一種倉儲物流導航車用地圖標籤的製作方法
2024-03-02 01:52:15
專利名稱:一種倉儲物流導航車用地圖標籤的製作方法
【專利摘要】一種倉儲物流導航車用地圖標籤，其特徵在於：它包括RFID標籤層(1)，RFID標籤層(1)上表面貼合有光譜反射層(2)，RFID標籤層(1)下表面貼合有膠水層(3)。同時具有RFID功能和光譜反射的功能。當導航車在倉庫運行時遇到路線偏差時，能夠及時進行自我調整，提高了導航車的導航精度，同時降低了導航系統的配套成本。
【專利說明】
一種倉儲物流導航車用地圖標籤
技術領域
[0001]本實用新型屬於物流行業設備技術領域，具體講就是涉及智能化物流設備，尤其是涉及一種倉儲物流導航車用地圖標籤，同時具有RFID功能和光譜反射的功能。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的快速發展，物流行業也得到極大發展，為了貨物的周轉，通常需要建造物流倉庫，由於貨物量越來越大，倉儲工作量也越來越大，越來越複雜，迫切需要通過智能化改造實現倉儲貨物的自動卸貨，自動裝貨。智能化倉儲系統是指倉庫內物流運輸無需或僅需少量人員操作即可完成，多數運輸操作由機器人來完成，從而使機器人在倉儲物流系統中起到物流轉移銜接的作用，而目前在智能化倉儲系統中常常通過自動導航車AGV來實現貨物的轉移，目前用於自動導航車AGV的導航技術主要通過磁、電磁、雷射、視覺、慣性等裝置進行導航。但是上述幾種導航方式均有其自身的缺陷，磁和電磁導航存在線路固定，易被破壞的缺點，雷射導航需要雷射器的掃描不受阻擋且成本高昂，控制器複雜，運算量大；慣性導航精度大，需要其他傳感器反饋信號糾正其運行偏差。因此，現有的導航方式在使用時均不能很好地解決低成本、控制簡單、大規模動態路徑導航的技術難題問題。尤其是在現代大型倉儲物流中心中使用自動導航車時，現有導航技術及車輛的無法滿足現代物流的需要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有的倉儲物流用RFID及視覺識別導航車的導航精度低，無法自行糾正導航誤差的技術缺陷，提供一種倉儲物流導航車用地圖標籤，同時具有RFID功能和光譜反射的功能。當導航車在倉庫運行時遇到路線偏差時，能夠及時進行自我調整，提高了導航車的導航精度，同時降低聊導航系統的配套成本。
[0004]技術方案
[0005]為了實現上述技術目的，設計一種倉儲物流導航車用地圖標籤，其特徵在於:它包括RFID標籤層，RFID標籤層上表面貼合有光譜反射層，RFID標籤層下表面貼合有膠水層。
[0006]進一步，所述光譜反射層塗有光譜反射材料。
[0007]有益效果
[0008]本實用新型提供的倉儲物流導航車用地圖標籤，同時具有RFID功能和光譜反射的功能。當導航車在倉庫運行時遇到路線偏差時，能夠及時進行自我調整，提高了導航車的導航精度，同時降低了導航系統的配套成本。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本實用新型中導航方法示意圖。
[0010]附圖2是本實用新型結構示意圖。
[0011]附圖3是本實用新型中網絡布局圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例，對本實用新型做進一步詳細說明。
[0013]實施例
[0014]如附圖1所示，一種倉儲物流用RFID及視覺識別導航車的導航控制方法，它包括以下幾個步驟:
[0015]第一步，首先在倉庫行進路線上設置地理標籤，如附圖2所示，所述地理標籤包括光譜反射層，將光譜反射層貼在RFID標籤層上，將導航車的視覺識別系統更換成光譜識別系統，導航車前後光譜識別系統的視野範圍內都有一塊地理標籤，用於糾正小車的運行軌跡，使小車的中軸線與兩塊地理標籤的連線保持基本重合。在光線不足的區域，可由光譜識別系統(一般採用光譜攝像頭)旁的LED燈補光，以適應黑暗環境。
[0016]第二步，接著將地理標籤信息輸入導航車的導航系統控制器中；
[0017]第三步，啟動導航車，導航車的光譜識別系統讀取光譜反射層信息輸入導航車的車載控制器，同時導航車的RFID讀卡器會將地面下的RFID晶片中的地理信息輸入控制器；
[0018]第四步，導航車的車載主控制器根據RFID晶片上的地理信息計算出車體的當前位置，並同時通過導航車的無線模塊將車體位置信息發送給地面伺服器；
[0019]第五步，判斷導航車位置與RFID晶片位置的精確偏差值；
[0020]第六步，車載控制器發出車輛位置的調整信號給驅動板，由後者驅動電機旋轉，從而調整車體的運動參數，實現車體行進路線的糾偏。
[0021]地理標籤採用網格化布局，如圖3所示，在運行區域內將地面分割成矩形網格，每格中心布置一個地理標籤。導航車在運行時沿著地理標籤之間的連線運行。車載RFID讀卡器位於導航車體下方，當車位於標籤上方時，卡內信息被車輛讀取，即可獲得車輛當前的位置信息。在讀取信息時與RFID晶片距離小於10cm。
[0022]這種標籤的優勢是用RFID晶片來存儲地理信息，晶片可靠性高，封裝簡易，且壽命長，當標籤損壞時更換非常容易。
[0023]本實用新型提供的倉儲物流用RFID及視覺識別導航車的導航控制方法，利用RFID標籤和色塊的結合，當導航車在倉庫運行時遇到路線偏差時，能夠及時進行自我調整，提高了導航車的導航精度，同時降低了導航系統的配套成本。
【主權項】
1.一種倉儲物流導航車用地圖標籤，其特徵在於:它包括RFID標籤層(I)，RFID標籤層(1)上表面貼合有光譜反射層(2)，RFID標籤層(I)下表面貼合有膠水層(3)。2.如權利要求1所述的一種倉儲物流導航車用地圖標籤，其特徵在於:所述光譜反射層(2)塗有光譜反射材料。
【文檔編號】G06Q10/08GK205721888SQ201620193985
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月14日
【發明人】周磊, 張劍, 張舒原, 寧勤方, 張泉錦
【申請人】上海德馬物流技術有限公司