安全型輪椅助行裝置的製作方法
2024-03-24 19:42:05 1
專利名稱：安全型輪椅助行裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種人力車助行裝置；特別涉及一種安全型輪椅助行裝置。
當殘腿人坐在無動力裝置的輪椅上行進時，總是需要用手來驅動輪椅前進，若行進的路程較長，就會感到疲勞。本實用新型的目的是提供一種輪椅助行裝置，該裝置能使殘腿人很省力的用手驅動輪椅前進。但該裝置不會單獨驅動輪椅前進，它只會在人力驅動的同時給輪子加力，不會發生因動力失控而造成的交通事故，故稱之為安全型輪椅助行裝置。
本實用新型的結構是這樣的在輪子上裝有若干塊磁鐵，每塊磁鐵離輪軸的距離均相等。在輪子外邊對應於磁鐵處的旁邊，裝有電磁驅動器，當殘腿人用手驅動輪椅前進時，輪子上的磁鐵即超過電磁驅動器由於磁力線切割電磁驅動器中的感應線圈，因而使感應線圈中產生感應電流。該電流控制的電子開關被接通。電子開關接通後，電源蓄電池即給電磁驅動器中的驅動線圈供電，使驅動線圈產生磁場，驅動裝在車輪上的磁鐵做功，給車輪加力。
本實用新型的結構表明當車輪處於靜止狀態，電磁驅動器不工作；當車輪處於旋轉運動狀態時，電磁驅動器產生驅動力。通過控制加在電磁驅動器上的電壓控制電磁驅動力，使本裝置在完全離開人力驅動的情況下不會單獨驅動車輪連續不斷的自行運轉，故而不會因動力失控而造成交通事故，達到既省力又安全的目的。
以下結合附圖對本實用新型作更詳細的描述
圖1裝有磁鐵的車輪正視圖；圖2磁鐵與電磁驅動器配置關係俯視圖；圖3本實用新型的控制線路圖；圖4電磁驅動器鐵芯衝片圖。
在
圖1中1輪軸、2輪胎、3輻條、4磁鐵、5電磁驅動器從圖中可以看出，每塊磁鐵與輪軸1的距離均相等。
在圖2中1輪軸、2輪胎、3輻條、4磁鐵、5電磁驅動器從圖中可以看出，電磁驅動器5裝在磁鐵4旁邊。
在圖3中由電阻R1、穩壓管DW1、可調電阻W1、晶體三極體BG1構成恆流電路；由穩壓管DW2、晶體三極體BG2、BG1、繼電器J，繼電器接點J1構成欠壓斷電電路。恆流電路和欠壓斷電電路組成電源蓄電池保護電路。由電源開關K，感應線圈L1、驅動線圈L2、電晶體BG3、BG4到BGn、電阻R2、續流二極體D組成驅動器控制電路。蓄電池保護電路和驅動器控制電路構成本實用新型控制線路。其中感應線圈L1和驅動線圈L2繞在同一個鐵芯上，由晶體三極體BG3、BG4到BGn組成複合管。電阻R為穿透電流提供入地通路。感應線圈L1的兩端分別接在複合管中的第一個電晶體的基、射極上。
蓄電池保護電路的作用是當蓄電池電壓低於穩壓管DW2的擊穿電壓加晶體三極體BG2基、射極的導通電壓加晶體三極體BG1的飽和壓降之和時，穩壓管DW2阻斷，繼電器J因失電而釋放，J的接點J1斷開，從而使負載與蓄電池斷開。使用恆流電路的目的是為了防止流過穩壓管DW2及晶體三極體BG2基、射極的電流過大而造成DW2及BG2燒壞。
蓄電池保護電路由於採用DW2是否擊穿來決定繼電器J的吸合與釋放的方法，克服了單純採用繼電器線路作欠壓保護時繼電器動作電壓回差對本裝置正常使用蓄電池的影響。從而保障了本裝置在蓄電池工作電壓範圍內正常運轉；在蓄電池電壓許可下限本裝置不能起動。
由於電磁驅動器是一種脈衝式負載，又由於蓄電池E有內阻存在，本裝置在運行時將造成蓄電池E的脈衝式欠壓。電容器C的作用是在蓄電池E瞬間欠壓時使繼電器J不釋放。
在圖4中6是長邊柱，7是短邊柱、8是底邊、9是短邊柱上端邊。其中短邊柱7的最大長度處之長度，在長邊柱6長度的百分之一到百分之九十九之間。短邊柱上端邊9可平行於底邊8也可不平行於底邊8。
下面介紹一個實施例將8塊4Cm×8Cm×1.5Cm的磁鐵按
圖1固定在車輪輻條上。驅動線圈L2用∮1.25的漆包線三股並繞50匝，感應線圈L1用∮0.1的漆包線單股繞1000匝，鐵芯採用如圖4按11尺寸的衝片疊厚8Cm。複合管中BGn採用30∨30A的開關管。如上所述設施裝在車輪的一個面上，在車輪的另一面對應的裝上同樣設施。蓄電池E採用12∨、電阻R1為2K，穩壓管DW1的參數是3∨／10mA、可調電阻為100K，穩壓管DW2為6。7∨／50mA、繼電器線圈額定電壓為6∨，電容C為1000微法，BG1、BG2為普通小功率管。
權利要求1.一種安全型輪椅助行裝置，它使用蓄電池供電。其特徵是在輪子上裝有若干塊磁鐵4，每塊磁鐵與輪軸1的距離均相等。在對應於磁鐵4的旁邊裝有電磁驅動器5。
2.根據權利要求1所述的裝置其特徵是電磁驅動器中的感應線圈L1兩端分別接在複合管中第一個電晶體BG3的基、射極上。
3.根據權利要求1所述的裝置其特徵是該裝置的控制電路中，有蓄電池保護電路，它可防止蓄電池過放電。蓄電池保護電路是由DW2、BG2、BG1、J、J1、C組成的欠壓斷電電路。和由R1、DW1、W1、BG1組成的恆流電路構成的。恆流電路用來限制流過DW2、BG2基、射極的電流。
4.根據權利要求1所述的裝置其特徵是驅動裝置中的鐵芯衝片有一個長邊柱6、短邊柱7、底邊8。短邊柱上端邊9可平行於底邊8也可不平行於底邊8，短邊柱7最大長度處之長度在長邊柱6長度的1％到99％之間。
專利摘要一種安全型輪椅助行裝置。其結構是在輪子的輻條上裝有若干塊磁鐵，每塊磁鐵與輪軸的距離均相等，在輪子側面外對應於磁鐵處，裝有電磁驅動器，驅動器使用蓄電池供電。只有當人力驅動車輪前進時，驅動器才能獲電作功，給車輪加力。通過設定加在驅動器上的電壓控制驅動器的驅動力，使輪椅在完全離開人力驅動後，電磁驅動器不能單獨維持車輪連續不斷地自行運轉，因而不致因動力失控而造成交通事故。蓄電池設有保護電路，可防止蓄電池過放電。
文檔編號A61G5/00GK2099569SQ9122364
公開日1992年3月25日 申請日期1991年8月26日 優先權日1991年8月26日
發明者駱保民, 蔡大榮 申請人:蔡大榮