一種大姜挖掘拍土採摘收穫的製造方法
2024-04-04 15:04:05
一種大姜挖掘拍土採摘收穫的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種大姜挖掘拍土採摘收穫機，包括拖拉機、夾持輸送機構、挖掘鏟、往復拍土機構、採摘機構、輸送器和收集箱，收集箱設置於拖拉機底盤上，夾持輸送機構、挖掘鏟、往復拍土機構、採摘機構、輸送器與機架固定聯接，夾持輸送機構是由皮帶、張緊輪和託帶壓緊裝置組成，田間收穫作業時，拖拉機牽引機架前進，夾持輸送機構夾持大姜的同時，挖掘鏟同步將土壤中大姜剷出，往復拍土機構是由曲柄滑塊機構組成，通過往復運動拍打粘附在大姜根部上的土塊振落，採摘機構設有的梳子將植株根部上的大姜與植株脫離，大姜落入輸送器進入收集箱，大姜植株隨夾持輸送機構上繼續運動，到達夾持輸送機構末端，落入土壤中，收穫效率高。
【專利說明】一種大姜挖掘拍土採摘收穫機
【技術領域】
[0001]本發明提供一種大姜挖掘拍土採摘收穫機，屬於農業機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]大姜是我國北方重要的經濟作物，在我國作為一年生經濟作物栽培，是我國特產的重要蔬菜品種，在我國栽培歷史悠久，為我國北方的特產蔬菜之一，是北方人民喜愛的一種調味品，也具有很高藥用價值，從黃河流域到長江以南都有栽培，近年來，南方的栽培面積也在逐年擴大，每年種植面積大，每畝產量在4000~4500公斤,經濟效益高。
[0003]生產上大姜收穫主要是人工方式，用钁頭刨，人工撿拾抖土採摘方式，另一種機械收穫，用機械犁地將大姜從土壤中翻出，在人工撿拾抖土方式。 [0004]現有的機械收穫方式，也沒有完全機械化，半機械化作業，勞動強度大，效率低。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種能克服現有上述大姜收穫時存在生產效率低，實現大姜收穫全過程機械化，適應性強，降低人工收穫成本，減輕勞動強度。
[0006]工作原理:驅動輪上的連杆偏心設置是利用曲柄滑塊機構實現拍土板和採摘梳的往復運動，達到去除大姜粘附泥土並採摘植株根部的大姜。
[0007]其技術方案為。
[0008]包括拖拉機、夾持輸送機構、挖掘鏟、往復拍土機構、採摘機構、輸送器和收集箱，收集箱設置於拖拉機底盤上，夾持輸送機構、挖掘伊、往復拍土機構、米摘機構和輸送器與機架依次固定聯接，田間收穫作業時，拖拉機牽引機架前進，動力傳遞給夾持輸送機構，夾持輸送機構夾持大姜的同時，挖掘鏟同步將土壤中大姜剷出，大姜植株隨夾持輸送機構運動，往復拍土機構通過往復運動拍打粘附在大姜根部上的土塊振落，採摘機構設有的採摘梳將植株根部上的大姜與植株脫離，大姜落入輸送器經傳送帶進入收集箱，大姜植株隨夾持輸送機構運動，與拖拉機前進方向相反方向繼續運動，到達夾持輸送機構末端，植株落入土壤中。
[0009]所述的一種大姜挖掘拍土採摘收穫機，夾持輸送機構是由支架、皮帶、張緊輪和託帶壓緊裝置組成，張緊輪位於支架兩端，皮帶纏繞在張緊輪的外圓面上，在動力的帶動下，張緊輪轉動皮帶隨動，託帶壓緊裝置固定在支架上，是由壓緊輪、彈簧、託帶板和支撐杆組成，張緊輪一個順時針方向轉動，另一個逆時針方向轉動，皮帶轉動方向與拖拉機前進方向相反，夾持輸送機構在機架高度位置可調節，與水平面的夾角為10~20度。
[0010]所述的一種大姜挖掘拍土採摘收穫機，往復拍土機構由偏心驅動輪、調節連杆、縱向連杆、提升連杆和拍土板組成。
[0011]所述的一種大姜挖掘拍土採摘收穫機，採摘機構是由驅動輪、驅動杆、擺動杆、採摘梳和迴轉杆組成，採摘機構設置在夾持輸送機構兩側，採摘梳傾斜設置，與水平面的夾角45~75°之間貼近大姜根部，採摘梳的梳齒上設有柔性矽膠套管。[0012]本發明與現有技術相比，具有如下優點。
[0013]1、大姜收穫機結構簡單，功能強，一次可完成全部人工作業，即夾持、挖掘、抖土、梳摘和收集等作業功能。
[0014]2、根據收穫作物的夾持位置，夾持輸送機構在機架上高地位置可調節，夾持輸送機構與水平面的夾角為10~20度，使夾持輸送機構前低後高，植株離開地面，便於拍土和米摘。
[0015]3、採摘機構設置在機架上位於夾持輸送機構的兩側，利用曲柄滑塊機構實現採摘梳的往復運動，將植株根部生長的大姜實現機械米摘。
[0016]4、採摘梳的梳齒小於大姜的姜塊的尺寸，經過採摘梳的大姜植株至少兩次梳摘，不漏摘，採摘梳角度可調，確保梳摘效果。
[0017]5、採摘梳的梳齒小於姜塊的尺寸，採摘梳的梳齒上設有柔性矽膠套管，以防在梳刷過程中防止大姜被擦傷。
[0018]6、輸送器和收集箱內部採用柔性材料。
[0019]【專利附圖】
【附圖說明】。
[0020]圖1是本發明實施例的主視結構示意圖。
[0021]圖2是本發明實施例的夾持輸送機構結構示意圖。
[0022]圖3是本發明實施例的往復拍土機構結構示意圖。
[0023]圖4是本發明實施例的採摘機構結構示意圖。
[0024]其中:圖中1、拖拉機 2、夾持輸送機構 3、挖掘鏟 4、往復拍土機構5、採摘機構6、輸送器7、收集箱 8、機架 9、張緊輪 10、皮帶 11、託帶壓緊裝置 12、支架13、彈簧14、壓緊輪15、支撐杆16、託帶板17、偏心驅動輪 18、調節連杆19、縱向連杆20、提升連杆21、拍土板22、驅動輪23、驅動杆24、擺動杆、25、採摘梳26、迴轉杆。
[0025]【具體實施方式】。
[0026]在I~4所示的實施例中，大姜挖掘拍土採摘收穫機，包括拖拉機1、夾持輸送機構2、挖掘鏟3、往復拍土機構4、採摘機構5、輸送器6和收集箱7組成，收集箱7設置於拖拉機I底盤上，夾持輸送機構2、挖掘糹產3、往復拍土機構4、米摘機構5和輸送器6與機架8依次固定聯接，夾持輸送機構2是由支架12、皮帶10、張緊輪9和託帶壓緊裝置11組成，張緊輪9位於支架12兩端，皮帶10纏繞在張緊輪9的外圓面上，在動力的帶動下，張緊輪9轉動皮帶10隨動，託帶壓緊裝置11固定在支架12上，是由壓緊輪14、彈簧13、託帶板16和支撐杆15組成，張緊輪9 一個順時針方向轉動，另一個逆時針方向轉動，皮帶10轉動方向與拖拉機I前進方向相反，夾持輸送機構2在機架8高度位置可調節，與水平面的夾角為20度設置，往復拍土機構4由偏心驅動輪17、調節連杆18、縱向連杆19、提升連杆20和拍土板21組成，採摘機構 5是由驅動輪22、驅動杆23、擺動杆24、採摘梳25和迴轉杆26組成，採摘機構5設置在夾持輸送機構2兩側，採摘梳25傾斜設置，與水平面的夾角75 °之間貼近大姜根部，採摘梳25的梳齒上設有柔性矽膠套管，田間收穫作業時，拖拉機I牽引機架前進，動力傳遞給夾持輸送機構2，夾持輸送機構2設置的皮帶10夾持大姜的同時，挖掘鏟3同步將土壤中大姜剷出，夾持的大姜隨夾持輸送機構2運動，往復拍土機構4通過往復運動拍打粘附在大姜根部上的土塊，夾持的大姜隨夾持輸送機構2繼續運動，採摘機構5設有的採摘梳25將植株根部上的大姜與植株脫離，大姜落入輸送器6經傳送帶進入收集箱7，大姜植株隨夾持輸送機構2運動，與拖拉機I前進反方向繼續運動，到達夾持輸送機構2末端，植株落入土壤中，完成一顆大姜植株的夾持、挖掘、拍土、採摘收穫全過程，隨著拖拉機I前進，其他大姜植株連續不斷完成上述動作，收穫效率高。
[0027]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例，凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與`改型，仍屬於本發明型技術方案的保護範圍。
【權利要求】
1.一種大姜挖掘拍土採摘收穫機，包括拖拉機(I)、夾持輸送機構(2)、挖掘鏟(3)、往復拍土機構(4)、米摘機構(5)、輸送器(6)和收集箱(7),收集箱(7)設置於拖拉機(I)底盤上，夾持輸送機構(2)、挖掘糹產(3)、往復拍土機構(4)、米摘機構(5)和輸送器(6)與機架(8)依次固定聯接，田間收穫作業時，拖拉機(I)牽引機架(8)前進，動力傳遞給夾持輸送機構(2 )，夾持輸送機構(2 )夾持大姜的同時，挖掘鏟(3 )同步將土壤中大姜剷出，大姜植株隨夾持輸送機構(2)運動，往復拍土機構(4)通過往復運動拍打粘附在大姜植株根部上的土塊，大姜植株隨夾持輸送機構(2 )繼續運動，採摘機構(5 )設有的採摘梳(25 )將植株根部上的大姜與植株脫離，大姜落入輸送器(6)經傳送帶進入收集箱(7)，大姜植株隨夾持輸送機構(2 )運動，與拖拉機(I)前進方向相反方向繼續運動，到達夾持輸送機構(2 )末端，植株落入土壤中。
2.如權利要求1所述的一種大姜挖掘拍土採摘收穫機,其特徵在於:夾持輸送機構(2)是由支架(12)、皮帶(10)、張緊輪(9)和託帶壓緊裝置(11)組成，張緊輪(9)位於支架(12)兩端，皮帶(10)纏繞在張緊輪(9)的外圓面上，在動力的帶動下，張緊輪(9)轉動皮帶(10)隨動，託帶壓緊裝置(11)固定在支架(12)上，是由壓緊輪(14)、彈簧(13)、託帶板(16)和支撐杆(15)組成，張緊輪(9)一個順時針方向轉動，另一個逆時針方向轉動，皮帶(10)轉動方向與拖拉機(I)前進方向相反，夾持輸送機構(2 )在機架(8 )高度位置可調節，與水平面的夾角呈10~20度設置。
3.如權利要求1所述的一種大姜挖掘拍土採摘收穫機,其特徵在於:往復拍土機構(4)由偏心驅動輪(17)、調節連杆(18 )、縱向連杆(19)、提升連杆(20 )和拍土板(21)組成。
4.如權利要求1所述的一種大姜挖掘拍土採摘收穫機，其特徵在於:採摘機構(5)是由驅動輪(22 )、驅動杆(23 )、擺動杆(24 )、採摘梳(25 )和迴轉杆(26 )組成，採摘機構(5 )設置在夾持輸送機構(2)兩側，採摘梳(25)傾斜設置，與水平面的夾角45~75°之間貼近大姜根部，採摘梳(25)的梳齒上設有`柔性矽膠套管。
【文檔編號】A01D13/00GK103597949SQ201310569821
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】郭志東, 郭春瑤 申請人:山東理工大學