一種便於收取草料的割草機器人的製作方法
2024-03-02 09:17:15
本發明涉及割草機技術領域，具體為一種便於收取草料的割草機器人。
背景技術：
草料飼餵是高產天然草原和人工草地的主要利用方式之一，其目的是取得飼養家畜的新鮮牧草，或將牧草刈割後加工調製成可以久貯的青貯草、半乾貯草或乾草飼養家畜，影響草層的植物學組成和再生草的產量。
目前割草機在切割草原上的草料後，切割的草料會掉落到草地上，草地上的草料需要人工進行收取，現有的割草機在切割完草料後不能對切割的草料進行收集，使得草料在切割後進行收集會非常的耗費時間，從而就降低了割草機的實用性。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種便於收取草料的割草機器人，具備便於將切割後的草料進行收集的優點，解決了人工收集草料非常的耗費時間會降低割草機實用性的問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種便於收取草料的割草機器人，包括固定座，所述固定座內側的中部貫穿連接有第一轉軸，所述第一轉軸的頂部連接有第一電機，所述第一轉軸的底部連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的左側嚙合第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的左側連接有轉動杆，所述轉動杆的中部套接有第一軸承，所述第一軸承的頂部連接有連接杆，所述連接杆的頂部與固定座的底部連接，所述轉動杆的左側連接有第三錐形齒輪，所述第三錐形齒輪的頂部嚙合第四錐形齒輪，所述第四錐形齒輪內側的中部貫穿連接有第二轉軸，所述第二轉軸的頂部套接有第二軸承，所述第二轉軸的內側等距離開設有螺紋孔，所述第二轉軸的外側活動套接有安裝套，所述安裝套的外側連接有切割刀片，所述安裝套的正面設置有安裝螺栓，所述安裝螺栓的背面貫穿安裝套並與螺紋孔螺紋連接，所述固定座頂部的左側連接有傳輸架，所述傳輸架底部的右側連接有支撐杆，所述支撐杆的底部與固定座的頂部連接，所述傳輸架的內側等距離設置有傳輸輥，所述傳輸輥的表面等距離連接有傳輸齒，所述傳輸輥的正面貫穿傳輸架並延伸至傳輸架的外側，所述傳輸輥的正面連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的正面連接有傳動軸，所述傳動軸的外側通過第一傳動帶連接有傳動電機，所述固定座內部的右側貫穿連接有收集筒，所述收集筒的開設有進料口，所述進料口的左側通過傳輸板與傳輸架右側的底部連接，所述收集筒內腔的底部設有放料板，所述放料板的右側連接有齒輪板，所述齒輪板的右側嚙合主齒輪，所述主齒輪的中部貫穿連接有旋轉軸，所述旋轉軸的外側通過第二傳動帶連接有第二電機。
優選的，所述固定座底部的兩側均通過支杆活動連接有滾輪。
優選的，所述收集筒的右側開設有通口，所述主齒輪位於通口的右側。
優選的，所述固定座頂部的右側連接有推動把手。
優選的，所述傳動電機與第二電機的底部均與固定座的頂部連接。
優選的，所述旋轉軸的外側套接有軸承座，所述軸承座的底部通過安裝杆與固定座的頂部連接。
與現有技術相比，本發明的有益效果如下：
1、本發明通過切割刀片和傳輸架的配合使用，使得切割刀片在切割草地上的草料時，切割的草料能夠固定座的移動，讓草料掉到傳輸架上，從而便於草料在切割後進行傳輸，不需要人工收集草地上切割的草料。
2、本發明通過傳輸輥和傳動齒輪的使用，使得傳動齒輪在帶動傳輸輥進行轉動時，掉落的草料能夠通過傳輸輥上的傳輸齒帶動草料進行移動，從而讓掉落的草料實現進行傳輸的目的。
3、本發明通過傳輸架和收集筒的配合使用，使得草料在傳輸架上進行傳輸時，草料之間通過擠壓在傳輸板上掉落到收集筒內，從而讓割草機在割草時實現自動收集草料的目的，讓草料在收集時變得更加方便。
4、本發明通過齒輪板和主齒輪的配合使用嗎，使得主齒輪在轉動時，主齒輪能夠帶動齒輪板進行上下移動，從而讓收集筒放料板上的草料進行升降，讓收集筒內的草料通過升降從收集筒的頂部排出。
5、本發明通過安裝螺栓和安裝套的配合使用，使得切割刀片在安裝時能夠通過安裝套上的安裝螺栓安裝到第二轉軸上，將安裝螺栓與不同的螺紋孔進行連接，能夠調整切割刀片安裝時的高度，從而讓切割刀片在使用時變得更加實用。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖；
圖2為圖1中a處放大圖；
圖3為本發明傳輸架的俯視圖。
圖中：1固定座、2第一轉軸、3第一電機、4第一錐形齒輪、5第二錐形齒輪、6轉動杆、7第一軸承、8連接杆、9第三錐形齒輪、10第四錐形齒輪、11第二轉軸、12第二軸承、13螺紋孔、14安裝套、15切割刀片、16安裝螺栓、17傳輸架、18支撐杆、19傳輸輥、20傳輸齒、21傳動齒輪、22傳動軸、23傳動電機、24收集筒、25進料口、26傳輸板、27放料板、28齒輪板、29主齒輪、30旋轉軸、31第二傳動帶、32第二電機、33支杆、34滾輪、35通口、36推動把手、37軸承座、38安裝杆、39第一傳動帶。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
請參閱圖1-3，本發明提供一種技術方案：一種便於收取草料的割草機器人，包括固定座(1)，固定座(1)底部的兩側均通過支杆(33)活動連接有滾輪(34)，固定座(1)內側的中部貫穿連接有第一轉軸(2)，第一轉軸(2)的頂部連接有第一電機(3)，第一轉軸(2)的底部連接有第一錐形齒輪(4)，第一錐形齒輪(4)的左側嚙合第二錐形齒輪(5)，第二錐形齒輪(5)的左側連接有轉動杆(6)，轉動杆(6)的中部套接有第一軸承(7)，第一軸承(7)的頂部連接有連接杆(8)，連接杆(8)的頂部與固定座(1)的底部連接，轉動杆(6)的左側連接有第三錐形齒輪(9)，第三錐形齒輪(9)的頂部嚙合第四錐形齒輪(10)，第四錐形齒輪(10)內側的中部貫穿連接有第二轉軸(11)，第二轉軸(11)的頂部套接有第二軸承(12)，第二轉軸(11)的內側等距離開設有螺紋孔(13)，第二轉軸(11)的外側活動套接有安裝套(14)，安裝套(14)的外側連接有切割刀片(15)，安裝套(14)的正面設置有安裝螺栓(16)，通過安裝螺栓(16)和安裝套(14)的配合使用，使得切割刀片(15)在安裝時能夠通過安裝套(14)上的安裝螺栓(16)安裝到第二轉軸(11)上，將安裝螺栓(16)與不同的螺紋孔(13)進行連接，能夠調整切割刀片(15)安裝時的高度，從而讓切割刀片(15)在使用時變得更加實用，安裝螺栓(16)的背面貫穿安裝套(14)並與螺紋孔(13)螺紋連接。
固定座(1)頂部的左側連接有傳輸架(17)，通過切割刀片(15)和傳輸架(17)的配合使用，使得切割刀片(15)在切割草地上的草料時，切割的草料能夠固定座(1)的移動，讓草料掉到傳輸架(17)上，從而便於草料在切割後進行傳輸，不需要人工收集草地上切割的草料，傳輸架(17)底部的右側連接有支撐杆(18)，支撐杆(18)的底部與固定座(1)的頂部連接，傳輸架(17)的內側等距離設置有傳輸輥(19)，傳輸輥(19)的表面等距離連接有傳輸齒(20)，傳輸輥(19)的正面貫穿傳輸架(17)並延伸至傳輸架(17)的外側，傳輸輥(19)的正面連接有傳動齒輪(21)，通過傳輸輥(19)和傳動齒輪(21)的使用，使得傳動齒輪(21)在帶動傳輸輥(19)進行轉動時，掉落的草料能夠通過傳輸輥(19)上的傳輸齒(20)帶動草料進行移動，從而讓掉落的草料實現進行傳輸的目的，傳動齒輪(21)的正面連接有傳動軸(22)，傳動軸(22)的外側通過第一傳動帶(39)連接有傳動電機(23)。
固定座(1)內部的右側貫穿連接有收集筒(24)，通過傳輸架(17)和收集筒(24)的配合使用，使得草料在傳輸架(17)上進行傳輸時，草料之間通過擠壓在傳輸板(26)上掉落到收集筒(24)內，從而讓割草機在割草時實現自動收集草料的目的，讓草料在收集時變得更加方便，收集筒(24)的開設有進料口(25)，進料口(25)的左側通過傳輸板(26)與傳輸架(17)右側的底部連接，收集筒(24)內腔的底部設有放料板(27)，放料板(27)的右側連接有齒輪板(28)，齒輪板(28)的右側嚙合主齒輪(29)，通過齒輪板(28)和主齒輪(29)的配合使用嗎，使得主齒輪(29)在轉動時，主齒輪(29)能夠帶動齒輪板(28)進行上下移動，從而讓收集筒(24)放料板(27)上的草料進行升降，讓收集筒(24)內的草料通過升降從收集筒(24)的頂部排出，收集筒(24)的右側開設有通口(35)，主齒輪(29)位於通口(35)的右側，主齒輪(29)的中部貫穿連接有旋轉軸(30)，旋轉軸(30)的外側套接有軸承座(37)，軸承座(37)的底部通過安裝杆(38)與固定座(1)的頂部連接，旋轉軸(30)的外側通過第二傳動帶(31)連接有第二電機(32)，傳動電機(23)與第二電機(32)的底部均與固定座(1)的頂部連接，固定座(1)頂部的右側連接有推動把手(36)。
使用時，推動把手(36)帶動固定座(1)在草地上移動，切割刀片(15)切割草地上的草料，草料在切割後落到傳輸架(17)上，啟動傳動電機(23)，傳輸輥(19)上的傳輸齒(20)將落在傳輸架(17)上的草料傳輸到收集筒(24)中，啟動第二電機(32)，主齒輪(29)帶動齒輪板(28)進行升降，讓放料板(27)上的草料從收集筒(24)的頂部送出。
綜上所述，該便於收取草料的割草機，通過收集筒(24)和傳輸架(17)的使用，使得草料在切割後能夠通過傳輸架(17)送到收集筒(24)內，收集筒(24)內的草料通過放料板(27)從收集筒(24)中送出，從而便於割草機在割草後對草料進行收集，解決了人工收集草料非常的耗費時間會降低割草機實用性的問題。
需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素」。
儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。