一種高壓線路巡檢機器人的製作方法
2024-04-01 00:34:05
專利名稱：一種高壓線路巡檢機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電力傳輸線路檢測設備，尤其是一種高壓線路巡檢機器人。
背景技術：
現階段我國超高壓輸電線路的巡檢、維護普遍上採用人工沿線逐塔巡視的作業方式，勞動強度大、費用高且危險性較高。電力部門迫切需要取代人力進行線路維護的巡檢設備。與此同時應用直升機巡檢受到氣象因素的制約較大、無法長時間停留且成本較高。高壓線路巡檢機器人因而應運而生。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種高壓線路巡檢機器人，該裝置可有效的提高巡檢效率。為達到上述目的，本實用新型包括行走裝置、供能模塊和檢測裝置。行走裝置由雙臂結構，包括前機械臂、後機械臂和基臂組成，前機械臂和後機械臂分別由旋轉關節和滾輪組成。供能模塊和檢測裝置設置於基臂上，其中供能模塊包括非接觸式高壓取電模塊、電池和檢測電路；檢測裝置包括紅外檢測模塊、視頻檢測模塊、無線傳輸模塊和控制模塊。本實用新型的優點在於可有效解決人工巡檢的準備度不高，效率低下，容易受氣候和地理環境限制。
圖1為本實用新型的行走裝置結構示意圖。圖2為本實用新型的供能模塊和檢測裝置的結構方框圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括行走裝置、供能模塊5和檢測裝置6。行走裝置由雙臂結構，包括前機械臂1、後機械臂2和基臂7組成，前機械臂1和後機械臂2分別由旋轉關節4和滾輪3組成。供能模塊5和檢測裝置6設置於基臂7上。如圖2所示，供能模塊5包括非接觸式高壓取電模塊、電池和檢測電路；檢測裝置 6包括紅外檢測模塊、視頻檢測模塊、無線傳輸模塊和控制模塊。工作時，行走裝置正常行進時，遇到障礙物前機械臂1固定，後機械臂2連同基臂7 一起繞正機械臂1旋轉180度，如此循環，既可達到翻越障礙物的目的，其中電動機設置於機械臂內部。供能模塊5通過非接觸式高壓取電模塊利用高壓輸電線路產生的高壓電場取電， 並根據檢測電路的判斷完成非接觸式高壓取電模塊供能、非接觸式高壓取電模塊對電池充電和電池供能之間的切換。工作人員可接收無線傳輸模塊所傳輸的紅外圖像和可視光波段視頻圖像綜合判斷線路和絕緣子是否存在質量問題。
權利要求1.一種高壓線路巡檢機器人，包括行走裝置、供能模塊和檢測裝置，其特徵在於所述的供能模塊包括非接觸式高壓取電模塊、電池和檢測電路；所述行走裝置為雙臂結構，包括前機械臂、後機械臂和基臂。
2.根據權利要求1所述的高壓線路巡檢機器人，其特徵在於所述前機械臂和後機械臂分別由旋轉關節及滾輪組成。
3.根據權利要求1所述的高壓線路巡檢機器人，其特徵在於所述的供能模塊和檢測裝置設置於基臂上。
4.根據權利要求3所述的高壓線路巡檢機器人，其特徵在於所述的檢測裝置包括紅外檢測模塊、視頻檢測模塊、無線傳輸模塊和控制模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種高壓線路巡檢機器人，包括行走裝置、供能模塊和檢測裝置。行走裝置由雙臂結構，包括前機械臂、後機械臂和基臂組成，前機械臂和後機械臂包括旋轉關節和滾輪。供能模塊和檢測裝置設置於基臂上，其中供能模塊包括非接觸式高壓取電模塊、電池和檢測電路；檢測裝置包括紅外檢測模塊、視頻檢測模塊、無線傳輸模塊和控制模塊。本實用新型可有效解決人工巡檢的準備度不高，效率低下，容易受氣候和地理環境限制等問題。
文檔編號B62D57/02GK202268648SQ20112041358
公開日2012年6月6日 申請日期2011年10月27日 優先權日2011年10月27日
發明者孫建偉, 牛輝, 趙騫, 郎海濤 申請人:溫縣供電有限責任公司