一種繼電器彈片自動上料裝置的製作方法
2023-10-09 11:52:34 2
本發明為繼電器生產領域，尤其涉及一種繼電器彈片自動上料裝置，用於繼電器自動化組裝生產過程中的彈片自動上料。
背景技術：
繼電器也稱電驛，是一種電子控制器件，它具有控制系統(又稱輸入迴路)和被控制系統(又稱輸出迴路)，通常應用於自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種「自動開關」。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。近十年來，我國的信息產業以其他行業三倍的速度快速發展，通信、汽車行業也正以一日千裡的速度向前發展，同時家電業已作為一個重要的需求推動者開始顯現，隨著中國內地產品質量壽命的整體改善，越來越多的消費者對新型或升級的家電感興趣，這反過來刺激了繼電器的需求。任何繼電器都應具有能反應外界輸入信號的感應機構，以及對被控電路實現「通」、「斷」控制的執行機構，在執行機構中，除晶體繼電器外，都少不了彈片類零件，這類零件包括接觸片和彈簧片兩類。體積較小的彈片如何實現自動上料組裝成為繼電器大規模自動化生產過程中的必須。
技術實現要素：
本發明提供了一種繼電器彈片自動上料裝置，可以實現繼電器的彈片全自動上料組裝。
一種繼電器彈片自動上料裝置，由支撐柱3-1、震動盤3-2、振動軌道3-3、直振機3-4、分撥氣缸3-5，分撥臺3-6、分撥片3-7、擋塊氣缸3-8、擋片3-9、氣缸安裝板3-10、滑塊3-11、氣缸座3-12、撥料氣缸3-13、撥頭導向塊3-14、撥頭3-15、橫移氣缸3-16、安裝板3-17、B彈片3-18、定位塊3-19組成，其中支撐柱3-1用於將繼電器B彈片自動上料裝置固定在機架1上，震動盤3-2裝載B彈片3-18通過振動將B彈片3-18輸送到振動軌道3-3上，振動軌道3-3在直振機3-4的驅動下通過振動輸送方式將B彈片3-18向前輸送。
一種繼電器彈片自動上料裝置，其中分撥氣缸3-5，分撥臺3-6、分撥片3-7構成分撥裝置，分撥氣缸3-5安裝在氣缸安裝板3-10上，氣缸安裝板3-10固定在安裝板3-17側端面上，分撥臺3-6尾端安裝在分撥氣缸3-5上，分撥臺3-6前端安裝有分撥片3-7，當B彈片3-18在振動軌道3-3上雜亂無章的前進時，分撥片3-7在分撥氣缸3-5的垂直驅動下成一定的頻率上下運動，配合擋片3-9將一片B彈片3-18停留住，等待撥料氣缸3-13通過撥頭3-15，將該片B彈片3-18撥入裝配工位。
一種繼電器彈片自動上料裝置，其中擋塊氣缸3-8、擋片3-9構成當料裝置，其中擋塊氣缸3-8安裝在氣缸安裝板3-10上，擋片3-9安裝在擋塊氣缸3-8前端，當後續裝配正在進行時，需要擋片3-9擋住B彈片3-18，防止無關B彈片3-18進行裝配動作中。
一種繼電器彈片自動上料裝置，其中滑塊3-11、氣缸座3-12、撥料氣缸3-13、撥頭導向塊3-14、撥頭3-15、橫移氣缸3-16、安裝板3-17、定位塊3-19、構成撥料裝置，定位塊3-19安裝在組合氣缸3-20上，橫移氣缸3-16安裝在安裝板3-17上，滑塊3-11安裝在橫移氣缸3-16上，滑塊3-11可以在橫移氣缸3-16的驅動下左右橫移，氣缸座3-12安裝在滑塊3-11上，撥料氣缸3-13安裝在滑塊3-11上，撥頭3-15穿過撥頭導向塊3-14安裝在撥料氣缸3-13上，撥頭導向塊3-14安裝在氣缸座3-12上，撥頭導向塊3-14與撥料氣缸3-13在橫移氣缸3-16的驅動下同步橫移。B彈片3-18來料後，撥頭3-15在撥料氣缸3-13的驅動下回縮，同時橫移氣缸3-16驅動撥頭3-15橫移到振動軌道3-3的末端，撥頭3-15在撥料氣缸3-13的驅動下前推扣住擋片3-9擋住B彈片3-18，擋塊氣缸3-8帶動擋片3-9後退，橫移氣缸3-16驅動撥頭3-15帶著B彈片3-18橫移，將B彈片3-18橫移推入定位塊3-19中。
一種繼電器彈片自動上料裝置，其中A橫移氣缸2-1、A滑塊2-2、A氣缸座2-3、A撥料氣缸2-4、A撥料板2-5、A撥料導向塊2-6、A定位塊2-7、A分撥裝置2-8、A擋料裝置2-9、A彈片2-10組成A彈片上料裝置2，A橫移氣缸2-1安裝在安裝板3-17上，A滑塊2-2安裝在A橫移氣缸2-1上，A氣缸座2-3安裝在A滑塊2-2上，A撥料氣缸2-4安裝在A氣缸座2-3上，A撥料導向塊2-6安裝在A氣缸座2-3上，A撥料板2-5穿過A撥料導向塊2-6連接在A撥料氣缸2-4上；、A彈片2-10通過A分撥裝置2-8後，被A擋料裝置2-9擋住，A撥料板2-5首先在A撥料氣缸2-4作用下收回，A撥料板2-5在A橫移氣缸2-1驅動下，運動到A彈片2-10後面，A撥料板2-5在A撥料氣缸2-4作用前推，將A彈片2-10扣住在A橫移氣缸2-1驅動下移動到A定位塊2-7上。載有B彈片3-18的定位塊3-19在組合氣缸3-20的驅動下前移碰到A定位塊2-7，將A彈片2-10與B彈片3-18靠在一起等待氣動抓手下移同時抓起A彈片2-10與B彈片3-18，而後插入繼電器本體中。
附圖說明
圖1為一種繼電器自動組裝機總圖；
圖2為一種繼電器B彈片自動上料裝置圖；
圖3為一種繼電器A、B彈片自動上料組合圖；
圖中：機架1、A彈片上料裝置2、B彈片上料裝置3、本體上料裝置4、彈片裝配裝置5、M彈片上料裝置6、M彈片裝配裝置7、整形裝置8、輸送軌道9、A橫移氣缸2-1、A滑塊2-2、A氣缸座2-3、A撥料氣缸2-4、A撥料板2-5、A撥料導向塊2-6、A定位塊2-7、A分撥裝置2-8、A擋料裝置2-9、A彈片2-10、支撐柱3-1、震動盤3-2、振動軌道3-3、直振機3-4、分撥氣缸3-5，分撥臺3-6、分撥片3-7、擋塊氣缸3-8、擋片3-9、氣缸安裝板3-10、滑塊3-11、氣缸座3-12、撥料氣缸3-13、撥頭導向塊3-14、撥頭3-15、橫移氣缸3-16、安裝板3-17、B彈片3-18、定位塊3-19。
具體實施方式
如圖1所示繼電器全自動組裝機由機架1、A彈片上料裝置2、B彈片上料裝置3、本體上料裝置4、彈片裝配裝置5、M彈片上料裝置6、M彈片裝配裝置7、整形裝置8、輸送軌道9組成；其中一種繼電器B彈片自動上料裝置用於將第一片B彈片自動輸送上料組裝；如圖2所示該一種繼電器B彈片自動上料裝置由支撐柱3-1、震動盤3-2、振動軌道3-3、直振機3-4、分撥氣缸3-5，分撥臺3-6、分撥片3-7、擋塊氣缸3-8、擋片3-9、氣缸安裝板3-10、滑塊3-11、氣缸座3-12、撥料氣缸3-13、撥頭導向塊3-14、撥頭3-15、橫移氣缸3-16、安裝板3-17、B彈片3-18、定位塊3-19組成，其中支撐柱3-1用於將繼電器B彈片自動上料裝置固定在機架1上，震動盤3-2裝載B彈片3-18通過振動將B彈片3-18輸送到振動軌道3-3上，振動軌道3-3在直振機3-4的驅動下通過振動輸送方式將B彈片3-18向前輸送。
一種繼電器彈片自動上料裝置，其中分撥氣缸3-5，分撥臺3-6、分撥片3-7構成分撥裝置，分撥氣缸3-5安裝在氣缸安裝板3-10上，氣缸安裝板3-10固定在安裝板3-17側端面上，分撥臺3-6尾端安裝在分撥氣缸3-5上，分撥臺3-6前端安裝有分撥片3-7，當B彈片3-18在振動軌道3-3上雜亂無章的前進時，分撥片3-7在分撥氣缸3-5的垂直驅動下成一定的頻率上下運動，配合擋片3-9將一片B彈片3-18停留住，等待撥料氣缸3-13通過撥頭3-15，將該片B彈片3-18撥入裝配工位。
一種繼電器彈片自動上料裝置，其中擋塊氣缸3-8、擋片3-9構成擋料裝置，其中擋塊氣缸3-8安裝在氣缸安裝板3-10上，擋片3-9安裝在擋塊氣缸3-8前端，當後續裝配正在進行時，需要擋片3-9擋住B彈片3-18，防止無關B彈片3-18進行裝配動作中。
一種繼電器彈片自動上料裝置，其中滑塊3-11、氣缸座3-12、撥料氣缸3-13、撥頭導向塊3-14、撥頭3-15、橫移氣缸3-16、安裝板3-17、定位塊3-19構成撥料裝置，橫移氣缸3-16安裝在安裝板3-17上，滑塊3-11安裝在橫移氣缸3-16上，滑塊3-11可以在橫移氣缸3-16的驅動下左右橫移，氣缸座3-12安裝在滑塊3-11上，撥料氣缸3-13安裝在滑塊3-11上，撥頭3-15穿過撥頭導向塊3-14安裝在撥料氣缸3-13上，撥頭導向塊3-14安裝在氣缸座3-12上，撥頭導向塊3-14與撥料氣缸3-13在橫移氣缸3-16的驅動下同步橫移。B彈片3-18來料後，撥頭3-15在撥料氣缸3-13的驅動下回縮，同時橫移氣缸3-16驅動撥頭3-15橫移到振動軌道3-3的末端，撥頭3-15在撥料氣缸3-13的驅動下前推扣住擋片3-9擋住B彈片3-18，擋塊氣缸3-8帶動擋片3-9後退，橫移氣缸3-16驅動撥頭3-15帶著B彈片3-18橫移，將B彈片3-18橫移推入定位塊3-19中。
一種繼電器彈片自動上料裝置，其中A橫移氣缸2-1、A滑塊2-2、A氣缸座2-3、A撥料氣缸2-4、A撥料板2-5、A撥料導向塊2-6、A定位塊2-7、A分撥裝置2-8、A擋料裝置2-9、A彈片2-10組成A彈片上料裝置2，A橫移氣缸2-1安裝在安裝板3-17上，A滑塊2-2安裝在A橫移氣缸2-1上，A氣缸座2-3安裝在A滑塊2-2上，A撥料氣缸2-4安裝在A氣缸座2-3上，A撥料導向塊2-6安裝在A氣缸座2-3上，A撥料板2-5穿過A撥料導向塊2-6連接在A撥料氣缸2-4上；、A彈片2-10通過A分撥裝置2-8後，被A擋料裝置2-9擋住，A撥料板2-5首先在A撥料氣缸2-4作用下收回，A撥料板2-5在A橫移氣缸2-1驅動下，運動到A彈片2-10後面，A撥料板2-5在A撥料氣缸2-4作用前推，將A彈片2-10扣住在A橫移氣缸2-1驅動下移動到A定位塊2-7上。載有B彈片3-18的定位塊3-19在組合氣缸3-20的驅動下前移碰到A定位塊2-7，將A彈片2-10與B彈片3-18靠在一起等待氣動抓手下移同時抓起A彈片2-10與B彈片3-18，而後插入繼電器本體中。