一種集成電路板自動化檢測線的製作方法

2024-04-03 22:25:05

本發明涉及集成電路板檢測技術領域，具體涉及一種集成電路板自動化檢測線。

背景技術：
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集成電路是一種微型電子器件或部件，採用一定的工藝，把一個電路中所需的電晶體、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起，製作在一小塊或幾小塊半導體晶片或介質基片上，然後封裝在一個管殼內，成為具有所需電路功能的微型結構；其中所有元件在結構上已組成一個整體，使電子元件向著微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面邁進了一大步。

集成電路板是切割後的一塊塊矽片，在矽片的形成過程中以及切割過程中，極易在矽片上產生磨損部位或是裂痕，這些缺陷在後續使用過程中會降低集成電路板的使用性能和使用壽命，如何方便快捷的檢測上述缺陷是本領域的技術難題。

技術實現要素：
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本發明的目的就是針對現有技術的不足，提供一種集成電路板自動化檢測線。

本發明的技術解決措施如下：

一種集成電路板自動化檢測線包括底座、底座上部設置有輸送機構以及檢測機構，輸送機構包括兩個首尾銜接的第一吸附輸送機和第二吸附輸送機，第一吸附輸送機和第二吸附輸送機的側面均設置有檢測機構，第二吸附輸送機位於第一吸附輸送機的右上部，第一吸附輸送機與集成電路板的第一面接觸，並對其進行吸附輸送，當集成電路板到達相應的檢測機構後，第一吸附輸送機停止運行，停止時間為3-10s，之後將集成電路板輸送至第二吸附輸送機的頭部，第二吸附輸送機與集成電路板的第二面接觸，並對其進行吸附輸送，當集成電路板到達另一相應的檢測機構後，第二吸附輸送機停止運行，停止時間為3-10s；檢測機構包括機架，機架上部固定有支撐板，支撐板上部固定有電機支架，電機支架上部設置有電機座，擺動電機固定安裝在電機座內，擺動電機的輸出軸連接有擺臂；電機座的側面設置有豎直板，豎直板上開設有T型滑軌，T型滑軌內滑動連接有升降滑塊，升降滑塊的外側部固定連接有壓杆，壓杆的末端設置有圖像採集部件；升降滑塊與T型滑軌的上端部之間設置有彈性復位部件；第一吸附輸送機、第二吸附輸送機以及兩者相對應的檢測機構均與控制箱電聯接。

第一吸附輸送機包括固定在底座上的第一支架和第二支架，第一支架上固定有第一滾筒，第二支架上固定有第二滾筒，第一皮帶纏繞第一滾筒、第二滾筒；第二滾筒通過第一張緊調節機構與第二支架連接，第一張緊調節機構包括固定塊，固定塊一端與第二滾筒連接，另一端與兩個調節螺杆連接，兩個調節螺杆穿過第二支架並與調節螺母螺紋連接。

第二吸附輸送機包括第三支架以及第四支架，第三滾筒以及第四滾筒分別固定在第三支架和第四支架上，第二皮帶纏繞第三滾筒、第四滾筒，其中，第三支架固定在底座上，第四支架通過支架螺杆和支架螺母可調節式安裝在第二支架的上端。

第一皮帶和第二皮帶的結構相同，其上部均設置有吸附孔以及為吸附孔提供吸附力的氣泵。

彈性復位部件為拉伸彈簧，其彈性係數為1-3N/mm。

機架為兩個相向傾斜設置的傾斜板，每個傾斜板向內傾斜的角度為45-60°。

底座為長方形結構，為鋼板製成，其底部還設置有行走滑輪，行走滑輪具有鎖死元件。

底座下部的行走滑輪具有行走驅動機構，行走驅動機構與控制箱電連接。

本發明的有益效果在於：本發明利用輸送機構對集成電路板的正反兩個面進行輸送，從而使檢測機構能夠對正反面均進行圖像採集，進而與控制箱內的圖像分析部件通信，判斷集成電路板是否合格。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為輸送機構的結構示意圖；

圖3為第一皮帶的結構示意圖；

圖4為檢測機構的結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做出詳細的說明。

如圖1-4所示，一種集成電路板自動化檢測線包括底座10、底座10上部設置有輸送機構1以及檢測機構2，輸送機構1包括兩個首尾銜接的第一吸附輸送機和第二吸附輸送機，第一吸附輸送機和第二吸附輸送機的側面均設置有檢測機構2，第二吸附輸送機位於第一吸附輸送機的右上部，第一吸附輸送機與集成電路板的第一面接觸，並對其進行吸附輸送，當集成電路板到達相應的檢測機構2後，第一吸附輸送機停止運行，停止時間為3-10s，之後將集成電路板輸送至第二吸附輸送機的頭部，第二吸附輸送機與集成電路板的第二面接觸，並對其進行吸附輸送，當集成電路板到達另一相應的檢測機構2後，第二吸附輸送機停止運行，停止時間為3-10s；檢測機構2包括機架201，機架201上部固定有支撐板20，支撐板20上部固定有電機支架21，電機支架21上部設置有電機座，擺動電機211固定安裝在電機座內，擺動電機211的輸出軸連接有擺臂212；電機座的側面設置有豎直板22，豎直板22上開設有T型滑軌，T型滑軌內滑動連接有升降滑塊221，升降滑塊221的外側部固定連接有壓杆222，壓杆222的末端設置有圖像採集部件223；升降滑塊221與T型滑軌的上端部之間設置有彈性復位部件224；第一吸附輸送機、第二吸附輸送機以及兩者相對應的檢測機構2均與控制箱電聯接。

第一吸附輸送機包括固定在底座10上的第一支架11和第二支架12，第一支架11上固定有第一滾筒111，第二支架12上固定有第二滾筒112，第一皮帶113纏繞第一滾筒111、第二滾筒112；第二滾筒112通過第一張緊調節機構與第二支架12連接，第一張緊調節機構包括固定塊15，固定塊一端與第二滾筒112連接，另一端與兩個調節螺杆151連接，兩個調節螺杆151穿過第二支架12並與調節螺母152螺紋連接。

第二吸附輸送機包括第三支架13以及第四支架14，第三滾筒131以及第四滾筒132分別固定在第三支架13和第四支架14上，第二皮帶16纏繞第三滾筒131、第四滾筒132，其中，第三支架13固定在底座10上，第四支架14通過支架螺杆122和支架螺母121可調節式安裝在第二支架12的上端。

第一皮帶和第二皮帶的結構相同，其上部均設置有吸附孔171以及為吸附孔171提供吸附力的氣泵17。

彈性復位部件224為拉伸彈簧，其彈性係數為1-3N/mm。

機架201為兩個相向傾斜設置的傾斜板，每個傾斜板向內傾斜的角度為45-60°。

底座10為長方形結構，為鋼板製成，其底部還設置有行走滑輪，行走滑輪具有鎖死元件。

底座10下部的行走滑輪具有行走驅動機構，行走驅動機構與控制箱電連接。

所述實施例用以例示性說明本發明，而非用於限制本發明。任何本領域技術人員均可在不違背本發明的精神及範疇下，對所述實施例進行修改，因此本發明的權利保護範圍，應如本發明的權利要求所列。