具有扭矩誤差檢測器的驅動逆變器的製造方法
2023-10-09 07:58:04 2
具有扭矩誤差檢測器的驅動逆變器的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於驅動安裝在道路車輛中的電動機的逆變器。所述逆變器包括：至少一個傳感器，用於測量在所述逆變器內的至少一個電壓和至少一個電流；存儲模塊，用於記錄在所述電動機的電氣旋轉期間測量的值；用於在所述電氣旋轉後基於記錄的所述值來計算平均電功率的模塊；用於利用在所述電氣旋轉期間的所述平均電功率和所述電動機的旋轉速度，來計算在所述電動機的輸出軸上產生的扭矩的模塊；用於確定在所產生的扭矩與所述逆變器的參考扭矩之間的差的模塊；以及用於在所確定的差大於預定閾值的情況下校正扭矩誤差的模塊。
【專利說明】具有扭矩誤差檢測器的驅動逆變器
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動機及其控制。本發明更具體地涉及用於驅動這種電動機的逆變器。
[0002]本發明特別適合於採用電動機的機動車輛的領域，該電動機被特別用於執行牽引功能。本發明特別涉及具有機動化車輪的道路車輛或具有中央電動機的道路車輛。
【背景技術】
[0003]已知的是，同步電動機(例如機動車輛中使用的同步驟電動機)在定子上包括磁路和用於導電並且能夠生成定子磁通的電線繞組，並且在轉子上包括永磁體或電磁體和生成轉子磁通的磁路；這種電動機裝備有給出轉子相對於定子的位置的旋轉變壓器。這種電動機總是與逆變器相關聯，以便於確保對所述電動機的驅動。本領域技術人員應當知曉，實際上這種電動機是可逆的，換言之，它也可以用作交流發電機。在下文中引用了電動機的時候，這是為了容易引用的目的而這麼做，並且應當理解的是，在本發明的上下文中並不需要在作為電動機的操作和作為交流發電機的操作之間進行區分。
[0004]在非常大量的應用中，特別是在機動車輛中，電能源是直流源，例如電池或者燃料電池，該能量由DC電力母線輸送。在這種情況下，用於驅動電動機的逆變器包括將DC信號轉換為具有適合於電動機的運行設定點(setpoint)的幅值和頻率的AC信號的逆變器。與永磁同步電動機相關聯的三相逆變器的任務是利用DC電力饋入在電動機輸出軸處生成期望的機械扭矩。
[0005]在大多數需要大功率的應用中，使用三相機器。運行原理如下:由繞組中的電流建立的電動機定子磁場與由磁體建立的轉子磁場之間的交互產生機械扭矩。利用DC供電電壓並藉助於功率電晶體的三個分支，逆變器產生三相電流的系統，所述三相電流具有適當的幅值、適當的頻率和相對於轉子場的適當的相位，以便於對電動機的三相進行饋電。為了控制電流的幅值，逆變器具有電流傳感器，該電流傳感器使得獲知電動機的每相的電流成為可能。為了控制電流的頻率和相位，逆變器接收測量轉子相對於定子的位置的旋轉變壓器的信號。
[0006]基於對電動機的扭矩-電流的建模，逆變器確定電動機的相電流的設定點，並且藉助於逆變器的調節器來實施這些設定點。因此，逆變器不是控制扭矩，而是控制電動機的電流，而這可能阻礙對特定故障的檢測。例如在逆變器中或電動機中的部件故障的情況下，因此可能有如下情況:電流在逆變器看來是被正確地控制，但在電動機軸上卻沒有產生預期的扭矩。
[0007]在電動機執行牽引功能的情況下，重要的是，逆變器-電動機系統在不具有不可控的響應的情況下遵循操作者的意圖，特別是在故障的情況下，該故障例如可能導致生成不合時宜的加速或制動扭矩。在機動車輛具有機動化車輪，且包括至少兩個各自裝備有電動機的車輪的具體情況下，保證電動機的運行特別重要，以便於避免車輪的惡劣行為，該車輪的惡劣行為可能導致車輪之間的非期望的差動扭矩，並導致司機失去對車輛的控制。
【發明內容】
[0008]因此，本發明的一個目的是提出一種驅動逆變器，所述驅動逆變器使得能夠檢測任何電動機或逆變器的故障。本發明的進一步的目的是提出一種驅動逆變器，所述逆變器使得能夠校正這些潛在的故障。
[0009]因此，本發明涉及一種逆變器，所述逆變器用於驅動安裝在道路車輛中的電動機，所述逆變器包括:
[0010]-至少一個傳感器，用於測量在所述逆變器內的至少一個電壓和至少一個電流，
[0011]-存儲模塊，用於記錄在所述電動機的電氣旋轉期間測量的值，
[0012]-用於在所述電氣旋轉之後基於記錄的所述值來計算平均電功率的模塊，
[0013]-用於利用在所述電氣旋轉期間的所述平均電功率和所述電動機的旋轉速度，來計算在所述電動機的輸出軸上產生的扭矩的模塊，
[0014]-用於確定在所產生的扭矩與所述逆變器的設定點扭矩之間的偏差的模塊，以及
[0015]-用於在所述偏差大於預定閾值的情況下校正扭矩誤差的模塊。
[0016]有利地使用所確定的偏差的絕對值以便執行與所述閾值的比較。
[0017]在本發明的優選實施例中，所述預定閾值例如是大約5Nm。然而，該值在不同的車輛之間可能有所不同，並且例如基於每個車輛在異常情況下的行為來確定該值。
[0018]在特別實施例中，所有存儲和計算操作不是在電氣旋轉期間進行的，而是在旋轉變壓器旋轉期間進行的。為了從旋轉變壓器的旋轉期間進行的測量中獲得絕對電氣位置，旋轉變壓器的旋轉必須是電氣旋轉的整數倍。在具有三對或四對極的電機中，因此可以使用具有一對極的旋轉變壓器。在旋轉變壓器的旋轉期間的數據獲取因此對應於三個或相應的四個電氣旋轉期間的獲取。這樣的實施例具有許多優點。一方面實現更方便的實施方式，另一方面，由於計算出的平均值因此是從更大數量的值中計算出來的，而這可以提高計算的準確度，所以實現更高的精確度。
[0019]例如所述存儲模塊包括用於記錄在第一電氣旋轉期間或在第一旋轉變壓器旋轉期間進行的測量的第一存儲器，以及用於一旦在所述第一電氣旋轉或第一旋轉變壓器旋轉之後已經觸發所述平均功率的計算則記錄在第二電氣旋轉期間或在第二旋轉變壓器旋轉期間進行的測量的第二存儲器。
[0020]如上所述，根據本發明的驅動逆變器將直流轉換為三相電流。因此在DC母線處和三相電流處都可以獲取測量結果並且估計所述扭矩。
[0021]在特別實施例中，逆變器因此包括至少一個母線電壓傳感器Ud。和至少一個母線電流傳感器Id。。由這些傳感器提供的測量結果的獲取與存儲因此使得確定直流上的平均功率成為可能，利用該功率來確定產生的扭矩。
[0022]在與以上實施例不同的另外的特別實施例中，逆變器包括使得能夠測量在逆變器的輸出處的至少兩相電流以及DC母線上的電壓的傳感器。利用相電流測量結果込和I。(見下面所述圖1)、利用母線電壓(Ud。)並且利用脈寬調製器的相應指令(PWM-A、PWM-B、PWM-C)來計算在逆變器的三相輸出處的電功率。在該實施例中，因此利用三相電功率來確定產生的扭矩。
[0023]在特別實施例中，驅動逆變器還包括用於從所述平均電功率中減去測量的損耗的模塊。取決於所使用的電功率，不減去相同的損耗。實際上，DC功率是在逆變器的輸入處測量的，並且必須從所述DC功率中減去逆變器損耗、電動機損耗和三相線路中的損耗中的全部。相比之下，三相功率是在逆變器的輸出處測量的，並且因此僅需要從該功率中減去電動機損耗和在三相線路中的損耗。具體而言，這些損耗包括在電動機中和在三相線路中的鐵耗、變速器損耗和焦耳損耗。
[0024]在另一個特別實施例中，逆變器包括用於在測量的值被記錄之前，基於所述電動機的轉速來對所述值進行採樣的模塊。實際上，如下面所述，能夠對所述值進行採樣是有用的，便於限制獲取的值的數量，並且因此限制逆變器的存儲模塊的大小。
[0025]在另外的實施例中，逆變器包括用於利用設定點電流並利用電動機的轉子溫度來計算設定點扭矩的模塊。
[0026]此外，在實施例中，逆變器包括用於將所產生的扭矩與測量的扭矩之間的偏差傳送到安裝在道路車輛中的電子監控設備的模塊。在另外的實施例中，逆變器包括用於傳輸檢測到的故障的狀態的模塊，所述狀態基於該偏差來確定。實際上，特別在車輛具有機動化車輪的情況下，如果電子設備監視車輛的一般行為，那麼如果該設備具有涉及檢測到的故障的信息，特別是涉及扭矩誤差的信息，將是有用的，以便於可以命令在另一車輪上的校正行動。
[0027]在特別的實施例中，所述扭矩誤差校正模塊包括用於停止所述電動機的模塊。實際上，如果檢測到扭矩誤差，這就意味著實際產生的扭矩與設定點扭矩不同。在車輛具有機動化車輪的情況下，不同電動機的設定點扭矩相等或至少相互關聯。如果產生的多個扭矩中的一個扭矩與設定點扭矩不對應，那麼這因此可以導致車輛不穩定，例如車輛具有施加在車輛的兩個前輪上的差別很大的扭矩，這可導致非常危險的狀況。在這種情況下，較可靠的應變情況在於完全撤銷在其中檢測到故障的電動機上的扭矩，例如通過完全停止電動機來實施該撤銷。例如通過阻止對電力部件實施PWM-A、PWM-B、PWM-C指令來命令該停止。在此應當注意的是，在車輛具有機動化車輪的情況下，電動機僅在單個車輪上起作用。
[0028]在另外的特別實施例中，所述扭矩誤差校正模塊包括用於停止電動車輛的模塊。例如通過車輛的電子監控設備來控制用於停止車輛的模塊，並且驅動逆變器具有用於與該電子監控設備進行通信的模塊。
[0029]因此，本發明還涉及一種被設計為安裝在車輛中的電子監控設備，所述車輛至少包括用於驅動車輪的一個第一子系統和一個第二子系統，每個子系統包括至少一個根據本發明所述的逆變器、車輪和安裝在所述車輪上的電動機。
[0030]這種電子監控設備包括:
[0031]-用於接收由安裝在所述第一子系統中的傳感器執行的測量結果的模塊，
[0032]-用於基於接收到的所述測量結果來確定所述車輛中的異常的模塊，
[0033]-用於基於所述異常並且基於預定策略的集合來確定將在所述車輛中實施的校正行動的模塊，以及
[0034]-用於向安裝在所述第二子系統中的所述逆變器傳輸對應於所述校正行動的設定點的模塊。
[0035]在特別的實施例中，所述監控設備還包括用於訪問包括所有預定策略的資料庫的模塊。[0036]在特別的實施例中，所述預定策略被包括在由下列構成的組中:用於監控數據總線的策略、用於監控車輛的牽引的策略、用於監控車輛的懸架的策略、用於監控安裝在所述車輛中的DC電源的狀態的策略、用於監控在電動機和冷卻系統中的溫度的策略以及用於監控所述車輛的傳感器的策略。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]通過對由以下【專利附圖】
【附圖說明】的、優選而非限定性的實施例的以下說明，本發明的另外的目的和優點將變得清晰，在附圖中:
[0038]圖1示出了在三相電動機上分支的驅動逆變器的方框圖，
[0039]圖2以方框圖的形式示出了設定點扭矩的計算，
[0040]圖3以方框圖的形式示出了在電動機輸出軸上實際產生的扭矩的計算。
【具體實施方式】
[0041]圖1示出了在三相電動機6上分支的驅動逆變器10。該逆變器10包括下面描述的不同元件。設定點生成器I使得基於扭矩Ciwi和系統的限制(母線電壓和電勢差Ud。和Id。，電動機旋轉速度Ω和轉子相對於定子的角位置O)來確定待實施的設定點Id和I,成為可能。基於這些設定點、和I,，可以通過扭矩估計器4來確定待產生的扭矩C。可以基於該待產生的扭矩並基於電動機旋轉速度Ω，來計算待產生的功率。
[0042]此外，逆變器10包括設備2，所述設備2使得能夠基於由旋轉變壓器7提供的要素並基於施加的處理5來控制設定點電流Id和I,。實際上，旋轉變壓器7將與轉子相對於定子的角位置相對應的角度轉換為以兩分量(正弦分量和餘弦分量)的形式的電設定點，並且處理5使得執行逆操作以便於得到轉子角度值和電動機轉速成為可能。基於這些要素，設備12可以生成三個信號PWM-A、PWM-B和PWM-C，所述信號將被功率電路3轉換為旨在供應給電動機6的三相信號。
[0043]在這種設備中，有用的是，保護所執行的計算中的一些計算，以便於保證可靠運行。因此，檢測產生的扭矩上的誤差或扭矩上的異常波動是有用的。
[0044]由於電動機的構造，在電氣旋轉期間觀察到大約幾個百分點的輕微的扭矩波動是正常的。由於功率的平衡，因扭矩波動而引起的輸出機械功率的波動也被轉化為系統輸入處的電功率的波動。因此利用在至少一個電氣旋轉期間的平均機械功率來計算在電動機的輸出軸上產生的扭矩。為此，逆變器包括計算模塊30 (見圖3)和測量母線電SUd。和母線電流Id。的傳感器，以使得確定輸入電功率成為可能。在此應當注意的是，在位於直流處，換言之，位於變換器的輸入處確定電功率的情況下，實施該具體說明。然而，當在位於三相電流處確定電功率的情況下，類似模塊可能是詳盡的。
[0045]對輸入電功率的該確定分兩個步驟執行。在第一步驟中，將在至少一個電氣旋轉期間採樣的母線電壓和母線電流的測量結果填充到記錄在逆變器的存儲器中的第一表格。在此應當注意的是，在電機中，由於電氣旋轉取決於極對的數量，所以機械旋轉並不一定與電氣旋轉相對應。在包括兩個極對的機器中，因此一個機械旋轉對應於兩個電氣旋轉。在本發明的一實施例中，在旋轉變壓器旋轉期間獲取測量結果，以便於獲得足夠完整的、並且可以從中推斷出潛在扭矩誤差或潛在波動的信息。因此，在電氣旋轉期間，逆變器以每100毫秒一個測量結果的速率在表格中記錄測量的值。
[0046]在以下說明中，將使用術語「電氣旋轉」，然而本領域技術人員應當理解，在此詳述的示例也適用於使用旋轉變壓器旋轉的情況。
[0047]然而在電機低速旋轉的情況下，每100毫秒的採樣會導致極大的表格。例如，對於500rpm的速度，如此採樣可以導致1200個值的記錄。因此在優選的實施例中，因此使用例如200個值的固定大小的表格，並且根據電動機的旋轉速度對值進行子採樣。例如，對於在500rpm到1500rpm之間的速度，逆變器相對於基礎採樣僅在六個值中獲取一個值，換言之，每600毫秒一個值。對於在1500rpm到3500rpm之間的速度，逆變器僅在三個值中獲取一個值，換言之，每300毫秒一個值。相比之下，對於大於3500rpm的旋轉速度，可以每100毫秒獲取一個值。
[0048]當電氣旋轉過去時，開始第二步驟。在該時刻，開始對記錄在第一表格中的數據的處理。將在下面的段落中描述該處理。同時，根據相同的規則，在之後的旋轉期間繼續值的獲取，並且將值記錄在第二表格中。在實施例中，只使用兩個表格，這意味著在第三電氣旋轉期間獲取的值將被記錄在第一表格中，代替並取代已經同時被處理的值。
[0049]基於記錄在第一表格中的該數據，可以通過使用公式「功率=母線電流*母線電壓」，並且通過將結果在採樣時間上進行積分來計算平均功率30。該功率是平均輸入電功率。為了能夠計算在電動機軸上的輸出處的機械扭矩，必須得實際消耗的機械功率。在實施例中，對應於簡化方案，基於平均電功率並且基於電動機旋轉速度來計算機械扭矩。轉而基於對旋轉變壓器提供的信號執行的測量和處理來確定該旋轉速度(方框5)。
[0050]在進一步的實施例中，逆變器包括用於向電功率施加任意得率(yield)以便於評估機械功率的模塊，所述機械功率將用於機械扭矩的計算。
[0051]在又一個進一步的實施例中，逆變器包括用於從計算的平均電功率中減去電動機損耗的和31的模塊。該方法必定需要更多的計算時間，但是卻使得獲得更高的精確度成為可能。
[0052]電動機損耗包括:
[0053]-電動機鐵耗32。鐵耗一方面取決於電頻率,因此取決於旋轉速度,另一方面取決於電動機電流。為了簡化計算，基於與使鐵耗誤差最小的平均充電電流相對應的電動機鐵耗，並且基於電動機旋轉速度Ω，來評估本實施例中的鐵耗，
[0054]-取決於電動機電流Inrot的變速器損耗和線纜損耗33，
[0055]-電動機的焦耳損耗34，該焦耳損耗是利用焦耳損耗35，根據180°C(其被轉置用於測量的或評估的繞組T的工作溫度)下的繞組的電動機電流來計算的。
[0056]如果在旋轉期間的平均機械功率是已知的，那麼必須將該功率除以(圖3中的方框36)電動機速度，以便於確定在電動機的輸出軸上的實際產生的扭矩(或測量的扭矩)。
[0057]此外，逆變器包括用於確定將要產生的扭矩的模塊，如藉助於圖2所述那樣。在第一步驟中，利用設定點電流、和I,來計算(方框20)在大約50°C的轉子溫度下的發動機扭矩。如果轉子溫度增高，則由於磁體剩磁電感的負溫度係數，電磁扭矩降低。在具有強溫度係數的釹鐵硼(NdFeB)型永磁體的情況下，這種現象特別顯著。
[0058]為了考慮這種降低，基於實際轉子溫度來補償(方框21)在大約50°C的轉子溫度下的扭矩。為此，對該轉子溫度進行估計(方框22)。[0059]在示例中，將要被用於用信號表示故障的設定點扭矩就是因此計算的待產生的扭矩。在進一步的示例中，設定點扭矩是如所指示那樣計算的將要產生的扭矩與在當前時刻待產生的扭矩之間的平均值減去I得到的值。
[0060]因此可以計算設定點扭矩與實際產生的扭矩或測量的扭矩之間的偏差。如果該偏差太大，特別是大於預定值，那麼這就表示在驅動逆變器中或在電動機中存在故障，並且因此表示對電動機扭矩的控制缺失。
[0061]不一致的電動機扭矩導致與司機意願相獨立的不合時宜的加速或制動，在車輛的行為方面這是非常危險的，並且因此必須不惜一切代價來避免。因此，如果逆變器檢測到指示故障的偏差，那麼逆變器命令用於校正誤差的行動。例如該校正行動是停止電機的行動，因此引起談及的車輪靠慣性轉動。
[0062]在具體實施例中，補充校正行動可以由以下行動組成:向車輛的組合監控元件傳輸故障信令，所述監控元件因此可以命令用於停車的行動或對車輛的另一車輪的校正行動。
[0063]在剛剛描述的檢測過程中使用平均值，而因此這可能導致故障未被檢測到。在另一個實例中，根據本發明所述的逆變器因此也用於檢測扭矩波動。實際上，可能的是，在電動機的輸出軸上實際產生的扭矩平均起來接近設定點扭矩，但是該實際產生的扭矩具有到更高或更低範圍的波動。這些波動例如可以是電路元件故障的徵兆，如果不命令採取校正行動，該故障會隨著時間在系統功能上引起嚴重後果。
[0064]扭矩波動的檢測使用與扭矩誤差的檢測相同的測量值。如上所述，因此利用電氣旋轉期間測量的值填充表格，但是對數據執行的處理不同。實際上，為了檢測扭矩波動，必須計算利用母線電壓值與母線電流值所對應的每個存儲的扭矩計算的平均電功率與瞬時電功率之差的絕對值在獲取時間段上的平均值。接著將該差的絕對值的平均值表示為絕對扭矩值，即將每個功率的差都除以旋轉速度，或者將該差的絕對值的平均值表示為平均電功率的百分比。
[0065]如果該平均值作為絕對值或百分比大於預定值，那麼這意味著系統中出現故障，並且接著由逆變器命令採取校正行動。例如該校正行動包括停止電機並且因此使談及的車輪靠慣性轉動。
[0066]如上所述，通過將測量的平均功率除以電動機的旋轉速度來確定產生的扭矩。如果電動機以非常低的速度運行，估計的扭矩將會趨向非常大的值。在這種情況下，測量中或者損耗估計中最輕微的不精確都可以導致對產生的扭矩的錯誤估計，並且因此導致誤差的誤檢測。因此，在具體實施例中，如果旋轉速度低於預定值，則去激活用於校正扭矩誤差的模塊。
[0067]在另一優選實施例中，如果扭矩設定點的動態變化量變得過高，則去激活用於校正扭矩誤差的模塊。事實上，如前所述，在至少一次電氣旋轉期間執行測量和計算，並且由此如果操作點(速度、扭矩)在被考慮的旋轉期間保持穩定，則這個測量和計算能夠相對精確。
[0068]本發明不排除用於檢測扭矩誤差的模塊和用於檢測扭矩波動的模塊的結合使用。同樣地，本發明不排除用於校正這些相同參數的模塊的結合使用。另外，在這種結合使用的情況下，各個模塊可以是分開的或組合的。[0069]通常，根據本發明的驅動逆變器可以應用在機動車輛的綜合監控設備中，該綜合監控設備實施用於檢測或者校正扭矩誤差的策略，或者根據本發明的驅動逆變器可以用於檢測或校正異常的扭矩波動，校正行動可以施加在與執行了檢測的車輪不同的車輪上。
【權利要求】
1.一種安裝在道路車輛中的電動機(6)的驅動逆變器(10)，所述逆變器包括: -至少一個傳感器，其用於測量在所述逆變器內的至少一個電壓和至少一個電流， -存儲模塊，用於記錄在所述電動機的電氣旋轉期間測量的值， -用於在所述電氣旋轉後基於所記錄的值來計算平均電功率的模塊， -用於利用在所述電氣旋轉期間的所述平均電功率和所述電動機的旋轉速度，來計算在所述電動機的輸出軸處所產生的扭矩的模塊， -用於確定在所產生的扭矩與所述逆變器的設定點扭矩之間的偏差的模塊，以及 -用於在所述偏差大於預定閾值的情況下校正扭矩誤差的模塊。 有利地使用所確定的偏差的絕對值以便於執行與所述閾值的比較。
2.根據權利要求1所述的驅動逆變器，包括至少一個母線電壓傳感器和至少一個母線電流傳感器。
3.根據權利要求1所述的驅動逆變器，包括至少兩個相電流傳感器和至少一個母線電壓傳感器。
4.根據之前權利要求中的任一項所述的驅動逆變器，包括用於從所述平均電功率中減去在所述電動機中所測量的損耗的模塊。
5.根據之前權利要求中的任一項所述的驅動逆變器，包括在所測量的值被記錄之前，基於所述電動機的轉速來對所述值進行採樣的模塊。
6.根據之前權利要求中的任一項所述的驅動逆變器，其中，所述扭矩誤差校正模塊包括用於停止所述電動機的模塊。
7.根據權利要求6所述的驅動逆變器，其中，所述存儲模塊包括用於記錄在第一電氣旋轉期間或在第一旋轉變壓器旋轉期間執行的測量的第一存儲器，以及用於一旦所述平均功率的計算已經被觸發則記錄在第二電氣旋轉期間或在第二旋轉變壓器旋轉期間執行的測量的第二存儲器。
8.根據之前權利要求中的任一項所述的驅動逆變器，其中，所述扭矩誤差校正模塊包括用於停止電動車輛的模塊。
9.根據之前權利要求中的任一項所述的驅動逆變器，包括用於將所產生的扭矩與所測量的扭矩之間的偏差傳送到安裝在所述道路車輛中的電子監控設備的模塊。
10.一種被設計為安裝在車輛中的電子監控設備，所述車輛至少包括用於驅動車輪的一個第一子系統和一個第二子系統，每個子系統包括至少一個根據權利要求1到8中的任一項所述的逆變器、車輪和安裝在所述車輪上的電動機，所述電子監控設備包括: -用於接收由安裝在所述第一子系統中的傳感器執行的測量結果的模塊， -用於基於接收到的測量結果來確定所述車輛中的異常的模塊， -用於基於所述異常並且基於預定策略的集合來確定在所述車輛中待實施的校正行動的模塊，以及 -用於向安裝在所述第二子系統中的所述逆變器傳輸對應於所述校正行動的設定點的模塊。
11.根據權利要求10所述的電子監控設備，還包括用於訪問包括全部預定策略的資料庫的模塊。
12.根據權利要求10或11所述的電子監控設備，其中，所述預定策略被包括由以下策略組成的組中:用於監控數據總線的策略、用於監控車輛的牽引的策略、用於監控車輛的懸架的策略、用於監控安裝在所述車輛中的DC電源的狀態的策略、用於監控在電動機和冷卻系統中的 溫度的策略以及用於監控所述車輛的傳感器的策略。
【文檔編號】H02P21/14GK104010868SQ201280063720
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年12月19日 優先權日:2011年12月21日
【發明者】P·A·馬涅, J-L·琳達 申請人:米其林企業總公司, 米其林研究和技術股份公司