切割吻合器的隨動機構及其切割吻合器的製作方法
2024-04-12 03:05:05
1.本發明涉及吻合器技術領域，尤其是一種切割吻合器的隨動機構及其切割吻合器。
背景技術：
2.腔內切割吻合器可適用於腔鏡和開放手術的消化道組織離斷、切除和吻合，其主要包括操作手柄、延伸管及位於延伸管前端的末端執行器，操作手柄可操作末端執行器繞延伸管進行左右旋轉或者繞延伸管進行左右擺動以此進行位置調整，調整好位置後，操作手柄可操作末端執行器進行閉合、張開及切割縫合等操作，末端執行器的切割操作通常是由電機通過傳動機構帶動推刀件，再由推刀件帶動切割刀向前移動而完成，通過驅動切割刀前進，同時完成末端執行器的縫合釘的推出、成型以及切割刀對組織的切斷；
3.然而，現有的切割吻合器在末端執行器圍繞其與延伸管之間的鉸接點左右擺動時，與切割刀連接的推刀件並非會繞末端執行器與延伸管之間的鉸接點發生彎折，這就導致了末端執行器在擺動後，切割刀與末端執行器之間容易發生相對位移，從而導致切割刀容易提前擊發。
技術實現要素：
4.本發明要解決的技術問題是：為了解決現有技術中切割刀容易因末端執行器的擺動而發生相對位移，導致切割刀容易提前擊發的問題，現提供一種切割吻合器的隨動機構及其切割吻合器。
5.本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種切割吻合器的隨動機構，包括：
6.延伸管；
7.執行座，與延伸管的前端鉸接，形成第一鉸接點；
8.末端執行器，具有安裝座，所述安裝座與執行座滑動連接；
9.切割刀組件，具有推刀件及固定在推刀件前端的切割刀，切割刀可移動的安裝在安裝座上；
10.以及連杆，所述連杆的一端與延伸管的前端鉸接，形成第二鉸接點，連杆的另一端和安裝座鉸接，形成第三鉸接點，所述第一鉸接點位於第二鉸接點和第三鉸接點之間，所述連杆上開設有引導槽，所述推刀件的後端位於延伸管內，推刀件的前端穿過引導槽後到達安裝座。
11.進一步地，所述引導槽的兩側槽壁上均具有向外拱起的避讓段，引導槽兩側的避讓段相對設置。
12.進一步地，所述安裝座上開設有滑槽，所述推刀件的前端穿過引導槽後嵌入在滑槽內。
13.進一步地，所述連杆的前端設有環形的前凸起，所述安裝座上開設有與前凸起相匹配的前凹槽，所述前凸起中同軸開設有環形槽，所述前凹槽的槽底同軸凸出有與環形槽
相匹配的中心柱，所述前凸起嵌入在前凹槽內，且中心柱嵌入在環形槽內。
14.進一步地，所述連杆的後端設有環形的後凸起，所述延伸管內固定有安裝板，所述安裝板上開設有與後凸起相匹配的後孔，所述後凸起嵌入在後孔內。
15.進一步地，所述執行座開設有安裝槽，所述安裝座的後端嵌入在安裝槽內。
16.本發明還提供一種切割吻合器,包括如上述的切割吻合器的隨動機構。
17.本發明的有益效果是：本發明的切割吻合器的隨動機構利用將末端執行器的安裝座滑動安裝在執行座上，並在延伸管與安裝座之間配置連杆，使得執行座左右偏轉時，雖然推刀件會帶動切割刀向前移動一段距離，但是連杆也會推動安裝座相對執行座向前移動一段距離，以補償切割刀向前移動的距離，從而實現在執行座左右擺動時，維持切割刀與安裝座之間的相對位置基本不變，以防止切割刀提前擊發而切割組織，同時，執行座在左右擺動時，推刀件由傳統的一處大角度彎曲變為兩處小角度彎曲，從而使得執行座的左右擺動更加省力靈活，且提高執行座的穩定性。
附圖說明
18.下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
19.圖1是本發明種切割吻合器的隨動機構其執行座在居中位置時的三維示意圖；
20.圖2是圖1中a的局部放大示意圖；
21.圖3是本發明種切割吻合器的隨動機構其執行座擺動時的三維示意圖；
22.圖4是圖3中b的局部放大示意圖；
23.圖5是本發明種切割吻合器的隨動機構隱藏延伸管後的其執行座在居中位置時的示意圖；
24.圖6是圖5中c的局部放大示意圖；
25.圖7是本發明種切割吻合器的隨動機構隱藏延伸管後的其執行座擺動時的示意圖；
26.圖8是圖7中d的局部放大示意圖；
27.圖9是本發明中連杆的三維示意圖；
28.圖10是連杆與安裝板鉸接的示意圖；
29.圖11是連杆和安裝座鉸接的示意圖。
30.圖中：1、延伸管，1-1、安裝板，1-11、後孔；
31.2、執行座，2-1、安裝槽；
32.3、第一鉸接點；
33.4、末端執行器，4-1、安裝座，4-11、滑槽，4-12、前凹槽，4-13、中心柱；
34.5、推刀件；
35.6、切割刀；
36.7、連杆，7-1、引導槽，7-11、避讓段，7-2、前凸起，7-21、環形槽，7-3、後凸起；
37.8、第二鉸接點；
38.9、第三鉸接點。
具體實施方式
39.現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成，方向和參照(例如，上、下、左、右、等等)可以僅用於幫助對附圖中的特徵的描述。因此，並非在限制性意義上採用以下具體實施方式，並且僅僅由所附權利要求及其等同形式來限定所請求保護的主題的範圍。
40.如圖1-11所示，一種切割吻合器的隨動機構，包括延伸管1、執行座2、末端執行器4、切割刀組件以及連杆7；
41.執行座2與延伸管1的前端鉸接，形成第一鉸接點3，第一鉸接點3為執行座2與延伸管1之間的轉動中心線；
42.末端執行器4具有安裝座4-1，安裝座4-1與執行座2滑動連接；
43.切割刀組件具有推刀件5及固定在推刀件5前端的切割刀6，切割刀6可移動的安裝在安裝座4-1上，末端執行器4包括配置在安裝座4-1上的釘倉組件和釘砧，推刀件5具體可由兩片或兩片以上的柔性的鋼片疊加組成，推刀件5的後端與傳動機構的輸出端固定連接，傳動機構的輸入端可與電機傳動連接，由電機通過傳動機構帶動推刀件5前後移動，從而實現切割刀6的前後移動，切割刀6向前移動時，會切割組織並推動釘倉組件的吻合釘，使其吻合組織；例如，傳動機構包括設置在手柄組件內的齒條，延伸管1的後端和手柄組件連接，齒條沿延伸管1的長度方向滑動安裝在手柄組件內，電機的主軸與齒輪同軸固定連接，齒輪與齒條嚙合，這樣電機在帶動齒輪轉動時，齒輪就會帶動齒條前後移動，而齒條又與推刀件5的後端固定連接，所以切割刀6就會隨齒條前後移動，進而控制末端執行器4進行切割縫合；
44.連杆7的一端與延伸管1的前端鉸接，形成第二鉸接點8，第二鉸接點8具體為連杆7的後端與延伸管1之間的轉動中心線，連杆7的另一端和安裝座4-1鉸接，形成第三鉸接點9，第三鉸接點9具體為連杆7的前端與安裝座4-1之間的轉動中心線，第一鉸接點3位於第二鉸接點8和第三鉸接點9之間，第一鉸接點3、第二鉸接點8及第三鉸接點9彼此平行，連杆7上開設有引導槽7-1，推刀件5的後端位於延伸管1內，推刀件5的前端穿過引導槽7-1後到達安裝座4-1。
45.該切割吻合器的隨動機構以第一鉸接點3、第二鉸接點8及第三鉸接點9在同一平面內時，執行座2處於居中位置；執行座2向左擺動時，第二鉸接點8和第三鉸接點9均位於第一鉸接點3的左側；執行座2向右擺動時，第二鉸接點8和第三鉸接點9均位於第一鉸接點3的右側；
46.該切割吻合器的隨動機構利用將末端執行器4的安裝座4-1滑動安裝在執行座2上，並在延伸管1與安裝座4-1之間配置連杆7，使得執行座2左右偏轉時，雖然推刀件5會帶動切割刀6向前移動一段距離，但是連杆7也會推動安裝座4-1相對執行座2向前移動一段距離，以補償切割刀6向前移動的距離，從而實現在執行座2左右擺動時，維持切割刀6與安裝座4-1之間的相對位置基本不變，以防止切割刀6提前擊發而切割組織，同時，執行座2在左右擺動時，推刀件5由傳統的一處大角度彎曲變為兩處小角度彎曲(分別位於連杆7的兩端)，從而使得執行座2的左右擺動更加省力靈活，且提高執行座2的穩定性。
47.作為一種示例，引導槽7-1的兩側槽壁上均具有向外拱起的避讓段7-11，引導槽7-1兩側的避讓段7-11相對設置，避讓段7-11具體可呈圓弧形，引導槽7-1的兩側避讓段7-11
之間的距離由中間向兩端逐漸減小，如此可在執行座2左右擺動時，引導槽7-1可更好的容納及抵接彎曲的推刀件5。
48.作為一種示例，安裝座4-1上開設有滑槽4-11，推刀件5的前端穿過引導槽7-1後嵌入在滑槽4-11內，從而可對推刀件5進行限位，使得推刀件5基本只能沿引導槽7-1前後移動。
49.如圖11所示，作為一種示例，連杆7的前端設有環形的前凸起7-2，安裝座4-1上開設有與前凸起7-2相匹配的前凹槽4-12，前凸起7-2中同軸開設有環形槽7-21，前凹槽4-12的槽底同軸凸出有與環形槽7-21相匹配的中心柱4-13，前凸起7-2嵌入在前凹槽4-12內，且中心柱4-13嵌入在環形槽7-21內，並實現連杆7與安裝座4-1之間的鉸接，簡化結構，提高同軸度及連接的穩定性。
50.如圖10所示，作為一種示例，連杆7的後端設有環形的後凸起7-3，延伸管1內固定有安裝板1-1，安裝板1-1上開設有與後凸起7-3相匹配的後孔1-11，後凸起7-3嵌入在後孔1-11內，從而實現連杆7與延伸管1之間的鉸接。
51.作為一種示例，執行座2開設有安裝槽2-1，安裝座4-1的後端嵌入在安裝槽2-1內，從而實現將末端執行器4的安裝座4-1滑動安裝在執行座2上。
52.作為一種示例，一種切割吻合器,包括上述的切割吻合器的隨動機構；
53.上述切割吻合器的隨動機構的工作原理為：
54.末端執行器4隨執行座2向左或向右擺動時，由於連杆7的轉動中心與第一鉸接點3不同心，故而連杆7會推動安裝座4-1相對執行座2向前移動一段距離，推刀件5則會在連杆7的前後兩端處產生彎曲，並會帶動切割刀6向前移動一段距離，如此，便可實現在執行座2左右擺動時，維持切割刀6與安裝座4-1之間的相對位置基本不變，以防止切割刀6提前擊發而切割組織，同時，執行座2在左右擺動時，推刀件5由傳統的一處大角度彎曲變為兩處小角度彎曲，從而使得執行座2的左右擺動更加省力靈活，且提高執行座2的穩定性。
55.上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。