一種防止熱軋生產線鋼卷錯層的卷取機側導板控制方法

2023-12-12 20:37:07

專利名稱：一種防止熱軋生產線鋼卷錯層的卷取機側導板控制方法
技術領域：
本發明涉及一種防止熱軋生產線鋼卷錯層的卷取機側導板控制方法，屬於冶金板材生產工藝技術領域。
背景技術：
目前，隨著我國產業質量的不斷升級，顧客對於鋼鐵產品的質量要求提出了更高的要求。熱軋帶鋼卷形質量不僅影響產品等級，也影響著下道工序的生產，提升鋼卷卷形質量是降本增效的重要措施之一。卷取機的側導板控制是鋼卷卷形質量的主要因素之一，背景技術側導板的控制流程簡介如下:側導板有兩塊，分別位於卷取機入口處輥道兩側。按控制方式的不同，兩塊側導板分別被選擇為壓力控制側(簡稱力控側)和位置控制側(簡稱位控側)。在帶鋼進入卷取機前，側導板寬度設定在帶鋼寬度加上一個預設值，便於順利進鋼。在帶鋼進入卷取機夾送輥時側導板設定到帶鋼寬度，設定完成且卷取機芯軸加載信號到來後，力控側的側導板進入壓力控制模式，以一定的壓力壓靠在帶鋼邊緣，將帶鋼推到位控側的側導板處。而位控側的側導板處於位置控制，保持當前的位置。在一般情況下，帶鋼緊貼位控側的側導板時，鋼卷的卷形良好。但在實際應用中卻經常出現問題。由於長期使用產生磨損或安裝原因，側導板在夾持帶鋼時會逆向帶鋼方向傾斜。於是在力控側轉入力控後，力控側的側導板需要將帶鋼推動更多距離才能將帶鋼壓靠在位控側的側導板上。在卷取過程中帶鋼上施加有較大的張力，側導板不能將其推到位就已經達到了壓力的設定值，不再推動。當帶鋼帶尾出了精軋機後，帶鋼上的張力減小，力控側的側導板又能夠將帶鋼推動，這一推動就會在卷形上產生一個錯層。之後由於兩側的側導板夾持穩定卷形上能夠保持平齊。有些改良的控制方式試圖解決這一問題，在帶鋼進入夾送輥後側導板設定到帶鋼寬度減去一個補償值。這個方案能部分解決該問題，但其缺點在於補償值的確定很困難，它隨著帶鋼寬度與厚度的不同而變化。太小則起不到作用，位控側仍然不能接觸帶鋼，太大則兩側的側導板以位置控制方式夾住帶鋼，可能引起邊損質量問題，甚者可能因側導板夾持住帶鋼，帶鋼無法繼續進入卷取機，導致堆鋼。

發明內容
本發明目的是提供一種防止熱軋生產線鋼卷錯層的卷取機側導板控制方法，防止出現鋼卷尾部錯層，沒有人工幹預，位控側的側導板自動定位帶鋼邊緣位置，高效且安全可靠，節省備件費用，減少檢修時間，解決背景技術中存在的上述問題。本發明的技術方案是:一種防止熱軋生產線鋼卷錯層的卷取機側導板控制方法，卷取機的兩塊側導板分別為壓力控制側和位置控制側，分別簡稱力控側和位控側；通過在卷取機側導板控制PLC中改變編程，在位控側的側導板控制邏輯中加入力控環節，當卷取機芯軸加載後位控側的側導板轉入力控環節，使其壓靠到帶鋼，然後轉入位置控制。更具體的步驟:帶鋼進入卷取機前，兩塊側導板的控制與背景技術方式一樣，其開度設定在帶鋼寬度加上預設值；在帶鋼進入卷取機夾送輥後，兩塊側導板開度設定到帶鋼寬度，設定完成後，當卷取機芯軸加載時，兩塊側導板同時進入力控，力控側的側導板控制方式不變，位控側的側導板以一個壓力設定值向帶鋼壓靠，當其壓力反饋大於設定值的80%且保持0.5秒鐘，確保其真正接觸到帶鋼後，轉入位置控制，保持當前位置。作為保護措施，位控側的側導板保持壓力控制達到上述的時長後取消，以保證其在壓力傳感器失效時不會無限制地向帶鋼壓靠，產生堆鋼。位控側的側導板不能逆向帶鋼方向移動，否則取消力控，以保證位控側的側導板運動方向。也就是說:當位控側的側導板逆向帶鋼方向移動時，取消力控。本發明主要改進之處體現在如下三個方面:
1、改變背景技術側導板控制中位控側的側導板在卷取時的最終位置，自動適應因側導板磨損產生的偏斜。保證整個帶鋼卷取過程中兩側側導板都夾持帶鋼，可以有效防止出現錯層。2、與改良的有補償值的側導板控制方案比較，取消了側導板設定補償值。不必每次更換側導板或變換軋制規格後，重新設定補償值，可以自動定位帶鋼邊緣位置，不會出現因補償值過小而產生的不能夾持帶鋼的情況，也避免出現由於補償值設定過大，側導板以位置控制方式夾持帶鋼而出現的帶鋼邊部磨損、堆鋼等事故。3、在卷取機進鋼後，由傳統方式的一側側導板以壓力控制壓靠向帶鋼改為兩側同時向帶鋼壓靠，側導板接觸帶鋼更快，帶鋼處於無夾持狀態的時間更短，鋼卷內圈卷形得到更好的控制，可以較大程度上改善內圈的卷形。減小了對側導板開度準確性的依賴，對側導板與傳動機構銷軸之間的磨損容許量更大，可以延長側導板與其傳動機構的更換周期與使用壽命,節省人力、機時、備件成本。本發明優點和效果:很好地解決了位控側側導板不能壓靠帶鋼的問題，防止出現鋼卷尾部錯層；與改良的側導板控制方式相比，沒有人工幹預，位控側的側導板自動定位帶鋼邊緣位置，高效且安全可靠；由於雙側都是壓力控制，較傳統的單側壓力控制壓靠更快，可以更好地控制內圈的卷形；由於該方案解決了側導板壓靠後擺動的問題，因此側導板的傳動機構更換周期可以延長，節省備件費用，減少檢修時間。


圖1為背景技術位控側的側導板壓力反饋 圖2為本發明實施例位控側的側導板壓力反饋圖。
具體實施例方式以下通過實施例對本發明做進一步說明。一種防止熱軋生產線鋼卷錯層的卷取機側導板控制方法，卷取機的兩塊側導板分別為壓力控制側和位置控制側，分別簡稱力控側和位控側；通過在卷取機側導板控制PLC中改變編程，在位控側的側導板控制邏輯中加入力控環節，當卷取機芯軸加載後位控側的側導板轉入力控環節，使其壓靠到帶鋼，然後轉入位置控制。帶鋼進入卷取機前，兩塊側導板的控制與背景技術方式一樣，其開度設定在帶鋼寬度加上預設值；在帶鋼進入卷取機夾送輥後，兩塊側導板開度設定到帶鋼寬度，設定完成後，當卷取機芯軸加載時，兩塊側導板同時進入力控，力控側的側導板仍然依照背景技術方式進行控制，位控側的側導板以一個壓力設定值向帶鋼壓靠，當其壓力反饋大於設定值的80%且保持0.5秒鐘，確保其真正接觸到帶鋼後，轉入位置控制，保持當前位置。作為保護措施，位控側的側導板保持壓力控制達到上述的時長後取消，以保證其在壓力傳感器失效時不會無限制地向帶鋼壓靠，產生堆鋼。位控側的側導板不能逆向帶鋼方向移動，否則取消力控，以保證位控側的側導板運動方向。本實施例中，參照附圖2，位控側的側導板(OS操作側)的壓力反饋(L_D3S_0SFCFBK);與背景技術比較，參照附圖1，出現早並且穩定，位控側的側導板夾持作用穩定有效。
權利要求
1.一種防止熱軋生產線鋼卷錯層的卷取機側導板控制方法，其特徵在於卷取機的兩塊側導板分別為壓力控制側和位置控制側，分別簡稱力控側和位控側；通過在卷取機側導板控制PLC中改變編程，在位控側的側導板控制邏輯中加入力控環節，當卷取機芯軸加載後位控側的側導板轉入力控環節，使其壓靠到帶鋼，然後轉入位置控制。
2.根據權利要求1所述的一種防止熱軋生產線鋼卷錯層的卷取機側導板控制方法，其特徵在於更具體的步驟:帶鋼進入卷取機前，兩塊側導板的開度設定在帶鋼寬度加上預設值；在帶鋼進入卷取機夾送輥後，兩塊側導板開度設定到帶鋼寬度，設定完成後，當卷取機芯軸加載時，兩塊側導板同時進入力控，力控側的側導板控制方式不變，位控側的側導板以一個壓力設定值向帶鋼壓靠，當其壓力反饋大於設定值的80%且保持0.5秒鐘，確保其真正接觸到帶鋼後，轉入位置控制，保持當前位置。
3.根據權利要求2所述的一種防止熱軋生產線鋼卷錯層的卷取機側導板控制方法，其特徵在於:位控側的側導板保持壓力控制達到上述的時長後取消，以保證其在壓力傳感器失效時不會無限制地向帶鋼壓靠。
4.根據權利要求2或3所述的一種防止熱軋生產線鋼卷錯層的卷取機側導板控制方法，其特徵在於:當位控側的側導板逆向帶鋼方向移動時，取消力控。
全文摘要
本發明涉及一種防止熱軋生產線鋼卷錯層的卷取機側導板控制方法，屬於冶金板材生產工藝技術領域。技術方案是通過在卷取機側導板控制PLC中改變編程，在位控側的側導板控制邏輯中加入力控環節，當卷取機芯軸加載後位控側的側導板轉入力控環節，使其壓靠到帶鋼，然後轉入位置控制。本發明優點和效果很好地解決了位控側側導板不能壓靠帶鋼的問題，防止出現鋼卷尾部錯層；與改良的側導板控制方式相比，沒有人工幹預，位控側的側導板自動定位帶鋼邊緣位置，高效且安全可靠；由於雙側都是壓力控制，較傳統的單側壓力控制壓靠更快，可以更好地控制內圈的卷形；由於該方案解決了側導板壓靠後擺動的問題，因此側導板的傳動機構更換周期可以延長，節省備件費用，減少檢修時間。
文檔編號B21B37/00GK103203365SQ20131008779
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月19日 優先權日2013年3月19日
發明者胡健, 甘偉, 李增軍, 馬冬凱, 嶽章林, 王愛軍, 張文杰, 李巖輝, 菅坤鵬, 宋麗娟, 程瀟, 趙飛, 馬兵香, 陳亞強 申請人:邯鋼集團邯寶鋼鐵有限公司, 河北鋼鐵集團有限公司