控制裝置。

本實用新型提供的腔內切割吻合器用關節轉向控制裝置，包括轉向齒片、卡條回彈驅動塊、轉向左滑塊、轉向右滑塊、轉向左勾片、轉向右勾片、導向塊、彈簧、轉向關節卡條和轉向關節；轉向右勾片的一端與轉向右滑塊連接，另一端與轉向關節連接；轉向左勾片的一端與轉向左滑塊連接，另一端與轉向關節連接；卡條回彈驅動塊與轉向關節卡條連接；轉向齒片設有弧形齒部、槽一和槽二；轉向關節包括本體，本體設有弧形齒部；

轉向左滑塊設有凸起部，該凸起部設於所述槽一中；轉向右滑塊設有凸起部，該凸起部設於槽二中；卡條回彈驅動塊設有尖端，尖端與轉向齒片的弧形齒部匹配連接；

彈簧與轉向關節卡條連接，轉向關節卡條和彈簧設於導向塊中；

轉向關節卡條設有尖端，該尖端與轉向關節的弧形齒部匹配連接。

優選地，轉向關節卡條包括彈簧安裝部和轉向關節連接部，轉向關節連接部設有尖端；彈簧套在所述彈簧安裝部上；

導向塊設有彈簧安裝槽和轉向關節連接部安裝槽，轉向關節卡條的彈簧安裝部和彈簧設於彈簧安裝槽內，轉向關節卡條的轉向關節連接部設於轉向關節連接部安裝槽內。

優選地，槽一為U型槽或橢圓型槽，槽二為U型槽或橢圓型槽。

優選地，轉向左滑塊的凸起部為圓柱形凸起部，轉向右滑塊的凸起部為圓柱形凸起部。

優選地，轉向齒片上的兩個槽相對設置並在一條直線上。

優選地，卡條回彈驅動塊與轉向關節卡條之間通過卡條回退勾片連接。

優選地，還包括關節轉向旋鈕，轉向齒片和關節轉向旋鈕連接。

本實用新型的有益效果是，既可控制關節在約正負45°內自由轉動，又有角度鎖定功能，使角度可控可定位，使器械操作更加方便，更加安全可靠。

本實用新型進一步的特徵，將在以下具體實施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說明

圖1是腔內切割吻合器的結構示意圖；

圖2是關節轉向控制裝置的分解圖；

圖3是關節轉向旋鈕的結構示意圖；

圖4是轉向齒片的結構示意圖；

圖5是轉向右滑塊的結構示意圖；

圖6是轉向左滑塊的結構示意圖；

圖7是卡條回彈驅動塊的結構示意圖；

圖8是彈簧套在轉向關節卡條的結構示意圖；

圖9是導向塊的結構示意圖；

圖10是轉向關節的結構示意圖；

圖11是關節轉向控制裝置初始狀態示意圖；

圖12是關節轉向控制裝置剛開始轉動時的狀態示意圖；

圖13是圖12中I處的局部放大圖；

圖14是關節轉向控制裝置轉動一定角度後的狀態示意圖；

圖15是圖14中Ⅱ處的局部放大圖。

附圖符號說明：

1.遠端鉗口組件；2.套筒；3.關節轉向旋鈕；4.擊發手柄；5.閉合手柄；6.手動退刀開關；7.防鎖按鈕；8.固定手柄；9.解鎖開關；10.操作機構；11.轉向齒片；12.卡條回彈驅動塊；13.轉向左滑塊；14.轉向右滑塊；15.轉向左勾片；16.轉向右勾片；17.卡條回退勾片；18.導向塊；19.彈簧；20.轉向關節卡條；21.轉向關節；22.圓柱部一；23.圓柱部二；24.U型槽一；25.U型槽二；26.連接孔一；27.連接孔二；28.連接孔三；29.弧形齒部；30.圓柱形凸起部；31.連接部；32.圓柱形凸起部；33.連接部；34.連接孔；35.尖端；36.彈簧安裝部；37.轉向關節連接部；38.尖端；39.彈簧安裝槽；40.轉向關節連接部安裝槽；51.本體；52.弧形齒部；53.連接孔；54.連接孔；55.遠端鉗口組件連接部。

具體實施方式

如圖2所示，關節轉向控制裝置包括關節轉向旋鈕3、轉向齒片11、卡條回彈驅動塊12、轉向左滑塊13、轉向右滑塊14、轉向左勾片15、轉向右勾片16、卡條回退勾片17、導向塊18、彈簧19、轉向關節卡條20和轉向關節21，轉向齒片11和關節轉向旋鈕3連接。轉向右勾片16的一端與轉向右滑塊14連接，另一端與轉向關節21連接。轉向左勾片15的一端與轉向左滑塊13連接，另一端與轉向關節21連接。卡條回退勾片17的一端與卡條回彈驅動塊12連接，另一端與轉向關節卡條20連接。卡條回彈驅動塊12與轉向齒片11連接。彈簧19套在轉向關節卡條20上。

導向塊18固定連接在套筒2內。轉向關節卡條20設於導向塊18內。總之，轉向齒片11、卡條回彈驅動塊12、轉向左滑塊13、轉向右滑塊14、轉向左勾片15、轉向右勾片16、卡條回退勾片17、導向塊18、彈簧19、轉向關節卡條20和轉向關節21均安裝在套筒2內。

如圖3所示，關節轉向旋鈕3設有圓柱部一22和圓柱部二23。

如圖4所示，轉向齒片11的周邊設有弧形齒部29、U型槽一24、U型槽二25，轉向齒片11上還設有連接孔一26、連接孔二27、連接孔三28。U型槽一24和U型槽二25相對設置並在一條直線上。U型槽一24也可以是橢圓型槽，U型槽二25也可以是橢圓型槽。

關節轉向旋鈕3的圓柱部一22和圓柱部二23分別插入到轉向齒片11的連接孔一26、連接孔二27孔中，實現固定連接。

如圖5所示，轉向右滑塊14設有圓柱形凸起部30和連接部31，連接部31用於與轉向右勾片16連接。圓柱形凸起部30卡在轉向齒片11的U型槽二25內。

如圖6所示，轉向左滑塊13設有圓柱形凸起部32和連接部33，連接部33用於與轉向左勾片15連接。圓柱形凸起部32卡在轉向齒片11的U型槽一24內。

如圖7所示，卡條回彈驅動塊12的一端設有連接孔34，另一端設有尖端35。尖端35與轉向齒片11的弧形齒部29匹配，連接孔34與卡條回退勾片17端部的鉤子連接。

如圖8所示，轉向關節卡條20包括彈簧安裝部36和轉向關節連接部37，彈簧19套在彈簧安裝部36上，轉向關節連接部37設有尖端38。彈簧安裝部36設有連接孔，該連接孔與卡條回退勾片17端部的鉤子連接。

如圖9所示，導向塊18設有彈簧安裝槽39和轉向關節連接部安裝槽40，兩個槽連通。轉向關節卡條20的彈簧安裝部36和彈簧19安裝在彈簧安裝槽39內，轉向關節卡條20的轉向關節連接部37設於轉向關節連接部安裝槽40內。

如圖10所示，轉向關節21包括本體51和遠端鉗口組件連接部55，本體51設有弧形齒部52、連接孔53、連接孔54，連接孔53和連接孔54位於本體51兩側。轉向左勾片15端部的鉤子與連接孔53之間為固定連接，轉向右勾片16端部的鉤子與連接孔54之間為固定連接。

下面描述整個裝置的工作過程：

進行手術時，先將腔內切割吻合器的遠端鉗口組件1閉合後插入體內，此時關節不轉向，保持筆直，便於器械插入和密封，進入體腔後，遠端鉗口組件1打開，根據實際手術需要，進行關節轉向控制。

關節轉向控制裝置中，轉向齒片11將隨關節轉向旋鈕3一起轉動。轉向右滑塊14的圓柱形凸起部30定位在轉向齒片11的U型槽二25內，轉向左滑塊13的圓柱形凸起部32定位在轉向齒片11的U型槽一24內，初始位置見圖11。卡條回彈驅動塊12的尖端35卡在轉向齒片11的弧形齒部29的齒根內。轉向關節卡條20在彈簧19的彈簧作用下將轉向關節卡條20的尖端38頂在轉向關節21的弧形齒部52的齒根上，限制轉向關節21的轉動，即限制了關節的轉動，同時可鎖定角度。

當用手按圖12箭頭方向逆時針旋轉轉向齒片11，轉向齒片11的弧形齒部29會施加給卡條回彈驅動塊12的尖端35一定的推力，使卡條回彈驅動塊12後退(圖12中向右的方向)，通過卡條回退勾片17將轉向關節卡條20向後拉(圖12中向右的方向)，使轉向關節卡條20與轉向關節21脫開，當轉向齒片11轉動α角時，轉向齒片11的U型槽二25、U型槽一24的側壁正好頂住轉向右滑塊14的圓柱形凸起部30、轉向左滑塊13的圓柱形凸起部32，轉向齒片11利用U型槽一24、U型槽二25的側壁施加給轉向左滑塊13推力，施加給轉向右滑塊14拉力，轉向左勾片15和轉向右勾片16受到轉向左滑塊13、轉向右滑塊14的預緊力而未動，如圖12和圖13Ⅰ局部放大圖所示。參考圖14，繼續轉動關節轉向旋鈕3，此時轉向關節21受到轉向左勾片15方向的推力(圖14中B方向)和轉向右勾片16的拉力(圖14中A方向)，轉向關節21逆時針轉動(需要說明的是，轉向左勾片15和轉向右勾片16是有彈性的，推力基本不起作用，主要是拉力使轉向關節21轉向)，此時轉向關節21上的齒頂住轉向關節卡條20使其不落入轉向關節21的齒根內，如圖15的Ⅱ局部放大所示。此時如果釋放關節轉向旋鈕3，轉向左勾片15和轉向右勾片16失去預緊力，此時轉向關節21將繼續轉動使轉向關節卡條20的尖端38轉入轉向關節21的齒根內，轉向角度鎖定在此處。如果不釋放關節轉向旋鈕3，轉向關節卡條20的尖端38始終不會卡入轉向關節21的齒根內，即可實現關節的連續旋轉。

轉向左勾片15和轉向右勾片16不限於剛性材料製成，也可以是柔性材料製成。採用剛性材料時，轉向左勾片15和轉向右勾片16是細長結構部件。

通過關節轉向旋鈕3的轉動，帶動轉向齒片11的轉動，轉向齒片11齒形通過力學計算分析，使關節轉向旋鈕3轉動力很小即可實現轉動，推動卡條回彈驅動塊12直線運動，轉向左勾片15和轉向右勾片16拉動轉向關節21轉動，即實現關節轉向動作，當施加在關節轉向旋鈕3的力取消時，轉向關節卡條20在彈簧力的作用下卡入轉向關節21的齒根內，限制轉向關節21的轉動，實現關節轉向角度鎖定，也可實現連續轉動關節轉向旋鈕3，實現不同的關節轉向角度。角度可定位，結構簡單，安全可靠。

轉向齒片11的弧形齒部29與尖端35之間角度設計要保證不會自鎖。轉向關節21的弧形齒部52與尖端38之間角度設計要能夠自鎖，因此可實現關節轉向時省力，轉向后角度可鎖定。

以上所述僅對本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡是在本實用新型的權利要求限定範圍內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應在本實用新型的保護範圍之內。