噴火型無人飛行設備的製作方法

2023-10-05 17:23:59 4

本發明屬於無人機技術領域，特別涉及一種噴火型無人飛行設備。

背景技術：

近年來，輸電線路導線上的掛線異物已成為電網安全運行的極大威脅，目前，運行部門經常採用在停電狀態下進行清除處理，但該方法受異物位置、線路周邊地理環境限制較大，且停電處理也會影響輸電可靠性。如採用作業人員進入電場等電位作業又面臨著安全風險大、作業效率低的不利局面。

從現場掛線異物統計數據發現，絕大多數異物為塑料薄膜、風箏、廣告橫幅等可燃性異物，因此通過燃燒去除異物成為一種便捷、實用的方法。然而，輸電線往往高度較高，在使用燃燒方法去除異物時，噴火器距離操作人員也較遠，給異物清除帶來不便。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在於，如何更快捷、有效的清除高空異物。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種噴火型無人飛行設備，包括：機身；可拆卸部件；及噴火裝置，用於噴火，且所述噴火裝置通過所述可拆卸部件可拆卸式的固定於所述機身上。

可選的，所述噴火裝置包括：本體，所述本體通過所述可拆卸部件固定於所述機身上；發火機構，所述發火機構固定於所述本體上；噴射機構，所述噴射機構固定於所述本體上，並與所述發火機構連接；其中，所述噴射機構內設置有一存儲空間，用於存儲可燃性物質；且所述噴射機構中與所述存儲空間相連通的還設置有一燃燒區，使所述發火機構動作時迸出火花射向所述燃燒區，以點燃由所述存儲空間流入所述燃燒區的所述可燃性物質；所述可燃性物質包括下述物質中的一種：可燃性氣體、可燃性液體或者可燃性氣液混合物。

可選的，所述發火機構包括：點火系統，所述點火系統固定於所述本體上，用於點火動作噴射火花；第一罐體，所述第一罐體固定於所述本體上，用於存儲燃氣；燃氣杆，所述燃氣杆固定於所述本體上，並與所述第一罐體相通，用於傳輸所述燃氣；其中，所述燃氣杆的燃氣噴射端與所述點火系統的火花噴射端位置相對應，以通過所述火花噴射端在所述燃氣噴射端進行火花噴射。

可選的，所述點火系統包括：點火開關，所述點火開關設置在所述本體的內部；電子導線，所述電子導線包括電連接端和所述火花噴射端，且所述電連接端與所述點火開關連接。

可選的，所述噴射機構包括：噴油系統，所述噴油系統固定於所述本體內；第二罐體，所述第二罐體固定於所述本體上，用於存儲油；噴油管，所述噴油管包括固定端和噴油端，且所述噴油管通過所述固定端固定於所述本體上；所述噴油管通過所述噴油系統與所述第二罐體連接，以通過所述噴油系統控制所述第二罐體向所述噴油管中傳輸所述油。

可選的，所述噴油端與所述燃氣噴射端的位置相對應。

可選的，所述噴油管、所述電子導線和所述燃氣杆三者並列分布，且所述火花噴射端、所述燃氣噴射端和所述噴油端三者對應銜接。

可選的，所述燃氣噴射端設置有若干個進風口。

可選的，還包括：定位件，所述定位件固定於所述火花噴射端，並通過所述定位件將所述電子導線與所述噴油管活動連接。

可選的，還包括：支撐組件，所述支撐組件包括活動端和支撐端，且所述支撐組件通過所述活動端與所述本體轉動連接，所述支撐組件通過所述支撐端與所述燃氣杆固定連接；其中，所述支撐組件包括：支撐杆；旋轉部件，所述支撐杆的一端通過所述旋轉部件與所述本體轉動連接；定位部件，所述支撐杆的另一端通過所述定位部件與所述燃氣杆固定連接。

有益效果：

本發明提供的一種噴火型無人飛行設備，通過可拆卸部件在無人飛行設備如無人機的機身上，可拆卸式的固定一噴火裝置，使得實際作業過程中，通過無人機的飛行將噴火裝置運送至空中需噴火清除異物的位置進行噴火作業，具有方便快捷、且安全性能高的特點，解決了現有技術中當輸電線等高空物體上懸掛有異物時，由於懸掛高度較高，在使用燃燒方法去除異物時噴火器距離操作人員較遠，給異物清除帶來操作不便的技術缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的噴火型無人飛行設備的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的噴火裝置的整體結構示意圖；

圖3為圖2所示的噴火裝置的整體結構側視圖；

圖4為圖2所示的噴火裝置中噴油系統和點火系統在本體內的連接框圖；

圖5為本發明實施例提供的支撐組件中旋轉部件的結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的支撐組件中定位部件的結構示意圖；

圖7為圖1所示的可拆卸部件的整體結構示意圖；

圖8為圖7中可拆卸部件的整體結構主視圖；

圖9為圖1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞處於收縮狀態下的剖視圖；

圖10為圖1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞處於收縮狀態下的整體結構示意圖；

圖11為圖1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞處於凸起狀態下的剖視圖；

圖12為圖1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞處於凸起狀態下的整體結構示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種噴火型無人飛行設備，通過可拆卸部件在無人飛行設備如無人機的機身上，可拆卸式的固定一噴火裝置，使得實際作業過程中，通過無人機的飛行將噴火裝置運送至空中需噴火清除異物的位置進行噴火作業，具有方便快捷、且安全性能高的特點，解決了現有技術中當輸電線等高空物體上懸掛有異物時，由於懸掛高度較高，在使用燃燒方法去除異物時噴火器距離操作人員較遠，給異物清除帶來操作不便的技術缺陷。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍；其中本實施中所涉及的「和/或」關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發明實施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時，本發明實施例中，當組件被稱為「固定於」另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是「連接」另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是「設置於」另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本發明實施例中所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明目的，並不是旨在限制本發明。

請參閱圖1，本發明實施例提供的噴火型無人飛行設備，至少包括：機身1、可拆卸部件5和噴火裝置2。

其中，所述噴火裝置2用於噴火，並通過所述可拆卸部件5可拆卸式的固定於所述機身1上，如圖1所示，噴火裝置2可固定於所述機身1的底部，並位於所述機身1的正下方部位處，以此使得噴火裝置2和無人機的起落架或者支撐架在機身1的底部合理分布，以最大化的合理利用機身1的底部空間。當然，正如圖1所示的，本發明實施例中無人飛行設備選用的是八旋翼無人機，但並非表示本發明實施例所提供的噴火裝置2僅用於八旋翼無人機。換句話說，本發明實施例所提供的噴火裝置2，也可用於四旋翼無人機、六旋翼無人機，固定翼無人機，無人直升機等，只要能夠通過飛行將噴火裝置2運送至空中需噴火清除異物的位置進行噴火作業的飛行設備，均適用於本發明。

對於噴火裝置2而言，

請參閱圖2-4，所述噴火裝置2至少包括：本體21、發火機構和噴射機構。其中，所述本體21通過所述可拆卸部件5固定於所述機身1上。所述發火機構固定於所述本體21上。所述噴射機構固定於所述本體21上，並與所述發火機構連接。且所述噴射機構內設置有一存儲空間，用於存儲可燃性物質。所述噴射機構中與所述存儲空間相連通的還設置有一燃燒區，使所述發火機構動作時迸出火花射向所述燃燒區，以點燃由所述存儲空間流入所述燃燒區的所述可燃性物質；所述可燃性物質包括下述物質中的一種：可燃性氣體(如氫氣、氦氣等)、可燃性液體(如汽油)或者可燃性氣液混合物(如液化氣)。

具體而言，所述本體21可以是一個呈方形結構的箱體，在本發明實施例中主要為可拆卸部件5、發火機構和噴射機構的安裝提供固定基體，且該箱體的內部呈空心結構。所述箱體包括上下、左右、前後6個側面，其中的部分側面為：第一側面、第二側面、第三側面和第四側面。這四個側面中所述第一側面和所述第二側面為所述箱體的上下兩個對立面，所述第三側面和所述第四側面為所述箱體的左右兩個對立面，且所述第一側面分別與所述第三側面和所述第四側面相鄰分布。其中，所述可拆卸部件5固定於所述第一側面上。所述發火機構和所述噴射機構固定於所述箱體的其他三個側面上。

進一步地，所述發火機構包括：點火系統221、第一罐體222和燃氣杆223。其中，所述點火系統221固定於所述本體21上，用於點火動作噴射火花。所述第一罐體222固定於所述本體21的第二側面上，用於存儲燃氣。所述燃氣杆的一端固定於所述本體21上的第四側面，並與所述第一罐體相通，用於傳輸所述燃氣。且所述燃氣杆223的另一端作為燃氣噴射端2231與所述點火系統221的火花噴射端2212a位置相對應，即使得燃氣噴射端2231所噴射出來的燃氣，剛好到達所述點火系統221的火花噴射端2212a處，以通過所述火花噴射端2212所噴射的火花點燃所述燃氣噴射端2231所噴射出來的燃氣。

其中，所述點火系統221可以包括：點火開關2211和電子導線2212。所述點火開關2211設置在所述本體21的內部。所述電子導線2212包括電連接端和上述火花噴射端2212a，也即電連接端和火花噴射端2212a作為電子導線2212的兩端，且所述電子導線2212所述電連接端與所述點火開關2211連接。此處點火開關2211、電子導線2212的火花噴射端2212a及燃氣杆223的燃氣噴射端2231之間的點火原理，可以理解為打火機或者家用煤氣灶的點火原理，其工作原理以為現有技術，此處不再贅述。但將其應用於本發明實施例中，以實現通過無人飛行設備在空中對需噴火清除異物的位置進行噴火作業是本發明的創新所在，此處先予以澄清。

對於本發明實施例所提供的所述噴射機構，至少可以包括：噴油系統231、第二罐體232和噴油管233。其中，所述噴油系統231固定於所述本體21內。所述第二罐體231可以理解為是上述噴火裝置2所述的存儲空間，固定於所述本體21的第三側面上，用於存儲油。所述噴油管233包括固定端2331和噴油端2332，且所述噴油管233通過所述固定端2331固定於所述本體21上；所述噴油管233通過所述噴油系統231與所述第二罐體232連接，以通過所述噴油系統231控制所述第二罐體232向所述噴油管233中傳輸所述油。且所述噴油管233的噴油端2332與所述燃氣杆223的燃氣噴射端2231的位置相對應。也即，使得噴油端2332所噴射出來的油，剛好到達經所述火花噴射端2212a所點燃的燃氣噴射端2231處，以通過點燃的燃氣噴射端2231進一步點燃所述噴油端2332所噴射出來的油。需要說明的是，在此過程中所述噴油管233、所述電子導線2212和所述燃氣杆223三者並列分布，以達到所述火花噴射端2212a、所述燃氣噴射端2231和所述噴油端2332三者對應銜接的技術效果。

當然，在實際作業過程中，為了使得燃氣噴射端2231所噴射出來的可燃性氣體(如氫氣、氦氣等)能夠有效地與空氣結合進而燃燒，作為優選，本發明實施例在所述燃氣噴射端2231處還設置有若干個進風口2231a。這樣使得當所述燃氣噴射端2231內的可燃性氣體噴出後，由於其內部氣壓暫時性的降低，繼而燃氣噴射端2231周圍的空氣(有氧氣體)在外界大氣壓的作用下由進風口2231a進入燃氣噴射端2231內，與可燃性氣體充分混合進而被噴出點燃。

為了能夠有效、便捷的通過噴油系統231來控制第二罐體232向所述噴油管233中輸入所述油，進而實現通過噴油管233到達所述噴油端2332的油能夠被已被點燃的燃氣噴射端2231被點燃。作為優選，所述噴油系統231至少包括：供電源2311、控制器2312、穩壓器2313、管路開關2314。其中，所述供電源2311固定於所述本體21的箱體內。所述控制器2313固定於所述本體21的箱體內。所述穩壓器2313固定於所述本體21的箱體內，且所述供電源2311通過所述穩壓器2313分別與所述控制器2312和所述發火機構(點火開關2211)連接，以對所述控制器2312和所述發火機構中的各部件進行實時供電。同時，所述管路開關2314固定於所述本體21的箱體內，且所述管路開關2314與所述控制器2312連接，並分別與所述第二罐體232和所述噴油管233的所述固定端2332管路相通。這樣就可以使得當需要通過第二罐體232向噴油管233中傳輸油時，此時通過控制器2312控制所述管路開關2314為開啟狀態，進而形成所述第二罐體232和所述噴油管233之間的通路狀態，實現油的的傳輸。而當需要停止噴油時，此時僅需控制器2312控制所述管路開關2314為關閉狀態，以此切斷所述第二罐體232和所述噴油管233之間的通路狀態即可。

當然，對於本發明實施例中所述的控制器2312，還可以與無人機內部的飛行控制系統連接，並通過飛行控制系統與地面站之間的信息通訊，實現地面操作人員對控制器2312的遠程控制，對於無人機內部的飛行控制系統與地面站之間的指令傳輸控制已為現有技術，此處就不再贅述。需要強調的是，本發明實施例還可在點火系統221，與噴油系統231相同的，也可增設一組用於只能智能控制點火開關點火的裝置，可以包括一控制單片機和一閥門，所述控制單片機分別與所述點火開關2211和所述控制器2312連接，所述閥門設置在所述燃氣杆223和所述第一罐體222之間，並與所述控制單片機連接。同樣的，地面站的操作人員通過與無人機內部的飛行控制系統進行指令傳輸，進而遠程控制所述控制器2312，並通過所述控制器向所述控制單片機發送控制指令，以控制所述點火開關2211點火作業，以及所述閥門的導通或者關閉狀態。最終達到遠程智能控制的技術效果。具體來說，當需要通過第一罐體222向燃氣杆223中傳輸燃氣時，此時通過控制單片機控制所述閥門為開啟狀態，進而形成所述第一罐體222和所述燃氣杆223之間的通路狀態，實現燃氣的傳輸。而當燃氣噴射端2231噴出的火焰將所述噴油管233所噴射的油點燃後，此時可通過所述控制器2312向所述控制單片機發送關閉閥門的指令，進而通過所述控制單片機控制所述閥門關閉，以切斷所述第一罐體222和所述燃氣杆223之間的傳輸線路，停止燃氣噴射。

值得一提的是，對於控制器、控制單片機、點火開關、管路開關、閥門與飛行控制系統之間的信號傳輸、指令控制已為現有技術，即通過地面站向所述飛行控制系統發送一控制指令，並通過所述飛行控制系統將控制指令傳輸至所述控制器，以通過所述控制器對所接收的控制指令做出對應響應，繼而對控制單片機、管路開關、點火開關、閥門等做出操作控制，以為現有技術，但將其控制原理應用於本發明實施例所述的噴火裝置2，進一步將噴火裝置應用於無人飛行設備，以實現通過無人飛行設備在空中對需噴火清除異物的位置進行噴火作業是本發明的創新所在，此處先予以澄清。

更進一步的，對於本發明實施例中的點火系統221中所涉及的電子導線2212，由於其本身質量輕，在無人機的飛行過程中容易受外界風力的吹動而擺動，繼而造成電子導線2212的火花噴射端2212a與燃氣杆223的燃氣噴射端2231的空間位置無法對應銜接，進而影響點火效果。對此，本發明實施例還增設有一定位件3，所述定位件3固定於所述火花噴射端2212a，並通過所述定位件3將所述電子導線2212與所述燃氣杆223活動連接。此處的活動連接可以理解為是二者之間的可拆卸式連接。定位件3可以是多種多樣的，如可以螺釘或者螺栓與螺母的搭配使用，也可以是銷軸、固定銷的組合使用對所述火花噴射端2212a在所述燃氣杆223上進行定位，還可以直接用細鐵絲將火花噴射端2212a纏繞於燃氣杆223上即可。換句話說，只要能夠將質量較輕的電子導線的火花噴射端2212a穩定的固定於燃氣杆223上，並使得燃氣杆223的燃氣噴射端2231和火花噴射端2212a的位置相對應銜接的定位件3，則均在本發明的保護範圍之內。

需要補充的是，對於噴油管233而言，為了避免噴油管233由於質量相對較輕而造成與上述電子導線2212同樣的應用缺陷，即在無人機的飛行過程中容易受外界風力的吹動而擺動，繼而導致燃氣杆223的燃氣噴射端2231和噴油管233的噴油端2332在空間位置上不能準確的對應銜接。因此，在噴油管233的噴油端2332處，也可以固定於一個上述定位件，即通過所述定位件3將所述電子導線2212與所述噴油管233活動連接。此處的活動連接可以理解為是二者之間的可拆卸式連接。定位件3同樣可以是多種多樣的，如可以螺釘或者螺栓與螺母的搭配使用，也可以是銷軸、固定銷的組合使用對所述噴油端2332在所述燃氣杆223上進行定位，還可以直接用細鐵絲將噴油端2332纏繞於燃氣杆223上即可。換句話說，只要能夠將質量較輕的噴油管233的噴油端2332穩定的固定於燃氣杆223上，並使得燃氣杆223的燃氣噴射端2231和噴油端2332的位置相對應銜接的定位件3，則均在本發明的保護範圍之內。

緊接著，由於燃氣杆223已作為上述電子導線2212和/或噴油管233的載重支撐杆，為了避免燃氣杆223因載重過大而出現彎折乃至脫落。作為優選，本發明實施例中還增設有一支撐組件4，所述支撐組件4可以包括一活動端和一支撐端，且所述支撐組件4通過所述活動端與所述本體21的第四側面轉動連接，所述支撐組件4通過所述支撐端與所述燃氣杆223的中間部位靠近燃氣噴射端2231的一端固定連接。

詳細來說，請參閱圖5和圖6，所述支撐組件4至少包括：支撐杆41、旋轉部件42和定位部件43。其中，所述支撐杆41的一端通過所述旋轉部件42與所述本體21的第四側面轉動連接。所述支撐杆的另一端通過所述定位部件43與所述燃氣杆223固定連接。可以理解為，所述旋轉部件42和所述支撐杆41的一端構成的是上述的支撐組件4的活動端，所述定位部件43和所述支撐杆41的另一端構成的是上述的支撐組件4的支撐端。

其中，所述旋轉部件42至少可以包括：旋轉套筒421和支撐底座422。所述旋轉套筒421包括軸向端4211和橫向端4212。所述支撐底座422固定於所述本體21的第四側面上，且所述旋轉套筒421通過所述橫向端4212轉動地固定於所述支撐底座422上，以使得所述旋轉套筒421相對於所述支撐底座422可旋轉。所述支撐杆41的一端套設在所述軸向端4211上，以將所述支撐杆41和所述旋轉套筒421固定連接。

所述支撐底座422可以包括：第一座體4221和第二座體4222。其中，所述第一座體4221固定於所述本體21的第四側面上，且所述第一座體4221上開設有第一圓槽。所述第二座體4222固定於所述本體21的第四側面上，且所述第二座體4222上開設有第二圓槽。其中，所述旋轉套筒421的橫向端4212可以理解為是一空心圓柱體結構，且該空心圓柱體的外界與所述第一圓槽和所述第二圓槽的內徑相適配，這樣就使得所述橫向端4212的兩端分別對應的穿過所述第一圓槽和所述第二圓槽，以將所述橫向端4212轉動地固定於所述第一座體4221和所述第二座體4222之間。

對於第一圓槽和第二圓槽而言，在本發明實施例中可以就是兩個獨立的圓槽整體，即在安裝過程中，直接將橫向端4212的一端穿入所述第一圓槽中，穿入後將橫向端4212的另一端穿入所述第二圓槽中，以此實現橫向端4212轉動地固定於第一座體4221和第二座體4222上。當然，為了使得橫向端4212與第一座體4221和第二座體4222之間的轉動連接靈活、可拆卸。對於第一座體4221和第二座體4222而且，還可以是可拆卸的若干部件組裝而成。

詳細而言，所述第一座體4221至少可以包括：第一半固定塊4221a，第二半固定塊4221b，和若干個第一固定螺釘4221c。其中，所述第一半固定塊4221a固定於所述本體21的第四側面上，且所述第一半固定塊4221a上開設有第一半圓槽。所述第二半固定塊4221b上開設有第二半圓槽。且所述第一半固定塊4221a和所述第二半固定塊4221b相扣合，以此使得所述第一半圓槽和所述第二半圓槽銜接以構成所述第一圓槽；若干個所述第一固定螺釘4221c穿過所述第二半固定塊4221b，與所述第一半固定塊4221a螺紋連接。

同樣的，所述第二座體4222至少可以包括：第三半固定塊4222a，第四半固定塊4222b，和若干個第二固定螺釘4222c。其中，所述第三半固定塊4222a固定於所述本體21的第四側面上，且所述第三半固定塊4222a上開設有第三半圓槽。所述第四半固定塊4222b上開設有第四半圓槽。且所述第三半固定塊4222a和所述第四半固定塊4222b相扣合，以此使得所述第三半圓槽和所述第四半圓槽銜接以構成所述第二圓槽；若干個所述第二固定螺釘4222c穿過所述第四半固定塊4222b，與所述第三半固定塊4222a螺紋連接。

這樣就可以使得，在安裝旋轉套筒421時，首先將橫向端4212的兩端依次對應地放置在第一半固定塊4221a的第一半圓槽、第三半固定塊4222a的第三半圓槽上，放置完成後，直接將第二半固定塊4221b和第四半固定塊4222b對應地扣合在第一半固定塊4221a和第三半固定塊4222a上，以此使得第一半圓擦和第二半圓槽形成所述第一圓槽，第三半圓槽和第四半圓槽形成所述第二圓槽。最終直接將第一固定螺釘4221c和第二固定螺釘4222c對應插入鎖緊即可。這樣就實現了旋轉套筒421與支撐底座422之間的可拆卸式安裝，使得當旋轉套筒421出現磨損需更替時，直接拆卸第一固定螺釘4221c和第二固定螺釘4222c即可完成更替拆卸。作為優選，第二固定螺釘4221c和第二固定螺釘4222c的數量可以各為2個。

這裡需要強調的是，在本發明實施例中之所以通過旋轉套筒421使得所述旋轉套筒421和支撐底座422之間可旋轉，是為了實現支撐杆41和所述本體21的第四側面之間的夾角角度可調節。因為實際作業過程中，需要根據作業需求以及燃氣杆223的下垂角度，來調節支撐杆41相對於本體21第四側面的夾角，來完成其對燃氣杆223的懸掛支撐，以達到靈活操作的目的，具有結構簡單、適用性能廣的特點。

進一步的，所述定位部件43至少可以包括：一定位卡環，所述定位卡環的一端設置有第一定位環，所述定位卡環的另一端設置有第二定位環；且所述支撐杆41的另一端穿過所述第一定位環與所述定位卡環固定連接，所述燃氣杆223穿過所述第二定位環與所述定位卡環固定連接。以此通過第一定位環和第二定位環實現所述支撐杆41和所述燃氣杆223之間的懸掛定位連接。

對於第一定位環和第二定位環而言，在本發明實施例中可以就是兩個獨立的環狀結構，即在安裝過程中，直接將支撐杆41的一端穿入所述第一定位環中，燃氣杆223直接穿入第二定位環中，而由於第一定位環和第二定位環之間存在一固定連接關係，繼而就使得所述支撐杆41和所述燃氣杆223之間也存在一懸掛固定關係，最終實現燃氣杆223的懸掛定位。當然，為了使得支撐杆41與第一定位環、燃氣杆223與第二定位環之間的固定連接連接靈活、可拆卸。對於定位卡環而言，還可以是可拆卸的若干部件組裝而成。

具體來說，所述定位卡環至少可以包括：第一半定位卡環431、第二半定位卡環432和第三固定螺釘433。其中，所述第一半定位卡環431的一端設置有第一半環槽，所述第一半定位卡環431的另一端設置有第二半環槽。所述第二半定位卡環432的一端設置有第三半環槽，所述第二定半定位卡環432的另一端設置有第四半環槽。其中，所述第一半環槽和所述第三半環槽對應銜接構成所述第一定位環，所述第二半環槽和所述第四半環槽對應銜接構成所述第二定位環；且所述第三固定螺釘穿過所述第一半定位卡環431(或者所述第二半定位卡環432)，與所述第二半定位卡環432(或者所述第一半定位卡環431)螺紋連接。

這裡值得一提的是，由所述第一半環槽和所述第三半環槽對應銜接構成所述第一定位環的內徑小於所述支撐杆41的外徑；所述第二半環槽和所述第四半環槽對應銜接構成所述第二定位環的內徑小於所述燃氣杆223的外徑。這是因為在實際安裝過程中，第一半定位卡環431和第二半定位卡環432預先為拆卸狀態，此時將支撐杆41和/或燃氣杆223對應的放置在第一半定位卡環431的第一半環槽和第二半環槽部位處，然後扣合第二半定位卡環432，以此使得所述第一半環槽和所述第三半環槽構成所述第一定位環，所述第二半環槽和所述第四半環槽構成所述第二定位環。正是由於所述第一半環槽和所述第三半環槽對應銜接構成所述第一定位環的內徑小於所述支撐杆41的外徑；所述第二半環槽和所述第四半環槽對應銜接構成所述第二定位環的內徑小於所述燃氣杆223的外徑，這樣就使通過擰緊第三固定螺釘433，可將第一半定位卡環431和第二半定位卡環432之間的垂直距離不斷縮小，以此對二者進行固定。最終實現將支撐杆41和燃氣杆223進行懸掛固定的目的。

對於可拆卸部件5而言，

請參閱圖7-12，其中，所述可拆卸部件5至少包括：固定板51和定位部件52。

其中，所述固定板51固定於所述機身1上，並與所述本體21滑動連接，以使所述本體21相對於所述固定板51進行滑動，而由於固定板51相對於機身1固定，進而實現本體21相對於機身1進行滑動。當然，固定板51和所述機身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本發明實施例不做限制，只要能夠實現固定板51固定於所述機身1即可。所述定位部件52固定於所述固定板51上，以對所述本體21相對於所述固定板51的位置進行定位，進而實現所述本體21相對於所述機身安裝或者拆卸。

在這裡，定位部件52相當於一個卡位部件，當需要將本體21安裝於機身1上時，此時本體21和固定板51之間相對於固定板51滑動至某一部位，然後通過定位部件52對該位置的本體21進行定位，以防止本體21相對於固定板51滑動。而當需要拆下本體21時，此時只需手動撥動定位部件52，允許本體21相對於固定板51滑出，即可實現本體21的快速、靈活拆卸。此過程中，本體21的安裝和拆卸無需藉助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。

在本發明實施例中，作為優選，請繼續參閱圖7-8，所述固定板42可以是截面呈U型狀，在該形狀下的所述固定板42至少可以包括：第一側板511；第二側板512和橫板513。

其中，所述第一側板511和所述第二側板512相平行；且所述第一側板511和所述第二側板512與所述橫板513相垂直，且所述橫板513分別與所述第一側板511和所述第二側板512滑動連接，所述本體21與所述橫板513固定連接，進而通過所述橫板513使得所述本體21相對於所述第一側板511和所述第二側板512進行滑動。同時，所述定位部件41分別固定於所述第一側板511和所述第二側板512上，以對所述橫板513相對於所述第一側板511和所述第二側板512的位置進行定位。當然，所述第一側板511、所述第二側板512和所述機身1之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本發明實施例不做限制，只要能夠實現所述第一側板511、所述第二側板512固定於所述機身1即可。

同樣的原理，所述本體21與所述橫板513之間的固定連接方式也可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本發明實施例不做限制，只要能夠實現所述本體21與所述橫板513相對固定，均在本發明的保護範圍之內。

進一步的，為便於固定有本體21的橫板513，能夠和第一側板511、第二側板512靈活、快速的滑動，以便於本體21靈活、快速的安裝或者拆卸。作為本發明實施例的一種實施方式，所述第一側板511和所述第二側板512上分別設置有一滑槽，以將所述橫板513設置在所述滑槽內，使得所述橫板513通過所述滑槽相對於所述第一側板511和所述第二側板512進行滑動。

同時，所述定位部件52的一端對應的穿過所述第一側板511、所述第二側板512，並在所述滑槽內凸起或者收縮，以使所述定位部件52的一端相對於所述滑槽在所述滑槽內凸起時，所述定位部件52的一端阻擋所述橫板513在所述滑槽內進行滑動，所述定位部件52的一端相對於所述滑槽在所述滑槽內收縮時，所述定位部件52的一端與所述橫板513相分離，以使所述橫板513在所述滑槽內進行滑動。

這裡需要說明的是，在本發明實施例中，所描述的「凸起」，可以理解為是一個部件滑入某一個部件中，「收縮」可以理解為是一個部件滑出某一個部件。例如，上述所述的所述定位部件52的一端相對於所述滑槽在所述滑槽內凸起時，即指所述定位部件52的一端滑入所述滑槽中，上述所述定位部件52的一端相對於所述滑槽在所述滑槽內收縮時，即指所述定位部件52的一端滑出所述滑槽。以此通過定位部件52來實現本體21相對於機身1的拆卸或者安裝。

對於所述定位部件52而言，在本發明實施例中，作為本實施例的一種實現方式，所述定位部件52可以至少包括：第一定位柱塞和所述第二定位柱塞。且所述第一定位柱塞包括第一定位端；所述第二定位柱塞包括第二定位端。

其中，所述第一定位端對應的穿過所述第一側板，並在所述第一側板511中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對於所述第一側板511中的滑槽內凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板513在滑槽內進行滑動，所述第一定位端在相對於所述第一側板511中的滑槽內收縮時，所述第一定位端與所述橫板513相分離，以使所述橫板513在滑槽內進行滑動。其中，所述第二定位端對應的穿過所述第二側板512，並在所述第二側板512中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對於所述第二側板512中的滑槽內凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板513在滑槽內進行滑動，所述第二定位端在相對於所述第二側板512中的滑槽內收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板513在滑槽內進行滑動。

在這裡，可以如圖7或者圖8所示，可以理解為第一側板511和第二側板512對稱的分布在所述橫板513的兩側，這樣就使得所述橫板513的兩側對應的同時插入所述第一側板511和所述第二側板512所開設的滑槽中，以此來實現固定有本體21的橫板513相對於第一側板511和第二側板512進行滑動。同時，為了更好地對滑動過程中的橫板513進行定位。本發明實施例通過第一定位柱塞和第二定位柱塞，對稱的設置的在橫板513的兩側，也即第一定位柱塞與第一側板511相對應，第二定位柱塞與第二側板512相對應。需要說明的是，在本發明實施例中，第一側板511和第二側板512的結構可以完全相同也可以不同，第一定位柱塞和第二定位柱塞可以完全相同也可以不同。而在本發明實施例中，為描述方便，所選用的第一側板511和第二側板512結構完全相同，第一定位柱塞和第二定位柱塞的結構完全相同。

當然，本領域技術人員可以理解，第一側板511和第二側板512、第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是互不相同的多種結構，如第一側板511可以是正方形結構，第二側板512可以是長方形結構，或者第一側板511可以是梯形結構，第二側板512可以是正方形或者長方形或者菱形等多邊形結構。換句話說，只要是能夠實現第一側板511和第二側板512與機身1相對固定，且橫板513能夠與第一側板511和第二側板512相對滑動的第一側板511和第二側板512結構，均在本發明的保護範圍之內。同樣的，第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是多種不同的結構，只要能夠滿足第一定位柱塞能夠對應的穿過第一側板511，第二定位柱塞能夠對應的穿過第二側板512，並各自在其對應的滑槽內進行凸起或者伸縮，以對橫板513進行限位盡可。置於第一定位柱塞和第二定位柱塞的結構形狀是否完全相同，本發明實施例不做進一步限定。

請繼續參閱圖9-12，正如上述所述，作為本發明實施例的一種實施方式，假定在本發明實施例中所選用的第一定位柱塞和第二定位柱塞是結構完全相同的，以圖9-12所示的第一定位柱塞521為例，來對定位柱塞的內部結構作進一步詳細說明。

如圖9-12，所述第一定位柱塞521包括：第一定位螺栓5211、第一定位螺套5212、第一定位彈簧5213。

其中，所述第一定位螺栓5211設置有所述第一定位端5211a；所述第一定位螺套5212套設在所述第一定位螺栓5211上，且所述第一定位螺套5212和所述第一定位螺栓5211之間設置有一第一壓縮空間5214。可以理解為在本發明實施例中所述第一定位螺套5212的內徑大於所述第一定位螺栓5211的外徑，這樣就使得第一定位螺套5212套設在所述第一定位螺栓5211上時，二者之間存在空擋區域，這個空擋區域即為上述第一壓縮空間5214。所述第一定位彈簧設置於所述第一壓縮空間5214內；其中，所述第一定位端5211a依次穿過所述第一定位彈簧5213、所述第一壓縮空間5214和所述第一側板511，以在所述第一側板511中的滑槽內凸起或者收縮。

值得一提的是，圖9-10所示的是第一定位端5211a在所述第一側板511中的滑槽內收縮狀態時的示意圖。圖11-12所示的是第一定位端5211a在所述第一側板511中的滑槽內凸起狀態時的示意圖。且為了能夠更好地將第一定位彈簧5213完全現在在第一壓縮空間5214內，本發明實施例中所述第一定位螺栓5211的所述第一定位端5211a上，設置有一第一卡凸5215，以將所述第一定位彈簧5213完全限定在所述第一壓縮空間5214內，並使得所述第一定位端5211a在相對於所述第一側板511中的滑槽內收縮時，通過所述第一卡凸5215壓縮所述第一定位彈簧5213。

詳細而言，本發明實施例在實際作業過程中，第一定位彈簧5213在第一壓縮空間5214中，全程處於壓縮或者預壓縮狀態，這樣就使得在自然狀態下，第一定位彈簧5213在第一壓縮空間5214內通過自身的彈性張力推動所述第一定位端5211a由第一側板511進入所述第一側板511的滑槽內，進而對處於滑槽內中的橫板513進行定位。而當需要橫板513從滑槽中滑出時，也即需要將本體21從機身1上拆卸時，此時只需要手動撥動第一定位螺栓5211，使得第一定位端5211a通過第一卡凸5215壓縮第一定位彈簧5213，繼而使得第一定位端5211a從第一側板511的滑槽內滑出，進而實現橫板513的相對於第一側板511滑出。而當無外力作用於第一定位螺栓5211後，在第一定位彈簧5213的彈性張力作用下，繼續推動第一定位端5211a進行回位，也即圖11或者圖11所示的第一定位柱塞521的工作狀態。有效的實現了本體21的安裝和拆卸無需藉助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。

在本發明實施例中，所述第二定位柱塞包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套設在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設置於所述第二壓縮空間內；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側板，以在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮。所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內，並使得所述第二定位端在相對於所述第二側板中的滑槽內收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。

如上所述，本發明實施例中的第二定位柱塞與圖9-12所示的第一定位柱塞521的結構完全相同，此處不再對第二定位柱塞的內部結構進行贅述，對於第二定位柱塞的內部結構未詳述部分，可參閱本發明實施例中第一定位柱塞521的詳述部分。

綜上所述，本發明提供的一種噴火型無人飛行設備，通過可拆卸部件在無人飛行設備如無人機的機身上，可拆卸式的固定一噴火裝置，使得實際作業過程中，通過無人機的飛行將噴火裝置運送至空中需噴火清除異物的位置進行噴火作業，具有方便快捷、且安全性能高的特點，解決了現有技術中當輸電線等高空物體上懸掛有異物時，由於懸掛高度較高，在使用燃燒方法去除異物時噴火器距離操作人員較遠，給異物清除帶來操作不便的技術缺陷。

儘管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。