一種三維按摩機的製作方法

2023-10-17 23:41:24

專利名稱：一種三維按摩機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種三維按摩機，特別是一種利用氣囊驅動按摩機前後運動，實現對背部進行按摩，並且具有揉捏、叩擊、指壓、拍打、全程按摩、局部按摩及多種動作組合功能的三維按摩機，屬於按摩機結構技術領域。
背景技術：
目前已知的三維按摩機，其前後方向運動的實現是以電機為驅動源帶動相應的機構來使按摩機構運動，對於這種結構在控制按摩機構前後移動的位移量及人體所要求的壓力，在技術控制上較為複雜，且成本也高。以下以榮泰公開號^22603Y的按摩機為例說明整個按摩機構由上下行組件、按摩組件、前傾驅動組件和前傾計數組件組成。前傾驅動組件轉軸上的中部的驅動齒輪與按摩組件上的扇形齒條嚙合，前傾驅動組件的右側的檢知齒輪與前傾計數組件的檢知齒輪嚙合；前傾計數組件用來確定前傾的位移量；按摩組件通過下側的孔固定在上下行組件的下軸上，可以繞下軸轉動；當前傾驅動組件的轉軸正轉或反向轉動時，通過齒輪嚙合驅使按摩組件向前或向後做扇形軌跡運動，同時通過前傾計數組件確定按摩組件向前或向後的位移量。上述按摩機的前傾驅動組件轉軸上的驅動齒輪與按摩組件上的扇形齒條嚙合，且呈左右對稱分布，為保證可靠嚙合轉動靈活又不產生噪音，對嚙合齒形、前傾驅動組件與按摩組件的相對位置有較高的加工精度要求；為確定揉捏機構徑向的轉動位置，記數機構需要由3個徑向記數組成，結構複雜。

發明內容
本發明的目的在於解決上述已有技術存在的不足之處，提供一種利用氣囊驅動按摩機前後運動，實現對背部進行柔性指壓按摩，並且具有揉捏、叩擊、拍打、全程按摩、局部按摩及多種動作組合功能的三維按摩機。本發明是通過以下技術方案實現的
本發明與現有的三維按摩機相比，突出優點在於使用壓縮氣體控制氣囊收縮作為驅動動力實現按摩機前後運動，比電機作為驅動動力的機構傳動環節少，簡化了結構和製造工藝；解決了原有的二維按摩機功能比較單一的問題，又比現有的二維按摩機的按摩效果更加柔性舒適。


圖1是本發明的立體結構示意圖2是本發明的側面(圖1的左側)結構圖； 圖3是本發明揉捏叩擊裝置的立體結構圖； 圖4是本發明揉捏驅動組件的立體結構圖；圖5是本發明叩擊驅動組件的立體結構圖； 圖6是本發明左按摩執行組件的立體結構圖； 圖7是本發明升降裝置的立體結構圖； 圖8是本發明三維按摩機上下運動的立體結構圖； 圖9是本發明前傾裝置的立體結構圖。圖中，1、揉捏叩擊裝置，2、升降裝置，3、前傾裝置，4、揉捏驅動組件，5、叩擊驅動組件，6、左按摩執行組件，7、右按摩執行組件，8、左夾板，9、右夾板，10、按摩軸，11、叩擊軸， 12、升降架，13、升降驅動裝置，14、升降齒輪，15、電氣控制組，16、升降軸，20、前推支架，21、 推出氣囊前安裝板，22、推出氣囊，23、固定套，24、固定螺釘，25、氣管，26、換向電磁閥組， 27、轉軸，28、進氣閥，29、排氣閥，30、閥固定板，31、L通管，32、第一限位固定耳，33、氣囊後固定板，34、控制板支架，35、限位軟帶，36、第一銷軸，37、第二銷軸，38、第二限位固定耳， 39、D型轉軸，40、按摩機構固定耳，41、氣源接口，42、安裝孔，43、揉捏電機，44、左揉捏減速箱，45、右揉捏減速箱，46、蝸杆，47、揉捏軸承，48、蝸輪，49、圓柱銷，50、叩擊電機，51、小皮帶輪，52、叩擊軸承，53、叩擊軸承座，54、大皮帶輪，55、皮帶，56、按摩輪，57、按摩輪轉軸， 58、按摩輪連接板，59、按摩輪軸，60、左搖臂，61、右搖臂，62、前彈簧掛柱，63、後彈簧掛柱， 64、復位彈簧，65、按摩軸軸承，66、傾斜軸套，67、球頭連杆，68、內六角頭螺柱，69、叩擊軸軸承，70、叩擊軸承座，71、靠背架，72、齒條。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明進一步說明。參見圖1，本發明包括揉捏叩擊裝置1、升降裝置2、前傾裝置3。以下分別對揉捏叩擊裝置1、升降裝置2、前傾裝置3的具體結構及工作原理和過程作詳細的說明。參見圖3，所述揉捏叩擊裝置1由揉捏驅動組件4、叩擊驅動組件5、左按摩執行組件6、右按摩執行組件7、左夾板8和右夾板9組成。參見圖4，所述揉捏驅動組件4包括安裝在左揉捏減速箱44和右揉捏減速箱45之間的揉捏電機43，左揉捏減速箱44和右揉捏減速箱45內連接設有按摩軸10，揉捏電機43 軸的端部壓入蝸杆46，按摩軸10上安裝有揉捏軸承47、斜齒輪48及圓柱銷49，通過蝸杆 46與蝸輪48嚙合驅動按摩軸10轉動，實現對揉捏電機43的減速。參見圖5，所述叩擊驅動組件5包括叩擊電機50，叩擊電機50軸的端部壓入小皮帶輪51，有偏心量的叩擊軸11上安裝叩擊軸承52、叩擊軸承座53、大皮帶輪54，叩擊軸11 通過叩擊軸承座53固定在左夾板8和右夾板9上，由皮帶55帶動大皮帶輪M驅動叩擊軸11旋轉，實現對叩擊電機50的減速。參見圖3和圖6，所述左按摩執行組件6與右按摩執行組件7為對稱結構，以下以左按摩執行組件6為例說明其連接關係。兩個按摩輪56分別通過按摩輪轉軸57轉動連接在按摩輪連接板58的兩端，按摩輪轉軸57兩端與按摩輪連接板58鉚接。按摩輪連接板58 的中部通過按摩輪軸59轉動安裝在左搖臂60和右搖臂61的一端之間，實現在一定範圍內擺動。固定在右搖臂61上的後彈簧掛柱63與按摩輪連接板58上的前彈簧掛柱62之間連接有復位拉簧64。左搖臂60和右搖臂61中間夾有按摩軸軸承65，斜軸套66壓入按摩軸軸承65的內孔中。該斜軸套66的內孔與外徑有一定的傾斜角度(外周面的軸線與內孔的
5軸線相交)，所述左搖臂60和右搖臂61的另一端之間通過傾斜軸套66的內孔與所述的按摩軸10的一端連接(即按摩軸10的一端裝入傾斜軸套66的內孔)。球頭連杆67的球頭端活動地連接在左搖臂60和右搖臂61的中部之間，球頭連杆67的另一端通過六角頭螺栓68 與兩件對開的叩擊軸承座70的一端鉸接，在該兩件對開的叩擊軸承座70中間夾有叩擊軸軸承69，該叩擊軸軸承69安裝在叩擊軸11的一端。參見圖3，左按摩執行組件6和右按摩執行組件7的上側通過叩擊軸軸承69分別固定在叩擊軸11的兩端，下側通過傾斜軸套66的內孔固定在按摩軸10上。當按摩軸10 軸向轉動時驅動傾斜軸套66轉動，因傾斜軸套66的傾斜結構驅動左按摩執行組件6和右按摩執行組件7同時周期性左右擺動，形成揉捏動作；當叩擊軸11兩端帶動叩擊軸軸承69 偏心轉動時驅動左按摩執行組件6和右按摩執行組件7上的按摩輪56形成叩擊動作；當按摩軸10和叩擊軸11同時轉動時，實現揉叩動作組合，根據不同的轉速，實現多種按摩手法。參見圖7，所述升降裝置2包括安裝在升降架12上的升降驅動裝置13、升降齒輪 14、電氣控制組15和升降軸16，升降軸16安裝在升降架12的下端，在該升降軸16的兩端各裝有升降齒輪14，該升降軸16與升降驅動裝置13傳動連接；電氣控制組15安裝在升降架12上，在該電氣控制組15的上部設有控制板支架34。參見圖8，在應用時，升降裝置2的升降齒輪14與靠背架71上鉚接的齒條72的嚙合，當所述升降軸16轉動時帶動升降齒輪14旋轉，通過升降齒輪14與齒條72的嚙合，實現本發明按摩機的上下運動。參見圖9，所述前傾裝置3由前推支架20、推出氣囊前安裝板21、推出氣囊組22、 固定套23、固定螺釘M、氣管25和換向電磁閥組沈組成，推出氣囊前安裝板21和推出氣囊組22左右對稱布置。固定套23安裝在推出氣囊前安裝板21上，推出氣囊前安裝板21通過固定螺釘M安裝在前推支架20的轉軸27上，推出氣囊前安裝板21可以繞轉軸27轉動一定的角度；推出氣囊組22固定在推出氣囊前安裝板21上；換向電磁閥組沈由進氣閥觀、 排氣閥29、閥固定板30及L通管31組成，進氣閥觀、排氣閥四都固定在閥固定板30上， 進氣閥觀的氣源接口與外部供氣單元連接，進氣閥觀的進氣口通過氣管25與推出氣囊組 22連接，進氣閥28的排氣口通過L通管31與排氣閥四的進氣口連接。當推出氣囊組22 需伸出時進氣閥28工作(導通)，壓縮氣體通過進氣閥28的進氣口和氣管25進入推出氣囊組22，進氣閥觀停止工作(關閉)時，推出氣囊組22保持在當前的高度。當推出氣囊組22 需回縮時，開啟排氣閥四，壓縮氣體通過排氣閥四的排氣口放出，推出氣囊組22回縮。參見圖1，前傾裝置3的前部通過前推支架20的限位固定耳32固定在揉捏叩擊裝置1的左夾板8和右夾板9的上部(並使前推支架20置於左夾板8和右夾板9的上部的對應凹槽內)，將推出氣囊組22的頂端固定在升降架12的氣囊後固定板33的內側。換向電磁閥組沈的閥固定板30與控制板支架34連接，外部供氣單元通過氣管插接在換向電磁閥組沈的氣源接口 41上，換向電磁閥組沈控制推出氣囊組22的進氣與放氣。限位軟帶35 的一端通過銷軸36與限位固定耳32連接，另一端通過銷軸37與升降架2的限位固定耳38 連接。限位軟帶35的作用是限制揉捏叩擊裝置1的前後極限位置。揉捏叩擊裝置1的下部由D型轉軸39依次穿過升降架12的按摩機構固定耳40 上的通孔以及右夾板9和左夾板8下端的安裝孔42，將揉捏叩擊裝置1與升降裝置2連接在一起，揉捏叩擊裝置1可以繞D型轉軸39旋轉限定的角度。
當由程序控制三維按摩機向前運動時，推出氣囊組22在壓縮氣體作用下伸長，推動揉捏叩擊裝置1向前擺動；當由程序控制三維按摩機向後運動時，推出氣囊組22排出壓縮氣體，推出氣囊組22的層狀氣囊在彈性恢復力的作用下收縮，拉動揉捏叩擊裝置1向後運動。本發明通過換向磁閥組控制推出氣囊的充放氣，由推出氣囊伸縮驅動揉捏叩擊裝置1前後運動，實現對背部進行多種手法的柔性按摩。揉捏叩擊裝置1具有揉捏、叩擊、拍打多種動作組合功能；升降裝置2實現按摩機的上下行功能；前傾裝置3實現驅動揉捏叩擊裝置1前後運動的功能；揉捏叩擊裝置1的下部通過D型轉軸與升降裝置2連接，可以轉動一定的角度；推出氣囊安裝在前傾裝置3上，前傾裝置3上與揉捏叩擊裝置1的上部連接；當推出氣囊伸縮時驅動揉捏叩擊裝置1前後運動。該按摩機比以電機作為前傾驅動動力的機構傳動環節少，製造工藝簡單，解決了原有的二維按摩機功能比較單一的問題，又比現有的二維按摩機的按摩效果更加柔性舒適。
權利要求
1.一種三維按摩機，包括相互連接的升降裝置(2)、前傾裝置(3)以及揉捏叩擊裝置(I)，所述揉捏叩擊裝置(1)的下部通過轉軸(39)與升降裝置(2)的下部連接，其特徵在於，所述的前傾裝置(3)結構是在前推支架(20)的兩端各轉動連接一推出氣囊前安裝板 (21)，在每一推出氣囊前安裝板(21)上均安裝有推出氣囊(22);在位於推出氣囊(22)下方的一個閥固定板(30)上裝有換向電磁閥組(26)，該換向電磁組(26)包括進氣閥(28)和排氣閥(29)，該進氣閥(28)設有氣源接口(41)、進氣口和排氣口，該氣源接口(41)用於與外部供氣單元連接，該進氣口通過氣管(25)與兩個所述的推出氣囊(22)連接，該排氣口與排氣閥(29)的進氣口相連接；所述的前推支架(20)的中部與所述的揉捏叩擊裝置(1)的頂端固定連接。
2.根據權利要求1所述的三維按摩機，其特徵在於，所述揉捏叩擊裝置(1)包括對稱設置的左夾板(8)和右夾板(9)，該左夾板(8)和右夾板(9)的上端與所述的前傾裝置(3)的前推支架(20)相連接，在該左夾板(8)和右夾板(9)的上部和下部分別裝有叩擊驅動組件 (5)和揉捏驅動組件(4)；在該左夾板(8)與右夾板(9)兩側對稱安裝有結構相同且對稱的左按摩執行組件(6 )和右按摩執行組件(7 )，該左右按摩執行組件(6、7 )分別由叩擊驅動組件(5)和揉捏驅動組件(4)驅動進行揉捏叩擊的運動。
3.根據權利要求2所述的三維按摩機，其特徵在於，所述的揉捏驅動組件(4)包括安裝在左揉捏減速箱(44)和右揉捏減速箱(45)之間的揉捏電機(43)，左揉捏減速箱(44)和右揉捏減速箱(45 )內裝有按摩軸(10 )，該按摩軸(10 )轉動安裝在該左夾板(8 )與右夾板(9 ) 上；揉捏電機(43)的輸出軸裝有蝸杆(46)，並與安裝在該按摩軸(10)上的蝸輪(48)相嚙合；所述叩擊驅動組件(5 )包括叩擊電機(50 )、傳動機構和叩擊軸(11)，叩擊電機(50 )的輸出軸通過傳動機構與叩擊軸(11)傳動連接，該叩擊軸(11)的兩端為偏心軸；該叩擊軸(II)轉動安裝在所述的左夾板(8)和右夾板(9)上。
4.根據權利要求3所述的三維按摩機，其特徵在於，所述的左按摩執行組件(6)或右按摩執行組件(7)的結構是兩個按摩輪(56)分別動安裝在按摩輪連接板(58)的兩端，按摩輪連接板(58)的中部與一搖臂的一端鉸接，實現在一定範圍內擺動；在該搖臂與按摩輪連接板(58)之間連接有復位拉簧(64)；該搖臂的另一端通過傾斜軸套(66)及其內安裝的按摩軸軸承(65)與所述的按摩軸(10)的一端連接；該搖臂的中部與球頭連杆(67)的球頭端連接，該球頭連杆(67)的另一端與一叩擊軸承座(70)的一端鉸接，安裝在該叩擊軸承座 (70)內的叩擊軸軸承(69)與所述的叩擊軸(11)的一端連接。
5.根據權利要求2所述的三維按摩機，其特徵在於，所述升降裝置(2)包括安裝在升降架(12)上的升降驅動裝置(13)、升降齒輪(14)、電氣控制組(15)和升降軸(16)，升降軸 (16)安裝在升降架(12)的下端，在該升降軸(16)的兩端各裝有升降齒輪組(14)，該升降軸 (16)與升降驅動裝置(13)傳動連接；電氣控制組(15)安裝在升降架(12)上，在該電氣控制組(15)的上部設有帶按摩機構固定耳(40)的控制板支架(34)，所述的揉捏叩擊裝置(1) 的左夾板(8)和右夾板(9)的下部通過所述的轉軸(39)與該按摩機構固定耳(40)鉸接，將揉捏叩擊裝置(1)與升降裝置(2)連接在一起，使揉捏叩擊裝置(1)可以繞轉軸(39)旋轉限定的角度。
6.根據權利要求5所述的三維按摩機，其特徵在於，所述的升降裝置(2)與前傾裝置(3)的連接結構是在所述的升降裝置(2)的升降架(12)上部兩邊的後側連接一 U形支架的兩端，在該U形支架的中部連接一氣囊後固定板(33)，該氣囊後固定板(33)的內側與所述的前傾裝置(3)的推出氣囊組(22)的頂端相連接；所述的前傾裝置(3)的閥固定板(30) 固定連接於升降裝置(2)下部的控制板支架(34)上。
7.根據權利要求2所述的三維按摩機，其特徵在於，所述的前傾裝置(3)的前推支架 (20)的中部與所述的揉捏叩擊裝置(1)的連接結構是在該前推支架(20)上設有限位固定耳(32)，通過該限位固定耳(32)分別與揉捏叩擊裝置(1)的左右夾板(8、9)的頂端固定連接；所述的轉軸(39)為D型轉軸。
8.根據權利要求1所述的三維按摩機，其特徵在於，所述的前推支架(20)的兩端與推出氣囊前安裝板(21)的連接方式是該前推支架(20)的兩端各連接一同軸線的轉軸(27)， 在每一該轉軸(27)上各套裝固定套(23)，並用固定螺釘(24)限位，每一該固定套(23)與一個該推出氣囊前安裝板(21)連接，推出氣囊前安裝板(21)能夠繞轉軸(27)轉動。
9.根據權利要求1所述的三維按摩機，其特徵在於，在所述的升降裝置(2)的頂端與前傾裝置(3)的頂端之間連接有限位軟帶(35)。
10.根據權利要求9所述的三維按摩機，其特徵在於，在所述的前傾裝置(3)的頂端設有第一限位固定耳(32)，在所述的升降裝置(2)的頂端設有第二限位固定耳(38)，所述的限位軟帶(35)的一端通過第一銷軸(36)與該第一限位固定耳(32)連接，所述的限位軟帶 (35 )的另一端通過第二銷軸(37 )與第二限位固定耳(38 )連接。
全文摘要
本發明公開了一種三維按摩機，包括相互連接的升降裝置、前傾裝置以及揉捏叩擊裝置，揉捏叩擊裝置的下部通過D型轉軸與升降裝置連接，可以轉動一定的角度，推出氣囊安裝在前傾裝置上，前傾裝置上與揉捏叩擊裝置的上部連接。當推出氣囊伸縮時驅動揉捏叩擊裝置前後運動。通過換向磁閥組控制推出氣囊的充放氣，由推出氣囊伸縮驅動揉捏叩擊裝置前後運動，實現對背部進行多種手法的柔性按摩；升降裝置實現按摩機的上下行功能；前傾裝置實現驅動揉捏叩擊裝置前後運動的功能。該按摩機比以電機作為前傾驅動動力的機構傳動環節少，製造工藝簡單，解決了原有的二維按摩機功能比較單一的問題，又比現有的二維按摩機的按摩效果更加柔性舒適。
文檔編號A61H23/04GK102462604SQ20111006716
公開日2012年5月23日 申請日期2011年3月21日 優先權日2010年11月1日
發明者宋勝捷, 康正, 李哲義, 欒好恆, 王君娥, 臧永志 申請人:山東康泰實業有限公司