一種多級條煙分揀裝置及分揀方法與流程
2023-10-08 21:07:14 1
本發明涉及條煙分揀領域，特別是一種多級條煙分揀裝置及分揀方法。
背景技術：
條煙生產過程中，需要根據不同客戶的需求將條煙進行分揀後包裝。條煙分揀工作一般都使用分揀機進行分揀。現目前使用比較多的分揀機有：推出式通道機，打擊式立機，帶推頭結構的落式立式機等。我公司前期研發了一種下落式立式分揀機，該分揀機原理為，首先擋板關閉，抱夾機構關閉夾住第二條煙，之後擋板打開，第一條煙掉入下方的流水線完成分揀；之後，擋板再關閉，抱夾機構打開使第二條煙到擋板上，抱夾機構再關閉夾住上一條煙，擋板再打開，第二條煙掉入下方的流水線完成分揀；如此重複進行條煙分揀。但是上述的分揀機在使用時存在下述缺點：1)由於抱夾機構和擋板分別使用電機驅動，其生產控制複雜；2)由於抱夾機構每抱夾一次，電機均需起停一次，生產連續性差，造成生產時間浪費，生產效率不高；3)抱夾機構在夾緊時，會與條煙撞擊產生很大噪音，造成噪音汙染。
技術實現要素：
本發明的目的在於，提供一種多級條煙分揀裝置及分揀方法。本發明具有生產效率高，控制簡單和噪音小的特點。
本發明的技術方案：一種多級條煙分揀裝置，包括驅動軸，驅動軸的下方設有從動軸；所述的驅動軸從動軸間經皮帶傳動機構連接；所述的驅動軸上還設有一級分揀輪；所述的從動軸上設有二級分揀輪；所述的驅動軸的一個端部與驅動裝置連接。
前述的多級條煙分揀裝置中，所述的驅動軸和從動軸的兩端均與滑動板連接；滑動板上設有滑套；滑套經導軌與支架連接；位於驅動軸同一端的兩滑動板間連接有彈簧；所述的支架上設有張板氣缸，張板氣缸與滑動板連接。
前述的多級條煙分揀裝置中，所述的驅動裝置包括驅動電機，驅動電機經驅動帶與傳動帶輪連接，傳動帶輪與滑軸套連接，滑軸套與滑軸連接，滑軸的端部設有驅動傘齒輪；所述的驅動軸的一個端部設有傳動傘齒輪；所述的驅動傘齒輪與傳動傘齒輪連接。
前述的多級條煙分揀裝置中，所述的從動軸下方設有整形機構；所述的整形機構包括整形轉軸，整形轉軸上設有整形抬板，整形轉軸的兩端均與滑動板連接，整形轉軸的一個端部與整形電機連接。
前述的多級條煙分揀裝置中，所述的從動軸下方設有整形機構；所述的整形機構包括整形導杆，整形導杆的兩端均與支架連接；所述的整形導杆經整形導套與支撐板連接，支撐板與整形氣缸連接。
前述的多級條煙分揀裝置中，所述的一級分揀輪和二級分揀輪間還設有一個以上的護輪。
前述的的多級條煙分揀裝置的分揀方法為，將多級條煙分揀裝置安裝在儲煙倉的出煙口處，將條煙碼疊後放入到儲煙倉內，之後驅動裝置驅動一對驅動軸相對旋轉，再經皮帶傳動機構驅動一對從動軸相對旋轉，繼而帶動驅動軸上的一級分揀輪對滾，和帶動從動軸上的二級分揀輪對滾，此時條煙首先經過對滾的一級分揀輪分揀，之後再經過對滾的二級分揀輪分揀後掉入下方的流水線輸送出去完成分揀工作。
前述的的多級條煙分揀裝置的分揀方法中，條煙在分揀一段時間需對進行分揀的條煙整形，整形時，張板氣缸動作，將滑動板向外側推開，進而增大一級分揀輪間和二級分揀輪間的間距，條煙掉入下方的整形機構，整形後，張板氣缸回縮，滑動板在彈簧的回覆力下向內側滑移，繼而使一級分揀輪和二級分揀輪夾住對應位置條煙，之後繼續進行條煙分揀。
前述的的多級條煙分揀裝置的分揀方法中，所述的整形機構的整形具體為，整形電機驅動整形轉軸轉動，進而將整形抬板翻平，之後滑動板向外側被推開，條煙掉落在翻平的整形抬板上，整形後滑動板向內側滑移使一級分揀輪和二級分揀輪夾住對應位置條煙，整形電機再驅動整形抬板翻開，驅動裝置繼續驅動一級分揀輪和二級分揀輪進行條煙分揀。
前述的的多級條煙分揀裝置的分揀方法中，所述的整形機構的整形具體還為，整形氣缸將支撐板推送到預設位置，之後滑動板向外側被推開，條煙掉落在支撐板上，整形後滑動板向內側滑移使一級分揀輪和二級分揀輪夾住對應的條煙，整形氣缸回縮將支撐板拉開，驅動裝置繼續驅動一級分揀輪和二級分揀輪進行條煙分揀。
本發明的有益效果：與現有技術相比，本發明使用一、二級分揀輪的結構取代了抱夾機構的結構，並一個驅動電機經皮帶傳動機構驅動一、二級分揀輪同時進行分揀，該結構減少了一個驅動電機的運用，不僅降低了設備成本，進一步減少了控制步驟，使得控制更加簡單，進而使生產穩定性更高。本發明在分揀時，一級分揀輪和二級分揀輪同時夾住對應位置的條煙，通過該結構，一級分揀輪承擔了至其往上的條煙的大部分重力，二級分揀輪只需承擔一、二級分揀輪間的條煙的重力，這就大大降低了二級分揀輪的承重負擔，防止分揀時因二級分揀輪與正在分揀的條煙間的摩擦力不足以支撐碼疊的待分揀條煙的重力而出現條煙分揀垮塌的情況，進而有效提高了分揀的穩定性。不僅如此，本發明的條煙分揀是連續進行的，除了條煙整形外，基本不會停頓，即生產中基本不會損失工時，避免了抱夾機構的電機啟停的工時損失，所以其分揀效率很高。測試中發現，驅動電機的轉速在30r/min時，本發明的分揀效率為10800條/小時；由此也得出，本發明的驅動電機轉速較低，進而能夠有效提高電機的使用壽命。由於取消了抱夾機構，本發明在分揀時，一、二級分揀輪不會與條煙產生撞擊，所以噪音小，有效改善了工作環境，消除了噪音汙染。
附圖說明
圖1為本發明的實施例1的結構示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為本發明的實施例2的結構示意圖；
圖4為圖3的俯視圖；
圖5為傳動帶輪、滑軸套、滑軸及驅動傘齒輪間的連接示意圖；
圖6本發明工作原理示意圖。
附圖標記：1-驅動軸，2-從動軸，3-主傳動皮帶輪，4-傳動帶，5-滑動板，6-滑套，7-導軌，8-支架，9-彈簧，10-張板氣缸，11-副傳動皮帶輪，12-驅動電機，13-驅動帶，14-傳動帶輪，15-滑軸套，16-滑軸，17-驅動傘齒輪，18-傳動傘齒輪，19-整形轉軸，20-整形抬板，21-整形電機，22-整形導杆，23-整形導套，24-支撐板，25-整形氣缸，26-預緊螺栓，27-皮帶傳動機構，28-一級分揀輪，29-二級分揀輪，30-護輪，31-護輪軸，32-整形機構，33-儲煙倉，34-條煙。
具體實施方式
實施例1。一種多級條煙分揀裝置，構成如圖1、2、5和6所示，包括驅動軸1，驅動軸1的下方設有從動軸2；所述的驅動軸1從動軸2間經皮帶傳動機構27連接；所述的驅動軸1上還設有一級分揀輪28；所述的從動軸2上設有二級分揀輪29；所述的驅動軸1的一個端部與驅動裝置連接。
前述的驅動軸1和從動軸2的兩端均與滑動板5連接；滑動板5上設有滑套6；滑套6經導軌7與支架8連接；位於驅動軸1同一端的兩滑動板5間連接有彈簧9；所述的支架8上設有張板氣缸10，張板氣缸10與滑動板5連接。
前述的驅動裝置包括驅動電機12，驅動電機12經驅動帶13與傳動帶輪14連接，傳動帶輪14與滑軸套15連接，滑軸套15與滑軸16連接，具體為花鍵連接，滑軸16的端部設有驅動傘齒輪17；所述的驅動軸1的一個端部設有傳動傘齒輪18；所述的驅動傘齒輪17與傳動傘齒輪18連接。當滑動板5被張板氣缸10向外側推開時，滑軸16沿滑軸套15的軸線滑出一段距離，但仍與滑軸套15連接；該結構，即確保了驅動電機12能繼續輸出動力，也確保了一級分揀輪28間和二級分揀輪29間能夠張開一定的距離。驅動裝置的動力經過驅動傘齒輪17與傳動傘齒輪18配合傳遞給驅動軸1，再由皮帶傳動機構27傳遞給從動軸2，最終再驅動一、二級分揀輪轉動。
前述的皮帶傳動機構27包括主傳動皮帶輪3，主傳動皮帶輪3設置於驅動軸1上，主傳動皮帶輪3經傳動帶4與副傳動皮帶輪11連接，副傳動皮帶輪11設置於從動軸2上。
前述的從動軸2下方設有整形機構32；所述的整形機構32包括整形轉軸19，整形轉軸19上設有整形抬板20，整形轉軸19的兩端均與滑動板5連接，整形轉軸19的一個端部與整形電機21連接。
前述的彈簧9經預緊螺栓26與滑動板5連接。通過預緊螺栓26的設置，可調節彈簧的預緊力，進而將一、二級分揀輪夾住條煙34的夾緊力調節至適合值。
前述的一級分揀輪28和二級分揀輪29間還設有一個以上的護輪30，護輪30與護輪軸31連接，護輪軸31的兩端均連接在滑動板5上。通過設置護輪30，使二級分揀輪29承擔的條煙34重力更小，進一步增強了分揀的穩定性。
前述的多級條煙分揀裝置的分揀方法為，將多級條煙分揀裝置安裝在儲煙倉33的出煙口處，將一、二級分揀輪向外側推開，並且將整形機構32的整形抬板20翻平，之後將碼疊好的條煙34放入到儲煙倉33內並向下放置最終被碼疊在翻平的整形抬板20上，之後一、二級分揀輪夾住對應位置的條煙34，整形抬板20打開，驅動裝置驅動一對驅動軸1相對旋轉，再經皮帶傳動機構27驅動一對從動軸2相對旋轉，繼而帶動驅動軸1上的一級分揀輪28對滾，和帶動從動軸2上的二級分揀輪29對滾，此時條煙34首先經過對滾的一級分揀輪28分揀，之後再經過對滾的二級分揀輪29分揀後掉入下方的流水線輸送出去完成分揀工作。
前述的條煙34在分揀一段時間需對進行分揀的條煙整形，由於分揀每條煙時的累積誤差，因為條煙在分揀一段時間後，會造成分揀不均勻，即有時會分揀一條，有時又會分揀兩條，進而造成出煙不穩定，影響分揀，這時就需要對條煙的碼疊進行整形，即將煙的位置重新校正；具體地，整形時，整形抬板20翻平，張板氣缸10動作，將滑動板5向外側推開，進而增大一級分揀輪28間和二級分揀輪29間的間距，條煙掉入下方翻平的整形抬板20上，此時條煙的位置即得到校正，整形後，張板氣缸10回縮，一、二級分揀輪29在彈簧9的回覆力下夾住對應位置條煙，再將整形抬板20打開，之後繼續進行條煙分揀。
前述的整形機構32的整形具體為，整形電機21驅動整形轉軸19轉動，進而將整形抬板20翻平，之後滑動板5向外側被推開，條煙掉落在翻平的整形抬板20上，整形後滑動板5向內側滑移使一級分揀輪28和二級分揀輪29夾住對應位置條煙，整形電機21再驅動整形抬板20翻開，驅動裝置繼續驅動一級分揀輪28和二級分揀輪29進行條煙分揀。
實施例2。一種多級條煙分揀裝置，構成如圖1、3、4、5和6所示，包括驅動軸1，驅動軸1的下方設有從動軸2；所述的驅動軸1從動軸2間經皮帶傳動機構27連接；所述的驅動軸1上還設有一級分揀輪28；所述的從動軸2上設有二級分揀輪29；所述的驅動軸1的一個端部與驅動裝置連接。
前述的驅動軸1和從動軸2的兩端均與滑動板5連接；滑動板5上設有滑套6；滑套6經導軌7與支架8連接；位於驅動軸1同一端的兩滑動板5間連接有彈簧9；所述的支架8上設有張板氣缸10，張板氣缸10與滑動板5連接。
前述的驅動裝置包括驅動電機12，驅動電機12經驅動帶13與傳動帶輪14連接，傳動帶輪14與滑軸套15連接，滑軸套15與滑軸16連接，具體為花鍵連接，滑軸16的端部設有驅動傘齒輪17；所述的驅動軸1的一個端部設有傳動傘齒輪18；所述的驅動傘齒輪17與傳動傘齒輪18連接。
前述的皮帶傳動機構27包括主傳動皮帶輪3，主傳動皮帶輪3設置於驅動軸1上，主傳動皮帶輪3經傳動帶4與副傳動皮帶輪11連接，副傳動皮帶輪11設置於從動軸2上。
前述的從動軸2下方設有整形機構32；所述的整形機構32包括整形導杆22，整形導杆22的兩端均與支架8連接；所述的整形導杆22經整形導套23與支撐板24連接，支撐板24與整形氣缸25連接。
前述的彈簧9經預緊螺栓26與滑動板5連接。
前述的多級條煙分揀裝置的分揀方法為，將多級條煙分揀裝置安裝在儲煙倉33的出煙口處，將一、二級分揀輪向外側推開，並且將整形機構32的整形抬板20翻平，之後將碼疊好的條煙放入到儲煙倉33內並向下放置最終被碼疊在翻平的整形抬板20上，之後一、二級分揀輪夾住對應位置的條煙，整形抬板20打開，驅動裝置驅動一對驅動軸1相對旋轉，再經皮帶傳動機構27驅動一對從動軸2相對旋轉，繼而帶動驅動軸1上的一級分揀輪28對滾，和帶動從動軸2上的二級分揀輪29對滾，此時條煙首先經過對滾的一級分揀輪28分揀，之後再經過對滾的二級分揀輪29分揀後掉入下方的流水線輸送出去完成分揀工作。
條煙在分揀一段時間需對進行分揀的條煙整形，整形時，張板氣缸10動作，將滑動板5向外側推開，進而增大一級分揀輪28間和二級分揀輪29間的間距，條煙掉入下方的整形機構32，整形後，張板氣缸10回縮，傳動帶4在彈簧9的回覆力下滑動板5向內側滑移，繼而使一級分揀輪28和二級分揀輪29夾住對應位置條煙，之後繼續進行條煙分揀。
前述的整形機構32的整形具體為，整形氣缸25將支撐板24推送到預設位置，之後滑動板5向外側被推開，條煙掉落在支撐板24上，整形後滑動板5向內側滑移使一級分揀輪28和二級分揀輪29夾住對應位置條煙，整形氣缸25回縮將支撐板24拉開，驅動裝置繼續驅動傳動帶4進行條煙分揀。