一種永磁同步電機直接轉矩控制方法
2024-03-10 06:19:15
/-->得到參考電壓矢量Us*在αβ坐標系下的分量,其中,Ts為系統採樣周期;(7)根據空間矢量調製方法SVM對參考電壓矢量Us*進行電壓矢量合成,得到逆變器所需要的三相開關控制信號SA、SB、SC。2.根據權利要求1所述的永磁同步電機直接轉矩控制方法,其特徵在於所述的步驟2、4和5中,當前時刻定子磁鏈估計值v,、/、和轉矩的估計值7;由如下步驟得到(1)通過電壓、電流傳感器以及相應的信號處理電路從交流供電的逆變器電路中測得電機相電流/,/fl、一及母線電壓t/^(2)由於逆變器在一個採樣周期內的開關狀態&、&、&.已知,因此由下式計算定子電流和定子電壓在靜止兩相坐標系下的分量(3)根據l計算當前磁鏈在C^坐標系下的分量^。和V^=J("/(4)根據lll=>,。2計算當前磁鏈幅值k,l,根據八-arctan(V,J計算相位角K;(5)根據t;^ivv/,adv,a)計算轉矩估計值7;。3.根據權利要求1所述的永磁同步電機直接轉矩控制方法,其特徵在於所述的參考速度O)'s電機額定速度。4.根據權利要求1所述的永磁同步電機直接轉矩控制方法,其特徵在於所述的參考磁鏈幅值|^|=電機轉子永磁體磁鏈幅值。5.根據權利要求1所述的永磁同步電機直接轉矩控制方法,其特徵在於所述的根據永磁同步電機本身特性和系統性能要求設定formulaseeoriginaldocumentpage4,並滿足formulaseeoriginaldocumentpage4全文摘要本發明涉及一種永磁同步電機直接轉矩控制方法,技術特徵在於根據磁鏈和轉矩估計器計算當前時刻定子磁鏈和轉矩的估計值,轉矩估計值與轉矩參考值之間的誤差經過一簡單的PI調節得到定、轉子磁鏈動態速度差Δωs,再與穩態旋轉速度ω之和即可得到定子磁鏈總的旋轉速度,得到了總的磁鏈旋轉速度ωs*後,通過參考磁鏈計算模型可得到在下一個採樣周期給定的參考磁鏈矢量ψs*。參考磁鏈矢量ψs*與估計的當前時刻的磁鏈矢量ψs通過簡單的計算可以得到在下一採樣周期應施加的空間電壓矢量Us*,空間電壓矢量Us*再經過空間矢量調製方法產生電壓源逆變器的開關信號。有益效果由於採用空間矢量的概念來分析PMSM的數學模型和控制其各物理量,使問題變得特別簡單明了。文檔編號H02P27/06GK101286724SQ20071001908公開日2008年10月15日申請日期2007年11月16日優先權日2007年11月16日發明者劉衛國,周熙煒,郎寶華,駱光照申請人:西北工業大學