自動存取料架的製作方法

2023-10-17 13:32:29

自動存取料架的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動存取料架。目的是提供的自動存取料架應具有庫存量大、結構簡單、體積較小、便於管理的特點。技術方案是：自動存取料架，其特徵在於：該料架包括用於存放工件的自動存料庫機構以及將料盤推入自動存料庫機構中或從自動存料庫機構中拉出料盤的放料臺機構；所述自動存料庫機構包括庫架、用於存放工件的料盤、可豎直運動地定位在庫架中且用於儲存多個料盤的存料庫以及安裝在庫架上用於驅動存料庫豎直運動的升降單元；所述放料臺機構包括機構支座、用於託舉料盤的叉架、用於驅動叉架平移及升降的運動單元以及探測料盤位置的感應片。
【專利說明】自動存取料架

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工件料架，具體是一種可自動存取工件的料架。

【背景技術】
[0002]在目前的機械生產加工過程中，從工具機上下料時通常是採用人工取放的方式，其存在的不足之處在於:
[0003]1、工人的勞動強度較大，生產效率比較低下，容易發生工傷事故，；
[0004]2、工件存放較為隨意且不易管理，不利於自動化生產；
[0005]3、專機佔地面積大、結構複雜、維修不便，產品更新換代時也不利於調整產品結構。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的是克服上述【背景技術】中的不足，提供一種自動存取料架，該自動存取料架應具有庫存量大、結構簡單、體積較小、便於管理的特點。
[0007]本實用新型的技術方案是:自動存取料架，其特徵在於:該料架包括用於存放工件的自動存料庫機構以及將料盤推入自動存料庫機構中或從自動存料庫機構中拉出料盤的放料臺機構；
[0008]所述自動存料庫機構包括庫架、用於存放工件的料盤、可豎直運動地定位在庫架中且用於儲存多個料盤的存料庫以及安裝在庫架上用於驅動存料庫豎直運動的升降單元;
[0009]所述放料臺機構包括機構支座、用於託舉料盤的叉架、用於驅動叉架平移及升降的運動單元以及探測料盤位置的感應片。
[0010]所述庫架包括水平且上下平行布置的庫架上端板和庫架下端板、豎直固定在庫架上端板與庫架下端板之間的若干升降導杆；所述庫架上端板上製作有便於存料庫進出的庫架口。
[0011]所述存料庫包括上下布置的兩塊平板和豎直布置在平板四角的若干柱條圍成的矩形框架以及分布在存料庫左右兩側的內表面且上下之間等距離排列的若干個條形支座；存料庫可豎直滑動地定位在升降導杆上，以使存料庫可豎直運動地在所述庫架口出入。
[0012]所述升降單元包括固定在庫架上且配置有減速機的電機以及由電機驅動以帶動存料庫升降的帶輪組。
[0013]所述帶輪組包括可轉動地定位於庫架上端板且與減速機輸出軸連接的主動輪、定位於庫架下端板的從動輪、安裝在主動輪與從動輪上的同步帶；所述存料庫的底板通過鎖緊片固定在同步帶上。
[0014]所述運動單元包括水平固定在放料臺安裝座上且在料盤平移路徑上延伸的平移導杆、可滑動地定位在平移導杆上的滑塊、用於驅動滑塊水平運動的前進氣缸、固定在滑塊上並用於驅動叉架豎直運動的升降氣缸。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型實現了立體儲存工件，不僅庫存量大，而且結構比較簡單、體積較小又便於管理，能夠為工件的自動上下料創造有利條件，從而減輕工人的勞動強度，降低人為因素帶來的不利影響，特別適用於如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、金屬衝壓結構件等大批量、小型零部件的加工，再與機器人或工具機上料設備對接後還能進一步提高生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的立體結構示意圖(省略料盤)。
[0019]圖3是本實用新型的主視結構示意圖。
[0020]圖4是圖3中N-N向結構示意圖。
[0021]圖5是圖3的俯視結構示意圖。
[0022]圖6是本實用新型中叉架的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0023]以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型並不局限於以下實施例。
[0024]如圖1所示，自動存取料架，包括自動存料庫機構以及放料臺機構。
[0025]所述自動存料庫機構用於存放工件(圖中省略工件)，包括庫架、存料庫2-1、料盤3以及升降單元；
[0026]所述庫架為框架結構，包括水平且上下平行布置的庫架上端板2-12和庫架下端板2-14、豎直固定在庫架上端板與庫架下端板之間的若干升降導杆2-9(數量一般為四根)；庫架上端板上還製作有庫架口 2-20，存料庫可在該庫架口豎直運動的進出，以配合機器人存放或取出工件。
[0027]所述存料庫中:矩形框架由上下布置的兩塊平板(即頂板2-1-1和底板2-7)和豎直布置在平板四角的若干(通常是四根)柱條2-1-2圍成，存料庫左右兩側的內表面(柱條的內側)分別布置著若干個條形支座2-13，並且這些條形支座上下之間等距離排列；存料庫的底板還通過直線軸承2-8定位在升降導杆上，因而存料庫可豎直運動地定位在庫架中；
[0028]所述料盤的寬度與存料庫寬度相適應，料盤推入存料庫中時，料盤的左右兩側邊沿分別由左右兩邊的條形支座水平託持，條形支架的數量根據需要而定，一般為5-20個；而位於存料庫中且由條形支座託持的多個料盤之間上下對應著布置(水平投影相互重合)；每個料盤上制有若干用於存放工件的定位孔3-1，定位孔的形狀與數量根據工件而定(圖1中定位孔的形狀為圓形並且數量為35個)。
[0029]所述升降單元安裝在庫架上並用於驅動存料庫豎直運動，包括固定在庫架上端板上的電機2-4、用於配合電機工作的減速機2-3以及由電機驅動以帶動存料庫升降的帶輪組；所述帶輪組中，主動輪2-5可轉動地定位於庫架上端板上(圖4中顯示固定在上端板的下表面)且與減速機輸出軸連接，從動輪2-11可轉動地定位於庫架下端板上(圖4中顯示固定在下端板的上表面)，同步帶2-10安裝在主動輪與從動輪上並且同步帶通過鎖緊片2-6與存料庫底板固定；電機的動力通過減速機傳遞至主動輪上並驅動同步帶旋轉，從而帶動存料庫豎直升降。
[0030]所述放料臺機構可將料盤推入自動存料庫機構中或從自動存料庫機構中拉出料盤，包括機構支座1-8、用於託舉料盤的叉架1-1、運動單元以及探測料盤位置的感應片1-6 ;所述機構支座固定在庫架水平方向的一側(圖4中存料庫的左側)，機構支座的底部與庫架下端板連接固定並且放料臺安裝座的高度約為庫架高度的二分之一至三分之二；
[0031]所述叉架布置在機構支座的頂部，叉架上制有一對與料盤底部邊沿相適合且可扣合住料盤底部邊沿的卡鉤1-11，叉架通過該卡鉤從存料庫中拉出料盤或將料盤放入推入存料庫中。
[0032]所述運動單元也布置在機構支座的頂部並且用於驅動叉架平移及升降，其中:平移導杆1-5水平固定在放料臺安裝座上，滑塊1-4可滑動地定位在平移導杆上，前進氣缸1-3用於驅動滑塊沿著平移導杆水平運動，升降氣缸1-2固定在滑塊上並用於驅動叉架豎直運動；所述平移導杆的延伸方向平行於料盤從存料庫中進出的移動方向(圖4中箭頭A所示)，平移導杆延伸方向的兩側還設置有平行於平移導杆且用於定位料盤邊沿的兩塊護板1-7 (護板的間距略大於料盤的寬度)。
[0033]本實用新型通過人工或信號開關(如行程開關)來控制上述各部件的運行。
[0034]本實用新型的工作原理是:
[0035]1、本實用新型的存料庫中擺放有若干料盤；電機啟動後將存料庫升起到指定高度(待拉出的料盤與叉架保持在同一水平線上)；
[0036]放料臺機構中，前進氣缸推動叉架靠近庫架(叉架的卡鉤伸入待拉出料盤的底部)，然後升降氣缸將叉架抬起一定高度，使得叉架的卡鉤卡住料盤底部邊沿並舉升起料盤(料盤脫離支座支撐)，最後前進氣缸反向拉動叉架，使得料盤被拉出庫架並擱放在機構支座上(料盤到達指定位置，感應片1-6即發出信號，前進氣缸停止運動)；
[0037]2、下一步工序的機器人可從料盤中抓取工件或將工件放入料盤；當工件完成取放後，前進氣缸再將料盤推入存料庫中的支座上，然後升降氣缸將叉架降下一定高度使得叉架的卡鉤脫離料盤底部邊沿，最後前進氣缸拉出叉架並且存料庫下降到初始位置。
【權利要求】
1.自動存取料架，其特徵在於:該料架包括用於存放工件的自動存料庫機構以及將料盤推入自動存料庫機構中或從自動存料庫機構中拉出料盤的放料臺機構； 所述自動存料庫機構包括庫架、用於存放工件的料盤(3)、可豎直運動地定位在庫架中且用於儲存多個料盤的存料庫(2-1)以及安裝在庫架上用於驅動存料庫豎直運動的升降單元； 所述放料臺機構包括機構支座(1-8)、用於託舉料盤的叉架(1-1)、用於驅動叉架平移及升降的運動單元以及探測料盤位置的感應片(1-6)。
2.根據權利要求1所述的自動存取料架，其特徵在於:所述庫架包括水平且上下平行布置的庫架上端板(2-12)和庫架下端板(2-14)、豎直固定在庫架上端板與庫架下端板之間的若干升降導杆(2-9);所述庫架上端板上製作有便於存料庫進出的庫架口(2-20)。
3.根據權利要求2所述的自動存取料架，其特徵在於:所述存料庫包括上下布置的兩塊平板和豎直布置在平板四角的四根柱條(2-1-2)圍成的矩形框架以及分布在存料庫左右兩側的內表面且上下之間等距離排列的若干個條形支座(2-13);存料庫可豎直滑動地定位在升降導杆上，以使存料庫可豎直運動地在所述庫架口出入。
4.根據權利要求3所述的自動存取料架，其特徵在於:所述升降單元包括固定在庫架上且配置有減速機(2-3)的電機(2-4)以及由電機驅動以帶動存料庫升降的帶輪組。
5.根據權利要求4所述的自動存取料架，其特徵在於:所述帶輪組包括可轉動地定位於庫架上端板且與減速機輸出軸連接的主動輪(2-5)、定位於庫架下端板的從動輪(2-11)、安裝在主動輪與從動輪上的同步帶(2-10);所述存料庫的底板(2-7)通過鎖緊片(2-6)固定在同步帶上。
6.根據權利要求5所述的自動存取料架，其特徵在於:所述運動單元包括水平固定在放料臺安裝座上且在料盤平移路徑上延伸的平移導杆(1-5)、可滑動地定位在平移導杆上的滑塊(1-4)、用於驅動滑塊水平運動的前進氣缸(1-3)、固定在滑塊上並用於驅動叉架豎直運動的升降氣缸(1-2)。
【文檔編號】B65G1/127GK204056924SQ201420426376
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】廖進堃 申請人:浙江瑞宏機器人有限公司