偏心旋轉/往復運動自動切換的振蕩培養箱的製作方法

2024-04-06 22:36:05 1

專利名稱：偏心旋轉/往復運動自動切換的振蕩培養箱的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及振蕩培養箱技術領域，尤其是偏心旋轉/往復運動自動切換的振 蕩培養箱。
背景技術：
目前使用的振蕩培養箱只有單一的往復運動或單一的偏心旋轉振蕩運動。振蕩運 動模式單一，不能同時滿足在一臺機器上實現往復振蕩、偏心旋轉振蕩運動。
發明內容為了克服現有振蕩培養箱不能同時實現往復振蕩、偏心旋轉振蕩運動的缺點，本 實用新型提供了一種將往復振蕩與偏心旋轉振蕩兩種運動模式組合在一起的偏心旋轉/ 往復運動自動切換的振蕩培養箱。本實用新型的技術方案偏心旋轉/往復運動自動切換的振蕩培養箱，其特徵在於包括底板、下託板、上 託板，所述底板上固定有一偏心輪，所述偏心輪連接有一直流無刷電機，所述偏心輪的軸穿 過下託板、上託板通過固定於偏心輪軸上的上、下軸承與其連接，所述下託板可左右移動的 連接在底板上，所述上託板可上下移動的連接在下託板上，所述下託板上設有一導向柱，所 述上託板上固定有換向板，所述換向板上設有鎖定導向柱和上軸承的限位孔，所述換向板 連接伺服電機。進一步，所述偏心輪底部通過皮帶輪與直流無刷電機連接。進一步，所述下託板的四側裝有軸承，通過其前、後軸承與底板上的滑軌連接，通 過左、右軸承與上託板下側滑軌連接。進一步，所述換向板通過導向塊固定在上託板上側，通過滾珠絲杆與伺服電機連接。進一步，所述導向柱和上軸承的限位孔之間通過一菱形孔連通。所述菱形孔是為了確保換向時導向柱、軸承的運動無阻礙。驅動伺服電機，移動換向板，使下託板上的導向柱嵌入到換向板左側的半圓孔中， 將下託板與上託板固定為一體。直流無刷電機驅動時，偏心輪帶動上託板、下託板沿底板的 滑軌做X軸方向的往復振蕩運動。驅動伺服電機，移動換向板，使固定在偏心輪軸上的上軸承與換向板上右側圓弧 孔相接觸，固定在偏心輪軸上的下軸承與下託板上的腰形槽接觸。當直流無刷電機驅動時， 偏心輪軸上的下軸承帶動下託板沿底板的滑軌作X軸方向運動，迫使上託板的滑軌在換向 板的帶動下，沿下託板的左、右軸承作相對於下託板的Y軸方向運動，從而實現上託板的偏 心旋轉振蕩運動。本實用新型的有益效果實現了在同一臺機器上進行往復振蕩、偏心旋轉振蕩兩 種運動模式的切換，且切換方便自如；兩種運動模式運動更加順暢、平穩。


[0014]圖1是本實用新型往復運動時的俯視圖。[0015]圖2是本實用新型沿圖1中A-A向的剖視圖。[0016]圖3是本實用新型偏心旋轉振蕩運動時的俯視圖。[0017]圖4是本實用新型上託板的俯視圖。[0018]圖5是本實用新型上託板的左視圖。[0019]圖6是本實用新型換向板的俯視圖。[0020]圖7是本實用新型換向板的左視圖。[0021]圖8是本實用新型下託板的俯視圖。[0022]圖9是本實用新型下託板的左視圖。
具體實施方式
參照圖1-9，偏心旋轉/往復運動自動切換的振蕩培養箱，包括底板3、下託板4、上 託板5，所述底板3上固定有一偏心輪2，所述偏心輪2連接有一直流無刷電機1，所述偏心 輪2的軸穿過下託板4、上託板5通過固定於偏心輪2軸上的上軸承8、下軸承7與其連接， 所述下託板4可左右移動的連接在底板3上，所述上託板5可上下移動的連接在下託板4 上，所述下託板4上設有一導向柱10，所述上託板5上固定有換向板6，所述換向板6上設 有鎖定導向柱10和上軸承8的限位孔61、63，所述換向板6連接伺服電機12。所述偏心輪2底部通過皮帶輪與直流無刷電機1連接。所述下託板4的四側裝有軸承9，通過其前、後軸承與底板3上的滑軌連接，通過 左、右軸承與上託板5下側滑軌連接。所述換向板6通過導向塊11固定在上託板5上側，通過滾珠絲杆13與伺服電機 12連接。所述導向柱10和上軸承8的限位孔61、63之間通過一菱形孔62連通。所述菱形孔62是為了確保換向時導向柱10、上軸承8的運動無阻礙。驅動伺服電機12，移動換向板6，使下託板4上的導向柱10嵌入到換向板6左側 的半圓孔中，將下託板4與上託板5固定為一體。直流無刷電機1驅動時，偏心輪2帶動上 託板5、下託板4沿底板3的滑軌做X軸方向的往復振蕩運動。驅動伺服電機12，移動換向板6，使固定在偏心輪2軸上的上軸承8與換向板6上 右側圓弧孔相接觸，固定在偏心輪2軸上的下軸承7與下託板4上的腰形槽接觸。當直流 無刷電機1驅動時，偏心輪2軸上的下軸承7帶動下託板4沿底板3的滑軌作X軸方向運 動，迫使上託板5的滑軌在換向板6的帶動下，沿下託板4的左、右軸承作相對於下託板4 的Y軸方向運動，從而實現上託板5的偏心旋轉振蕩運動。本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式的列舉，本實用新 型的保護範圍的不應當被視為僅限於實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護範圍也 及於本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求偏心旋轉/往復運動自動切換的振蕩培養箱，其特徵在於包括底板、下託板、上託板，所述底板上固定有一偏心輪，所述偏心輪連接有一直流無刷電機，所述偏心輪的軸穿過下託板、上託板通過固定於偏心輪軸上的上、下軸承與其連接，所述下託板可左右移動的連接在底板上，所述上託板可上下移動的連接在下託板上，所述下託板上設有一導向柱，所述上託板上固定有換向板，所述換向板上設有鎖定導向柱和上軸承的限位孔，所述換向板連接伺服電機。
2.根據權利要求1所述的偏心旋轉/往復運動自動切換的振蕩培養箱，其特徵在於 所述偏心輪底部通過皮帶輪與直流無刷電機連接。
3.根據權利要求1或2所述的偏心旋轉/往復運動自動切換的振蕩培養箱，其特徵在 於所述下託板的四側裝有軸承，通過其前、後軸承與底板上的滑軌連接，通過左、右軸承與 上託板下側滑軌連接。
4.根據權利要求3所述的偏心旋轉/往復運動自動切換的振蕩培養箱，其特徵在於 所述換向板通過導向塊固定在上託板上側，通過滾珠絲杆與伺服電機連接。
5.根據權利要求4所述的偏心旋轉/往復運動自動切換的振蕩培養箱，其特徵在於 所述導向柱和上軸承的限位孔之間通過一菱形孔連通。
專利摘要偏心旋轉/往復運動自動切換的振蕩培養箱，包括底板、下託板、上託板，所述底板上固定有一偏心輪，所述偏心輪連接有一直流無刷電機，所述偏心輪的軸穿過下託板、上託板通過固定於偏心輪軸上的上、下軸承與其連接，所述下託板可左右移動的連接在底板上，所述上託板可上下移動的連接在下託板上，所述下託板上設有一導向柱，所述上託板上固定有換向板，所述換向板上設有鎖定導向柱和上軸承的限位孔，所述換向板連接伺服電機。本實用新型的有益效果實現了在同一臺機器上進行往復振蕩、偏心旋轉振蕩兩種運動模式的切換，且切換方便自如；兩種運動模式運動更加順暢、平穩。
文檔編號C12M1/00GK201598279SQ20092020170
公開日2010年10月6日 申請日期2009年12月1日 優先權日2009年12月1日
發明者劉志華, 楊鵬英 申請人:杭州博日科技有限公司