避障小能手！石頭G10掃拖機器人使用更安心

2025-05-17 15:47:14

如今掃地機器人市場上各種類型的產品琳琅滿目，而且隨著技術的進步掃地機器人的功能也越來越豐富、越來越人性化，比如掃拖一體、自集塵、以及時下非常受歡迎的自清潔功能等等，不久前石頭科技新推出的石頭自清潔掃拖機器人G10就是一款非常全能的智能清潔產品。不過，儘管功能五花八門，但評價一款掃地機到底好不好用，最核心一個部分依然還是得看其避障能力是否能讓人滿意。

作為一款高端掃地機產品，石頭自清潔掃拖機器人G10在避障方面的能力絕對毋庸置疑，一方面其採用LDS雷射導航，通過雷射測距的方式來構建二維、三維模型，可以同時向多個點位多個方向測距，並且數據要比普通的視覺導航更加精確。

凸起部分為LDS雷射導航模塊

石頭自清潔掃拖機器人G10利用LDS雷射導航，在清掃的過程中快速進行室內建圖，基本上第一次全屋清掃後，家裡的戶型圖就會生成好，然後會自動劃分不同的區域進行全面的清掃。同時，我們也可以通過「Roborock」APP進行管理分區，設置清掃優先級，比如先掃客廳還是餐廳，以及劃出單獨的區域進行清潔，都可以根據家裡的實際情況來進行設置。

通過APP可查看地圖

另外，除了硬體上的支持，石頭自清潔掃拖機器人G10避障能力出色的另一大原因是其在軟體上的支撐，RR mason 8.0算法擁有強大的提前避障能力，即便是在行經過程中遇到狹小空間或者遇到障礙物都能迅速通過LDS雷射進行緊急規避，既減少了掃地機不必要的碰撞，也能更好保護家裡的家具。下面我們就選取幾個有代表性的障礙物模擬清掃環境，看看石頭自清潔掃拖機器人G10的實際表現如何吧。

第一個我們就用一個長方形的泡沫來模擬突然出現的一堵牆，看看石頭自清潔掃拖機器人G10能不能完美躲避。傳統的掃地機器人主要通過碰撞式來進行線路移動清理，並不會對需要清掃的區域進行路線規劃，石頭G10所採用的LDS雷射雷達則解決這種「盲撞式清理」，可以看到G10準確地檢測出了泡沫盒子的存在，並且直接做出了躲避，而且還會延邊進行清掃，讓人很是放心。

在接下來的「門」型障礙物中，石頭自清潔掃拖機器人G10可有效識別區域，進入到凹型區域進行清掃。在檢測到有障礙物時僅輕輕觸碰後便重新快速選擇其他路線進行清掃，由於泡沫比較輕所以在觸碰時會有輕微的移動，但並沒有野蠻的橫衝直撞。

在實際的居家環境中，家中地面並不是空無一物，會有桌角、茶几以及家電等等，如果家裡家裡有小朋友的話地上肯定還有不少玩具，所以最後，我們通過在地面放置多個障礙物來進行測試。從上面的動圖畫面中可以看到，石頭自清潔掃拖機器人G10非常輕鬆自如躲避了地上的障礙物，並且兩個障礙物之間的寬度基本上與G10相當，但同樣的可以快速穿行過去。