底模的清洗系統及其清理方法與流程

2023-12-11 13:22:43

本發明屬於預應力管樁製造技術領域，尤其涉及一種底模的清洗系統及其清理方法。

背景技術：

在傳統預應力管樁生產工藝中，底模都是並排擺放在拆模區，由人工清理，人工噴塗脫模劑。在清理的過程中,人員要躲避頭頂上經過的行吊，安全性極差。並且清理下來的垃圾、噴塗脫模劑時噴到模具外面的油汙,很大的影響到工作環境的衛生。

為了能夠解決上述的技術問題，例如，中國專利文獻公開了一種管樁生產用鋼模清理系統[申請號：201520473139.8]，包括鋼模支撐機構、清理機構及驅動機構；所述鋼模支撐機構包括用於支撐下模用的下模支撐機構及用於支撐上模用的上模支撐機構，所述清理機構位於上模與下模之間，並可由驅動機構a驅動沿著上下模的長軸方向進行往復運動。該方案的優點在於：在本發明中，利用該清理系統，可自動對山下鋼模進行清理，無需人工清理，降低了人工勞動強度，提高了工作效率。

上述的方案雖然具有以上諸多的優點，但是，上述的方案其至少存在如下技術問題：

1、該方案其適用範圍小，即，通用性差，因為該方案的清理機構其無法進行進行各種不同直徑的模具。

2、該方案其清理後清理物沿著模具長度方向散落，無形中增加了作業環境的清理勞動強度。

3、清理效率較低。

技術實現要素：

本發明的目的是針對上述問題，提供一種能夠提高通用性能且能降低勞動強度的底模的清洗系統。

本發明的另外一個目的是針對上述問題，提供一種方法簡單且能提高清理效率的底模的清洗系統。

為達到上述目的，本發明採用了下列技術方案：本底模的清洗系統包括機架，在機架上設有能夠沿著機架長度方向水平移動且能夠承載底模的承載平車，在機架上還設有兩個位於承載平車上方且能分別與底模的兩個上表面一一接觸的鋼絲刷，每個鋼絲刷分別與旋轉驅動裝置連接，每個鋼絲刷分別連接在能夠在水平方向沿著弧形軌跡擺動的擺動臂上且在兩個擺動臂之間設有能夠驅動兩個擺動臂相向移動或者相反移動的間距調節機構，在間距調節機構上設有與所述的擺動臂一一連接的擺動驅動裝置。

在上述的底模的清洗系統中，所述的間距調節機構包括兩塊分別與機架水平滑動連接的調節滑板，在每塊調節滑板上分別連接有向下延長的連接臂，每塊連接臂的下端分別與一塊擺動臂的上端鉸接，在機架上設有與所述的連接臂或調節滑板一一連接的水平驅動器。

在上述的底模的清洗系統中，所述的機架上設有兩根位於承載平車上方且沿著機架寬度方向設置的滑杆，兩根滑杆間隔設置，在每塊調節滑板下表面分別設有一一套設在所述的滑杆上的滑動座。

在上述的底模的清洗系統中，在每塊調節滑板的下表面連接有兩塊豎直設置且相互平行的連接臂，每塊連接臂的上端連接在調節滑板下表面，在所述兩塊連接臂的下端之間連接有第一鉸軸，在第一鉸軸的兩端分別連接有第一鉸座且所述的第一鉸座與擺動臂的上端固定連接。

在上述的底模的清洗系統中，所述的擺動臂對稱設置，在兩塊擺動臂相向的下端內側分別設有弧形缺口，所述的鋼絲刷位於弧形缺口中。

在上述的底模的清洗系統中，所述的旋轉驅動裝置包括設置在每塊調節滑板上的旋轉驅動電機和連接在旋轉驅動電機上的第一帶輪，在每塊擺動臂的上端分別連接有位於第一帶輪下方的第二帶輪，在每塊擺動臂的下端分別連接有位於第二帶輪下方的第三帶輪，在第一帶輪和第二帶輪之間連接有第一皮帶，在第二帶輪和第三帶輪之間連接有第二皮帶。

在上述的底模的清洗系統中，在每塊擺動臂的上端分別設有第一轉軸，所述的第二帶輪連接在第一轉軸的外端，在每塊擺動臂的下端分別設有與所述的第一轉軸平行的第二轉軸，第三帶輪設置在第二轉軸的外端，鋼絲刷設置在第二轉軸的內端。

在上述的底模的清洗系統中，所述的機架上還設有位於鋼絲刷後方的脫模劑噴射機構。

在上述的底模的清洗系統中，所述的擺動驅動裝置包括擺動驅動氣缸，擺動驅動氣缸的尾端連接鉸接在調節滑板上，擺動驅動氣缸的中部鉸接在機架上，擺動驅動氣缸的伸縮杆鉸接在擺動臂的中部。

本底模的清理方法包括如下步驟：

a、定位，將底模放置在承載平車上，且底模的兩個上表面位於同一個平面內；

b、調試，鋼絲刷的長度大於底模的上表面的寬度，通過水平驅動器驅動連接在調節滑板上的擺動臂移動且鋼絲刷的兩端延伸至底模的上表面兩側外，然後通過各個擺動驅動氣缸驅動各自的擺動臂擺動，然後迫使各個鋼絲刷與各自對應底模的上表面接觸；

c、清理，啟動旋轉驅動電機，旋轉驅動電機通過帶傳動結構迫使鋼絲刷旋轉，此時，承載平車在平移驅動機構的作用下向前移動，向前移動的同時鋼絲刷同步旋轉，即，將底模的兩個上表面上的殘留原料；

d、噴塗，清理完畢之後通過脫模劑噴射機構對底模內表面和清理後底模的兩個上表面進行噴塗脫模劑。

e、廢料收集，通過刮板機將堆積在鋼絲刷下方的廢料收集。

與現有的技術相比，本底模的清洗系統的優點在於：

1、設計更合理，設置的間距調節機構，其可以適用於各個規格的底模，進一步提高了通用性能。

2、設置的擺動臂，其可以適用於各個規格的底模的清理，同時，還可以確保在清理過程中的鋼絲刷壓緊，進一步提高了清理質量和清理的穩定性，避免了清理過程中的跳動而導致清理不到位或不徹底。

3、方法簡單且大幅提高了清理效率。

附圖說明

圖1是本發明提供的結構示意圖。

圖2是本發明提供的去除承載平車後的結構示意圖。

圖中，機架1、滑杆11、橫梁12、承載平車2、鋼絲刷3、旋轉驅動裝置4、旋轉驅動電機41、第一帶輪42、第二帶輪43、第三帶輪44、第一皮帶45、第二皮帶46、擺動臂5、弧形缺口5a、第一轉軸51、第二轉軸52、間距調節機構6、調節滑板61、滑動座611、連接臂62、水平驅動器63、第一鉸軸64、第一鉸座65、擺動驅動裝置7、擺動驅動氣缸71、脫模劑噴射機構8、脫模劑導管81、噴頭82、底模a。

具體實施方式

以下是發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。

如圖1-2所示，本底模的清洗系統包括機架1，為了減少粉塵，本實施例的機架1內部具有空腔且機架1的橫向截面呈方形。

在機架1上設有能夠沿著機架1長度方向水平移動且能夠承載底模a的承載平車2，在機架1內底部設有條沿著機架1長度方向設置的導軌，在承載平車2的底部兩側設有與所述的導軌一一對應的若干行走輪，同時，承載平車2與機架1的內底部之間設有平移驅動機構。該平移驅動機構為齒輪傳動結構和螺杆傳動中的任意一種。

齒輪傳動結構包括齒輪和齒條的結構。螺杆傳動包括螺杆和螺套的結構。

其次，在承載平車2或者機架上設有傳感器，傳感器其檢測每次的模具規格，即直徑大小。

另外，在承載平車2的上表面設有兩塊呈倒置設置的角鋼，兩塊角鋼之間形成定位槽體，底模放置在定位槽體內。

在機架1上還設有兩個位於承載平車2上方且能分別與底模a的兩個上表面一一接觸的鋼絲刷3，鋼絲刷3的長度大於底模a的上表面寬度，其確保了清理的有效面積，每個鋼絲刷3分別與旋轉驅動裝置4連接，每個鋼絲刷3分別連接在能夠在水平方向沿著弧形軌跡擺動的擺動臂5上且在兩個擺動臂5之間設有能夠驅動兩個擺動臂5相向移動或者相反移動的間距調節機構6。

設置的間距調節機構6，其可以適用於各個規格的底模，進一步提高了通用性能。

設置的擺動臂5，其可以適用於各個規格的底模的清理，同時，還可以確保在清理過程中的鋼絲刷3壓緊，進一步提高了清理質量和清理的穩定性，避免了清理過程中的跳動而導致清理不到位或不徹底。

擺動臂5為金屬板材。

具體地，該間距調節機構6包括兩塊分別與機架1水平滑動連接的調節滑板61，在每塊調節滑板61上分別連接有向下延長的連接臂62，每塊連接臂62的下端分別與一塊擺動臂5的上端鉸接，在機架1上設有與所述的連接臂62或調節滑板61一一連接的水平驅動器63。

水平驅動器63為氣缸或者油缸。

為了確保移動的平順性和穩定性，在機架1上設有兩根位於承載平車2上方且沿著機架1寬度方向設置的滑杆11，兩根滑杆11間隔設置，在每塊調節滑板61下表面分別設有一一套設在所述的滑杆11上的滑動座611。

在每塊調節滑板61的下表面連接有兩塊豎直設置且相互平行的連接臂62，兩塊連接臂62的設計，其提高了整體的結構強度，避免了平移導致的彎折或者折斷，其次，還進一步加強了豎直方向上的支撐強度，每塊連接臂62的上端連接在調節滑板61下表面，通過焊接或者其它方式連接固定，在所述兩塊連接臂62的下端之間連接有第一鉸軸64，在第一鉸軸64的兩端分別連接有第一鉸座65且所述的第一鉸座65與擺動臂5的上端固定連接。

優化方案，本實施例的擺動臂5對稱設置，在兩塊擺動臂5相向的下端內側分別設有弧形缺口5a，所述的鋼絲刷3位於弧形缺口5a中。

設置的弧形缺口5a，其進一步縮小了整機的體積，可以形成有效的避讓，同時，還便於後續的組裝和拆卸。

在間距調節機構6上設有與所述的擺動臂5一一連接的擺動驅動裝置7。具體地，該擺動驅動裝置7包括擺動驅動氣缸71，擺動驅動氣缸71的尾端連接鉸接在調節滑板61上，擺動驅動氣缸71的中部鉸接在機架1上，擺動驅動氣缸71的伸縮杆鉸接在擺動臂5的中部。

通過擺動驅動氣缸71的設計，其可以進一步擴大本實施例的適用範圍和實用性。

另外，旋轉驅動裝置4包括設置在每塊調節滑板61上的旋轉驅動電機41和連接在旋轉驅動電機41上的第一帶輪42，在每塊擺動臂5的上端分別連接有位於第一帶輪42下方的第二帶輪43，在每塊擺動臂5的下端分別連接有位於第二帶輪43下方的第三帶輪44，在第一帶輪42和第二帶輪43之間連接有第一皮帶45，在第二帶輪43和第三帶輪44之間連接有第二皮帶46。

通過設計第二帶輪43，其可以進一步提高傳動的穩定性和有效性，避免了擺動後傳動的失效。

在每塊擺動臂5的上端分別設有第一轉軸51，所述的第二帶輪43連接在第一轉軸51的外端，在每塊擺動臂5的下端分別設有與所述的第一轉軸51平行的第二轉軸52，第三帶輪44設置在第二轉軸52的外端，鋼絲刷3設置在第二轉軸52的內端。

還有，在機架1上還設有位於鋼絲刷3後方的脫模劑噴射機構8。該脫模劑噴射機構8包括設置在機架中上部的橫梁12上的脫模劑導管81，脫模劑導管豎直設置，脫模劑導管的上端與脫模劑源頭連接，脫模劑的下端連接有水平設置的橫置管，在橫置管上連接有若干間隔設置的噴頭82。

優化方案，本實施例的間距調節機構設置在橫梁上，橫梁其作用具有多種，首先，其便於安裝固定，其次，可以有效防止清理過程中的廢料撞擊各個部件，清理更加的安全和可靠。

在本實施例中，通過承載平車2帶動底模的移動，然後再結合鋼絲刷3的結構，在清理的過程中，鋼絲刷3可以根據磨損情況進行實時的位置高度調節，其次，在清理的過程中，鋼絲刷3由於受到一個向下的壓力(由擺動驅動氣缸71提供)，其避免了在清理過程中的跳動而導致的清理不徹底等技術問題。

其次，本實施例的廢料其始終從一個位置掉落，無形中降低了清理的難度和清理的勞動強度，設計更加人性化。

另外，在擺動臂5的上端設有兩塊間隔設置的第一橫置塊，在擺動臂5的下端設有兩塊間隔設置的第二橫置塊。

第一鉸座位於兩塊第一橫置塊之間，在兩塊第一橫置塊之間還設有第二鉸座，第二轉軸穿設於第二鉸座中。設置的兩塊第一橫置塊，其可以進一步提高安裝效率和整體的結構強度。

在兩塊間隔設置的第二橫置塊之間設有至少一個第三鉸座，第三轉軸穿設於第三鉸座內。設置的兩塊第二橫置塊，其可以進一步提高安裝效率和整體的結構強度。

本底模的清理方法包括如下步驟：

a、定位，將底模放置在承載平車2上，且底模的兩個上表面位於同一個平面內；

b、調試，鋼絲刷3的長度大於底模的上表面的寬度，通過水平驅動器63驅動連接在調節滑板61上的擺動臂5移動且鋼絲刷3的兩端延伸至底模的上表面兩側外，然後通過各個擺動驅動氣缸71驅動各自的擺動臂5擺動，然後迫使各個鋼絲刷3與各自對應底模的上表面接觸；

c、清理，啟動旋轉驅動電機41，旋轉驅動電機41通過帶傳動結構迫使鋼絲刷3旋轉，此時，承載平車2在平移驅動機構的作用下向前移動，向前移動的同時鋼絲刷3同步旋轉，即，將底模的兩個上表面上的殘留原料；

d、噴塗，清理完畢之後通過脫模劑噴射機構8對底模內表面和清理後底模的兩個上表面進行噴塗脫模劑。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。