一種用於伸縮式立體舞臺的升降機構的製作方法

2023-10-06 03:42:19

專利名稱：一種用於伸縮式立體舞臺的升降機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種供演員表演用的舞臺設備，特別涉及一種能夠升降的立體空
間舞臺。
背景技術：
現有技術表現立體空間舞臺的形式基本採用單層和雙層升降臺的模式，需要的場 地尺寸較大，無法滿足小空間大伸縮量的表演需求。特別是，當要求表演塔直徑為8. 5米的 平面範圍內、升到24米高的表演空間時，傳統的升降臺根本無法辦到。 例如，中國實用新型專利ZL96249029. 6中公開了一種可伸縮活動舞臺，用於電視 臺、商廈、劇場、露天活動等的文藝演出。該活動舞臺由若干個單元體連接而成，每單元體通 過平行四邊形框體連接著前後主架。主架上焊接著角鋼，用鉸鏈與臺板連接。臺板分成均 等兩塊，中縫用鉸鏈鉚接。隨著平行四邊形框體收縮與伸展，臺板可以向上對摺或展開。框 體兩端用轉軸固定著拱杆，框體收縮時向上拱起臺板，實現舞臺收縮與拉伸。雖然該舞臺的 佔地較小，收縮後佔地僅為拉伸後佔地的1/8 1/10，高效利用了演出場地，但是根本無法 升高到較高的高度。 又如，中國實用新型專利ZL94208833. 6中公開了一種可伸縮升降的活動舞臺，臺 面和骨架用鋼材焊接而成，骨架兩側裝有滾輪，臺面底部固定有安全自動脫鏈器，其牽引銷 插入鏈條鏈節內使鏈條的牽引力傳給舞臺前進，固定在臺面底部的導向槽鋼軌與固定在地 面的導向輪配合導向；在升降舞臺的情況下臺面和骨架分開支撐並通過焊接在臺面底部四 角升降絲杆和安裝在骨架四角上的鏈輪螺母活動配合由鏈輪鏈條傳動升降。該實用新型雖 然可為表演者擴大舞臺面積，滿足用於各類固定舞臺面積的擴大，但是也無法升高到較高 的高度。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種用於伸縮式立體舞臺升降的升降機構和升降系 統，使得該立體舞臺能夠從平面狀態快速地切換到空間立體狀態，具備平面舞臺和寶塔式 舞臺兩種功能，使表演者能夠進行更具觀賞性的表演。 為實現本實用新型的目的，提供一種用於伸縮式立體舞臺的升降機構，其中立體 舞臺具有固定在地面的一層塔體和套疊在一層塔體內的至少一層可升降的塔體，其中一層 塔體具有一層立柱和與一層立柱固定的一層桁架，可升降的塔體具有升降移動的立柱和與 升降移動的立柱固定的升降移動桁架，升降機構包括頂升裝置，安置在升降移動的立柱 內；牽引裝置，通過頂升裝置的帶動，拉動升降移動的立柱升起和使升降移動的立柱下降， 其一端固定在一層立柱的底部上，中部由頂升裝置支撐，另一端固定在升降移動的立柱的 底部。 其中頂升裝置包括液壓缸，其底部與一層立柱的底部固定成一體；液壓頂升杆， 安置在液壓缸，在液壓油推動下進行升降移動；支撐裝置，具有固定在液壓頂升杆頂部的支座和支撐在支座上的支撐軸，支撐軸上安裝有安置和支撐牽引裝置的承重輪；牽引裝置包 括兩條板式鏈條；支承軸的兩端各自安裝有一個支承輪，每個支承輪上安置一條板式鏈條。 此外，頂升裝置還包括固設於一層支柱的油缸支座，油缸的底部通過鉸軸鉸接接 油缸支座上。 特別是，板式鏈條的一端固定於與一層支柱成一體的鏈條連接板上，其另一端連 接有鏈條調整螺栓，通過鏈條調整螺栓固定於升降移動的支柱的底部。 為實現本實用新型的目的，提供一種用於伸縮式立體舞臺的升降系統，立體舞臺 具有固定在地面的一層塔體和套疊在一層塔體內的數層可升降的塔體，其中一層塔體具有 一層立柱，每層可升降的塔體具有其各自的升降移動立柱，升降移動立柱沿徑向排列，升降 系統包括用於驅動升降移動立柱進行升降的多個升降機構，每個升降機構包括頂升裝置， 安置在其所驅動升降的升降移動立柱內；牽引裝置，通過頂升裝置的帶動，拉動所驅動升降 的升降移動立柱升起和使其下降，牽引裝置的一端固定另一立柱的底部上，另一立柱與所 驅動升降的升降移動立柱鄰接並位於其外部，牽引裝置的中部由頂升裝置支撐，牽引裝置 的另一端固定在所驅動升降的升降移動立柱的底部。 其中，牽引裝置為板式鏈條，頂升裝置包括液壓缸，其底部與一層立柱的底部固 定成一體；液壓頂升杆，安置在液壓缸，在液壓油推動下進行升降移動；支撐裝置，具有固 定在液壓頂升杆頂部的支座和支撐在支座上的支撐軸，支撐軸安裝有安置和支撐牽引裝置 的承重輪，承重輪上安置和支撐板式鏈條。 頂升裝置還包括固設於一層支柱的油缸支座，油缸的底部通過鉸軸鉸接接油缸支 座上。 板式鏈條的一端固定於與一層支柱成一體的鏈條連接板上，其另一端連接有鏈條 調整螺栓，通過鏈條調整螺栓固定於升降移動的支柱的底部。 本實用新型的優點體現在，通過設置升降機構或升降系統使舞臺呈現具有平面舞 臺和套疊塔體式立體舞臺兩種形式，能夠給演員提供一種平面到立體空間上的表演空間的 轉換，使表演更具有觀賞性，不但能夠在小空間範圍內完成較高伸縮量的表演要求，而且能 夠實現每層由桁架結構組成的塔體快速升降。此外，本實用新型的升降機構或系統安置的 立柱內，有效利用了立柱的內部空間，使結構更緊湊。

圖1為本實用新型八面稜柱形伸縮式表演舞臺的立體圖； 圖la為本實用新型八面稜柱形伸縮式表演舞臺的縮回狀態的俯視圖，其中去掉 了各層的環臺； 圖lb為圖1中的A局部放大視圖； 圖2為沿圖la中A-A線的局部剖視圖，圖中示出本實用新型八面稜柱形伸縮式表 演舞臺升降系統結構； 圖3為沿圖2中B-B線的局部剖視圖； 圖4為圖2中沿C-C線油缸與底座連接部位的局部剖視圖； 圖5為本實用新型八面稜柱形伸縮式表演舞臺同步機構的側視圖； 圖6為沿圖5中D-D線的剖視4[0023] 圖7為圖6中A部的局部放大視圖； 圖7a為沿圖6中E-E線的剖視圖； 圖8為圖6中B部的局部放大視圖； 圖8a為沿圖8中F-F線的剖視圖。 附圖標號說明1、底座；2a、2b、導向輪；3a、3b、連接頭；4固定架；4a、4b、銷釘；5、 固定座；6a、6b、銷釘；7a-7e、安全定位鉤；8、承重輪；9、板式鏈條；10.液壓缸；11.油缸支
座；12、鏈條連接板；13、鏈條調整螺栓；14、液壓頂升杆；14a、支撐座；15支撐軸；16、鉸軸； 17a、墊片；17、螺母； 18a、第一鏈輪；18b、第二鏈輪；18c、第三鏈輪；18d、第四鏈輪；18e、第一調整鏈 輪；18f、第二調整鏈輪；19a、第一鏈條；19b、第二鏈條；19n、內側鏈段；19y、外側鏈段； 21、一層塔體；22、二層塔體；23、三層塔體；24、四層塔體；25、五層塔體；26、六層 塔體； 31、一層立柱；32、二層立柱；33、三層立柱；34、四層立柱；35、五層立柱；36、六層 立柱； 31b、第一上滑輪；32b、第二上滑輪；33b、第三上滑輪；34b、第四上滑輪；35b、第五 上滑輪； 32a、第一下滑輪；33a、第二下滑輪；34a、第三下滑輪；35a、第四下滑輪；36a、第五 下滑輪； 32c、第一側滑輪；33c、第二側滑輪；34c、第三側滑輪；35c、第四側滑輪；36c、第四 側滑輪； 42、二層環臺；43、三層環臺；44、四層環臺；45、五層環臺46、圓臺； 51、一層桁架；51a、連接板；51b、固定件；52、二層桁架；53、三層桁架；54、四層桁
架；55、五層桁架；56、六層桁架； 60、同步機構；61、第一鎖定裝置；62、第二鎖定裝置；63、支架具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型八面稜柱形伸縮式表演舞臺的具體實施方式
作進一 步的詳細說明。 如圖1所示，為本實用新型的八面稜柱形伸縮式表演舞臺處於完全升起狀態的立 體圖，具有底座1和由外至內依次套疊的六層塔體21、22、23、24、25和26，其中一層塔體21 固定在底座1上，其餘每層塔體分別由安置在其相鄰的外層塔體的升降機構帶動升起，例 如，二層塔體22由安置在一層塔體21的立柱31內的升降機構帶動上升，三層塔體23由安 置在二層塔體22的立柱32內的升降機構帶動上升，依次類推，使得各層塔體依次升起，形 成圖l所示的塔形表演舞臺。 下部的五層塔體21、22、23、24、25的各自包括均布的8根立柱，立柱之間通過桁架 相連，桁架兩側設連接板51a，通過連接板51a與立柱側面的固定件51b相連而使桁架與立 柱相連，外表面成八面塔體形狀，如圖1、la所示。例如，一層塔體21具有8根一層立柱31， 相鄰兩根一層立柱31之間由一層桁架51相連，如圖lb的放大視圖所示，立柱31側面設有 固定件51b，一層桁架51與相應立柱31鄰接的側面設與固定件51b對應的多個連接板51a，連接板51a與固定件51b通過螺栓相連。二層塔體22、三層塔體23、四層塔體24和五層塔 體25與一層塔體21的結構相似，僅僅是桁架的寬度依次縮短，如圖la所示，此外，二層塔 體22、三層塔體23、四層塔體24和五層塔體25的頂部依次設環臺42、43、44、45，便於表演 者站立在各層塔體上而進行各種表演。位於最上部的六層塔體26的截面呈四邊形，其具有 四根立柱56，如圖1所示，其頂部安置供表演者站立和表演的圓臺46 。 如圖1所示，本實用新型八面稜柱形伸縮式表演舞臺的每層八根升降立柱之間採 用桁架剛性連接成閉環八稜柱面結構，如圖la所示，圖中示出本實用新型八面稜柱形伸縮 式表演舞臺的俯視圖，其中本實用新型的八面稜柱形伸縮式表演舞臺處於初始狀態，即在 沒有升起時，各層的上表面均處於同一水平面，即可升降的各層塔體22、23、24、25均縮回 到固定於底架1上的一層塔體21內。各層桁架51、52、53、54、55、56均採用薄壁輕型方鋼 焊接結構，各層的升降立柱使用的是輕型鋼結構，通過桁架和立柱組成了本實用新型八面 稜柱形伸縮式表演舞臺的多重套疊結構，因此可快速拆裝，從而使整個安裝與拆卸過程方 便快捷，並可使本實用新型八面稜柱形伸縮式表演舞臺具備平面舞臺和寶塔式舞臺兩套功 能。 各層塔體通過沿徑向布置的8組起升鏈條系統起升，下面參照圖2說明每組起升 鏈條系統的結構及組成。 圖2是沿圖la中A-A線的剖視圖，考慮舞臺結構緊湊和機構布置形式，在各個立 柱中安裝油缸，五個可升降的塔體層22、23、24、25、26由各自的起升鏈條機構帶動升降。圖 中示出了一組起升鏈條系統的結構，每組起升鏈條系統包括5個獨立的起升鏈條機構。 其中，以使二層塔體22的立柱32起升的起升鏈條機構為例，該起升鏈條機構安置 在二層立柱32內，包括液壓缸10和設置在液壓缸10內的液壓頂升杆14，液壓缸10的底部 固定液壓缸支座11上(如圖4所示)，液壓缸支座11固定於一層塔體21的底部；液壓頂 升杆14的頂部安置支承軸15，支承軸15的兩端安裝有兩個鏈輪8，見圖3，鏈輪8是無齒鏈 輪，方便板式鏈條9自由滑動。每個鏈輪8上繞有一根鏈條9，鏈條9的一端固定在鏈條連 接板12上，鏈條連接板12與一層支柱31的底部固定成一體，鏈條9的另一端通過調整螺 栓13固定在二層立柱32的底部(鏈條9的鬆緊可通過調整螺栓13進行調整)。 當液壓缸10進油時，推動其內的液壓頂升杆14升起，如圖2所示，在鏈條9的長 度不變的情況下，鏈輪8左側的鏈條伸長時其右側的鏈條縮短，由此通過鏈條9拉動二層塔 體22的立柱32升起，8個立柱32內的起升鏈條9同時動作，由此帶動包括8個二層立柱 32和連接在相鄰二層立柱32之間的8組二層桁架52在內的二層塔體23整體升起。 各個立柱的上部設置用於限位的上滑輪和用於各層塔體升高後安全定位的安全 定位鉤7a-7e，下部可設置用於限位的下滑輪。 其中，如圖2所示，安全定位鉤用於起安全定位作用，當某個立柱上升到超過安全 定位鉤的位置後，安全定位鉤可託住其相鄰的內側支柱的底部，起安全定位作用，防止因油 缸漏油等問題導致立柱意外下滑，例如立柱31上部內側通過回位彈簧(未示出)設置一個 安全定位鉤7a，該安全定位鉤7a在回位彈簧的作用下伸出立柱31夕卜，當二層塔體22上升 時，二層立柱32在起升鏈條機構的帶動下上升，直至二層立柱32下部的下滑輪32a移到安 全定位鉤7a， 二層立柱32的下滑輪32a繼續上移，推動安全定位鉤7a縮回立柱31內，之後 安全定位鉤7a在回位彈簧的作用下伸出立柱31，安全定位鉤7a則止擋在立柱32的下滑輪32a的下部，用於防止立柱32下滑。同樣，立柱32、33、34、35的上部內側分別設安全定
位鉤7b、7c、7d、7e，用於分別止擋立柱33、34、35、36的下部，防止其下滑。 此外，相鄰兩層塔體之間設有防止其沿周向和徑方的錯動的定位裝置，保證了其
各自的穩定升降運作，從而使整體達到穩定地升降，不偏不晃。下面參照圖2對其進行詳細描述。 如圖2所示， 一層立柱31上端設第一上滑輪31b，頂靠二層立柱上端，二層立柱32 下端設第一下滑輪32a，頂靠一層立柱31下端，使得二層立柱在相對一層立柱31升降時，保 持一層立柱31和二層立柱32之間徑向距離不變，防止二層塔體22相對一層塔體的晃動。 類似的，二層立柱32上端設第二上滑輪32b，頂靠三層立柱上端，三層立柱33下端設第二 下滑輪33a，頂靠二層立柱32下端，使得三層立柱在相對二層立柱32升降時，保持三層立 柱33和二層立柱32之間徑向距離不變，防止三層塔體23相對二層塔體22的晃動。同樣， 四層立柱34與三層立柱33之間設第三上滑輪33b、第三下滑輪34a，用於防止四層塔體24 相對三層塔體23的晃動；五層立柱35與四層立柱34之間設第四上滑輪34b、第四下滑輪 35a，用於防止五層塔體25相對四層塔體24的晃動；六層立柱36與五層立柱35之間設第 五上滑輪35b、第五下滑輪36a，用於防止六層塔體26相對五層塔體25的晃動。通過在二 層至六層立柱32-36上設置的第一至第五上滑輪31b-35b以及第一至第五下滑輪32a-36a， 保證了套疊舞臺立柱之間的徑向間隙，同時起到了舞臺徑向的支撐作用，保證了塔體穩定 起升和降落而不會沿徑向發生晃動，保證了表演舞臺的穩定性。 二層至六層立柱32至36底部各自設有側滑輪，頂靠其鄰接的外部立柱的周向側 面，防止沿徑向排列的兩相鄰立柱之間沿周向交錯移動。例如，二層立柱32底部的側面固 定有一對第一側滑輪32c， 一對第一側滑輪32c分別擋在一層立柱31的兩側面，防止沿徑 向排列的兩相鄰立柱32和31相互偏離而沿周向發生錯動。同樣，三層立柱33底部的側面 固定有一對第二側滑輪33c，第二側滑輪33c擋在二層立柱32的兩側面，防止兩相鄰立柱 32、33之間沿周向發生錯動；四層立柱34底部的側面固定有一對第三側滑輪34c，第三側滑 輪34c擋在三層立柱33的兩側面，防止兩相鄰立柱33、34之間沿周向發生錯動；五層立柱 35底部的側面固定有一對第四側滑輪35c，第四側滑輪35c擋在四層立柱34的兩側面，防 止兩相鄰立柱34、35之間沿周向發生錯動；六層立柱36底部的側面固定有一對第五側滑輪 36c，第五側滑輪36c擋在五層立柱35的兩側面，防止兩相鄰立柱35、36之間沿周向發生錯 動。 再如圖2所示，三層立柱33內安置帶動三層立柱33起升的起升鏈條結構，四層立
柱34內安置帶動四層立柱34起升的起升鏈條結構，五層立柱35內安置帶動五層立柱35
起升的起升鏈條結構，六層立柱36內安置帶動六層立柱36起升的起升鏈條結構，其結構組
成和安裝結構同二層立柱22內安置的起升鏈條機構，在此不予以重複描述。 由此可見，各層的升降柱在液壓缸的作用下慢慢升起，最終達到圖1所示的本實
用新型八面稜柱形伸縮式表演舞臺的伸出狀態。 在此，可以採用獨立升降和同時升降兩種方式進行操作 1、各層升降柱液壓缸依次進油，先讓二層升降柱32帶動其他各層升降柱33、34、 35、36 —起達到最大起升高度位置，三層升降柱33的液壓缸進油，使第三層升降柱33帶動 其他升降柱一起抵到最大起升高度位置，再使四層升降柱34的液壓缸進油，依此類推，最
7終其餘所有升降柱依次均達到最大起升高度位置，從而形成了圖1所示的八面稜柱形表演
舞臺o 2、所有升降層中的液壓缸同時進油，使所有升降柱相對其相鄰的外層立柱同時慢 慢升起，最終所有升降柱均抵到各自的最大起升高度位置，從而形成了八面稜柱形表演舞
臺o 本實用新型八面稜柱形伸縮式表演舞臺的降落過程與升起過程相反，使液壓缸IO 出油，液壓頂升杆15縮回到液壓缸10內，帶動鏈條9反向運動，從而使各層塔體下降，最終 收回至平面舞臺。 由於同一層的立柱有8根，每個立柱內設置使其升降的單獨液壓升降機構，每層 的8個升降柱會因各液壓升降機構不同步而發生同層8個立柱升降不同步的情況，因此為 了保證塔體升降過程的平順，為了保持每層塔體包括二層塔體22、三層塔體23、四層塔體 24、五層塔體25、六層塔體26在進行上下伸縮移動時，每層中由8個立柱和8個桁架組成的 塔體保持同步升降，在每層均設置同步系統，每層的同步系統包括結構相同的8套同步機 構，用於保證升降過程中每層塔體的剛性和穩定性，從而保證整個伸縮舞臺的升降過程的 平順和可靠。 如圖1所示，以二層塔體22的同步系統為例，二層塔體22的八根立柱32之間採 用8片二層桁架52剛性連接成閉環八稜柱面結構，其中，桁架側面設連接板51a (見圖lb)， 連接板51a通過螺栓裝置固定在立柱上，從而使二層桁架51和二層立柱剛性連接在一起。 二層塔體的同步系統包括八組同步機構60，下面參照圖5至圖8a詳細說明本實用 新型同步機構的結構組成和工作過程。 如圖5所示，圖中示出了一片一層桁架51和位於一層桁架51內側的一片二層桁 架52的側視圖，其中二層塔體22的同步機構60設置在一層塔體的一層桁架51上(圖中 僅示出了一個同步機構60，其餘7個同步機構都與其相同)，如圖6所示，其包括內外設置 的兩根鏈條19a和19b，用於安置鏈條19a的鏈輪18a、18b和18c，用於安置鏈條19b的鏈 輪18d、18e和18f ，以及固定鏈條19a和19b端部的第一、二鎖定裝置61、62。 第一、二鎖定裝置61、62固定在二層塔體22下部的兩側，如圖5所示，位於固定 的一層塔體21內側的二層塔體22下部的外側兩端，設有兩個支架63(圖中僅示出一個支 架)，第一、二鎖定裝置61、62固定在該支架63上而與二層塔體22固定成一體；安置鏈條 19a的鏈輪18a、 18b和18c以及安置鏈條19b的鏈輪18d、 18e和18f均固定在一層塔體22 和一層桁架51的四個角部(見圖6)。 如圖6所示，使第一鏈條19a的一端固定在第一鎖定裝置61上，依次繞過鏈輪 18a、18b和18c後，使其另一端固定在第二鎖定裝置62上；類似地，第二鏈條19b的一端固 定在第二鎖定裝置62上，依次繞過鏈輪18d、18e和18f後，使其另一端固定在第一鎖定裝 置61上，由此形成了閉環同步鏈條，如圖6所示，包括內側鏈條段19n和外側鏈條段19y兩 部分，內側鏈條段19n通過第一鎖定裝置61與二層桁架52左邊的二層立柱相連，外側鏈條 段19y通過第二鎖定裝置61與二層桁架52右邊的二層立柱相連。 第一鎖定裝置61和第二鎖定裝置62保持在同一水平面，二層桁架52通過該閉環 同步鏈條受固定的一層桁架51的牽引，使得每個二層桁架52不受兩側立柱升降速度不同 的影響。例如，當左邊的二層立柱比右邊的二層立柱上升快時，使固定於左邊二層立柱的第一鎖定裝置61高於固定於右邊二層立柱的第二鎖定裝置62，則通過第一鎖定裝置61拉動
左邊的內側鏈條段19n上移、右邊的內側鏈條段19n下移，通過右邊的內側鏈條段19n拉動
右邊的外側鏈條段19y上移，拉動第二鎖定裝置62上升，從而控制每個二層桁架51兩側的
二層立柱32同步升起，由此帶動每個二層桁架52整體同步升起，保證了在二層塔體22升
降過程中各立柱32和各片桁架52強制同步，實現二層塔體22的同步升起。 下面將參見圖7、7a、8和8a對第一鏈條19a和第二鏈條19b與第一、二鎖定裝置
61、62之間的連接結構。 如圖7和7a所示，第一鎖定裝置61具有固定架4和設置在固定架4內的對第一、 二鏈條進行導向的導向輪2a、2b。第一鏈條19a的首端通過銷釘4a與具有螺紋的連接頭 3a鉸連，第二鏈條19b的末端通過銷釘4b與連接頭3b鉸連。第一鏈條19a繞過導向輪2a 後使連接頭3a穿過固定架4的側板後擰上螺母，由此將第一鏈條19a安置在固定架4上。 同樣，第二鏈條1%繞過導向輪2b後，使連接頭3b穿過固定架4的側板後擰上螺母，由此 將第二鏈條1%的末端安置在固定架4上。 如圖8和8a所示，第二鎖定裝置62具有固定座5，固定座5的上、下部分別設安置 第二鏈條1%和第一鏈條19a的凹槽，凹槽的兩側設供銷釘6b和6a穿過的銷釘孔，使第一 鏈條19a的末端具有銷釘孔，使其末端插入下部的凹槽內，然後使銷釘穿過凹槽和第一鏈 條末端的銷釘孔，由此將第一鏈條19a的末端鉸連固定在固定座5上。以同樣的方式，將第 二鏈條19b的首端鉸連固定在固定座5的上部。 本實用新型八面稜柱形伸縮式表演舞臺用模塊化的輕型多重套疊機構形式，實現 立體動態的舞臺表現形式，為舞臺機械的藝術表現提供了更加寬廣的舞臺。
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權利要求一種用於伸縮式立體舞臺的升降機構，立體舞臺具有固定在地面的一層塔體(21)和套疊在一層塔體內的至少一層可升降的塔體(22)，其中一層塔體(21)具有一層立柱(31)和與一層立柱固定的一層桁架(51)，可升降的塔體(22)具有升降移動的立柱(32)和與升降移動的立柱固定的升降移動桁架(52)，其特徵在於升降機構包括頂升裝置(10、14)，安置在升降移動的立柱(32)內；牽引裝置(9)，通過頂升裝置的帶動，拉動升降移動的立柱(32)升起和使其下降，其一端固定在一層立柱(31)的底部上，中部由頂升裝置支撐，另一端固定在升降移動的立柱(32)的底部。
2. 如權利要求1所述的用於伸縮式立體舞臺的升降機構，其特徵在於所述頂升裝置包括液壓缸(IO)，其底部與一層立柱(31)的底部固定成一體；液壓頂升杆(14)，安置在液壓缸(IO)，在液壓油推動下進行升降移動；支撐裝置，具有固定在液壓頂升杆(14)頂部的支座(14a)和支撐在支座上的支撐軸 (15)，支撐軸(15)上安裝有安置和支撐牽引裝置的承重輪(8)。
3. 如權利要求1或2所述的用於伸縮式立體舞臺的升降機構，其特徵在於 所述牽引裝置包括兩條板式鏈條(9)。
4. 如權利要求3所述的用於伸縮式立體舞臺的升降機構，其特徵在於 所述支承軸的兩端各自安裝有一個所述支承輪，每個支承輪上安置一條板式鏈條(9)。
5. 如權利要求2所述的用於伸縮式立體舞臺的升降機構，其特徵在於 所述頂升裝置還包括固設於一層支柱(31)的油缸支座(ll)，所述油缸的底部通過鉸軸鉸接接所述油缸支座(11)上。
專利摘要本實用新型提供一種用於伸縮式立體舞臺的升降機構，立體舞臺具有固定在地面的一層塔體和套疊在一層塔體內的至少一層可升降的塔體，一層塔體具有一層立柱和與一層立柱固定的一層桁架，可升降的塔體具有升降移動的立柱和與升降移動的立柱固定的升降移動桁架，升降機構包括頂升裝置，安置在升降移動的立柱內；牽引裝置，通過頂升裝置的帶動，拉動升降移動的立柱升起和使升降移動的立柱下降，其一端固定在一層立柱的底部上，中部由頂升裝置支撐，另一端固定在升降移動的立柱的底部。本實用新型的升降機構使得立體舞臺能夠從平面狀態快速地切換到空間立體狀態，具備平面舞臺和寶塔式舞臺兩種功能，使表演者能夠進行更具觀賞性的表演。
文檔編號E04H3/26GK201502192SQ20092010961
公開日2010年6月9日 申請日期2009年7月1日 優先權日2009年7月1日
發明者於建平, 傅緒曾, 尚文, 智浩, 溫慶林, 王琢, 王超, 王迎東, 鄭輝, 龔奎成 申請人:總裝備部工程設計研究總院