粘性材料塗敷裝置以及粘性材料塗敷方法
2023-12-10 15:37:07
專利名稱：粘性材料塗敷裝置以及粘性材料塗敷方法
技術領域：
本發明涉及粘性材料塗敷裝置以及粘性材料塗敷方法，用於例如在電子電路板等的電路形成體上粘接電子零件等零部件時，把粘接劑塗敷在電路形成體上。
下面，參照圖4到圖6說明如上述構成的以往技術的粘接劑塗敷裝置100的動作。如圖5所示，在開始向電路形成體塗敷粘接劑之前，粘接劑塗敷頭110要在試打帶101上試打粘接劑102。在圖6上，裝在壓縮空氣供給系統115上的閥門117按規定時間動作，注射器113內的浮子114被壓縮空氣向下壓，裝在注射器113內的粘接劑102從噴咀112的前端112a只排出規定的量。通過噴咀選擇缸126的動作，使槓桿123的隨動凸輪124與凸輪125接觸。然後，通過凸輪125的轉動，如上所述，槓桿123的一端123a轉動並通過升降軸121使注射器113沿與圖示Z方向相反的方向下降。從噴咀112的前端112a排出的粘接劑102，被試打塗敷在面對噴咀112布置的試打帶101上。塗敷以後，因凸輪125的轉動注射器113上升到原來位置。
試打的粘接劑102的塗敷狀態由裝在粘接劑塗敷頭110上的確認攝像機118(參照圖5)攝像。控制器150根據確認攝像機118輸出的攝像信息測定上述試打的塗敷面積，用以判斷相對於預定目標的塗敷直徑是否良好。這樣，由試打而塗敷的塗敷直徑在進入上述目標塗敷直徑的允許範圍之前，要反覆進行試打和在該試打後的攝像動作。在試打塗敷直徑進入上述目標塗敷直徑的允許範圍之內以後，電路形成體被放入裝置內，由電路形成體固定裝置140規則整齊地固定在規定位置以後開始上述的向電路形成體進行塗敷粘接劑102的操作。
上述構成中所採用的以往技術的粘接劑塗敷裝置100，是利用壓縮空氣的作用把注射器113內的粘接劑102擠出進行塗敷的，因此，就產生了因注射器113內的粘接劑102的殘留量的變化使粘接劑102的排出量不穩定的問題。在美國專利5,564,606號和特開平11-276963號公告中公開了解決這種粘接劑等粘性材料排出量不穩定的問題的技術。圖7和圖8是後者特開平11-276963號公告上公開的內容示意圖。其中圖7是取出了公開的粘接劑塗敷裝置中的一個塗敷機構部1的主要部分示意圖，圖8是同一公開的粘接劑塗敷裝置的粘接劑塗敷頭10整體的主視圖。
在圖7和圖8中，塗敷機構部1的主要構成元件是設有排出粘接劑2的噴咀3的粘接劑塗敷部件4，和位於與噴咀3同軸的上部並嵌裝在沿粘接劑塗敷部件4長度方向延伸的中空部內、可繞軸轉動的排出軸5，和使排出軸5繞軸轉動的轉動裝置6，和向粘接劑塗敷部件4供給粘接劑2的粘接劑供給裝置8。
圖9是以圖7所示的圓I的部分為中心的主要部位的放大示意圖。在圖9中，在靠近排出軸5的噴咀3一側(圖的下方)的一端形成有螺紋形狀的螺杆部11。另外，在排出軸5的另一端部5a(圖的上方)連接著在轉動連接軸12中間能沿軸向相對移動的且把由轉動連接軸12繞軸線的轉動驅動傳給排出軸5的滑動式傳動軸13。在轉動連接軸12的另一端部，如圖7所示，通過聯軸器14與轉動裝置6的輸出軸7相連。以此，排出軸的轉動裝置6的動作通過輸出軸7、聯軸器14、轉動連接軸12、然後是滑動式傳動軸13使排出軸5沿其軸心轉動。
在圖9中，對應於螺杆部11的上端部11a，在粘接劑塗敷部件4上設有粘接劑供給通路16。通路16，通過安裝頭17與具有柔性的粘接劑供給管18連通，並通過與粘接劑供給裝置8上的注射器9連接，向注射器9供給被儲存的粘接劑2。當排出軸5沿軸線被驅動轉動時，把供給至螺杆部11的上端部11a的粘接劑2沿著螺杆部11的螺紋槽向螺杆11的另一端11b的方向輸送。在粘接劑塗敷部件4上，形成有與排出軸5同軸的噴咀3，向螺杆部11的另一端部11b輸送的粘接劑2進一步向噴咀3內輸送，並從噴咀3的另一端3a排出。
在粘接劑塗敷部件4上，理想地設有鄰接在噴咀3上且平行延長的噴咀限位機構19。噴咀限位機構19比噴咀3稍微長出一些，當噴咀限位機構19的前端19a例如與電路形成體20(參照圖7)接觸時，電路形成體20與噴咀3的一端3a之間形成一定的間隙。該間隙有助於由噴咀3的一端3a排出的規定量的粘接劑，以規定塗敷直徑的粘接劑塊塗敷在電路形成體20的指定規置上。噴咀3、粘接劑塗敷部件4以及排出軸5可以整體地沿軸向移動。為了減緩噴咀限位機構19與電路基板20接觸時噴咀限位機構19沿軸向的衝擊力，在粘接劑塗敷部件4上裝有緩衝彈簧21。
轉動連接軸12貫穿設置在花鍵軸23的中空部並且既可以沿軸向滑動又可繞軸心轉動。返回到圖7，在花鍵軸23的轉動裝置6一側(圖的上側)的端部外周面上，固定著移動部件24，該移動部件24與噴咀移動裝置30構成部分嚙合，驅動花鍵軸23沿圖的上下方向移動。這時的上下移動行程為圖中的雙點劃線35(上方)與實線36(下方)之間的幅度。由該上下動作產生粘接劑塗敷部件4上下移動，其結果，設在粘接劑塗敷部件4上的噴咀3在下降時向電路形成體20塗敷粘接劑。
在花鍵軸23的粘接劑塗敷部件4一側(圖的下側)的外周面上設有花鍵軸套25。花鍵軸套25既可以支持花鍵軸23沿軸向滑動的狀態，同時還驅動花鍵軸23與花鍵軸套25一體轉動。為此，花鍵軸套25通過軸承26被支承在粘接劑塗敷裝置的框架部件29上。在花鍵軸套25上裝有皮帶輪27，該皮帶輪27，與如圖8所示的粘接劑塗敷部件轉動裝置31的皮帶輪37，通過同步皮帶驅動花鍵軸23繞軸轉動。由於該轉動，花鍵軸套25也繞軸轉動，由於這個轉動使花鍵軸23繞該軸作同一方向的轉動。然後因花鍵軸23的轉動使與其結合的粘接劑塗敷部件4也轉動，因此噴咀3轉動。
再回到圖7，粘接劑供給裝置8具有其內部收容有粘接劑2的注射器9，和把注射器9內的粘接劑2導入上述粘接劑塗敷部件4的粘接劑供給管路18，和為了把注射器9內的粘接劑2往粘接劑供給管路18擠出，往注射器9內供給壓縮空氣的壓縮空氣供給裝置32。該壓縮空氣克服粘接劑2的粘性把粘接劑2送至粘接劑塗敷部件4，粘接劑2從噴咀3的排出是由排出軸5的螺杆部11的轉動進行的。
在粘接劑塗敷部件4上設有轉動限制構造40，粘接劑供給管路18接合在該轉動限制構造40上。粘接劑塗敷部件4為了使噴咀3繞軸心轉動而轉動，當把粘接劑供給管18直接裝在粘接劑塗敷部件4上時，粘接劑供給管路18就會隨粘接劑塗敷部件4的轉動而同步地擺動旋轉。為了避免這種擺動旋轉，設置了即使在粘接劑塗敷部件4轉動時粘接劑供給管18也不會擺動旋轉的轉動限制構造40。
在圖9的放大圖上，轉動限制構造40由以下構件構成與粘接劑供給管18結合併接受粘接劑2的主體部41，和把主體部41壓緊固定的固定蓋42，和裝在本體部41上的導向滾43，和用壓力使轉動限制構造40位於規定位置的定位彈簧44。導向滾43嵌在框架部件29上開設的導向槽45內，即使在粘接劑塗敷部件4轉動的情況下也能阻止轉動限制構造40轉動並阻止連接在主體部41上的粘接劑供給管18的擺動旋轉。並且，當粘接劑塗敷部件4上下運動時，導向滾43在導向槽45內滑動，為轉動限制構造40的上下移動導向。彈簧44，推壓設在粘接劑塗敷部件4上的凸肩部46，把主體部41與凸肩部46壓在一起，並且還起到了防止因上述壓縮空氣的壓力使粘接劑向外部洩漏的作用。
但是，以上所述的採用以往技術的粘性材料塗敷裝置還有若干問題。首先，在採用只靠壓縮空氣的作用塗敷粘性材料的形式的粘性材料塗敷裝置中，如上所述，由於注射器內的粘性材料殘留量的變化引起從噴咀排出的粘性材料的排出量不穩定。即使是採用為消除排出量不穩定而用螺杆部的轉動把粘性材料從噴咀擠出的形式的粘性材料塗敷裝置，例如當溫度發生變化時，粘性材料的粘度也伴隨著變化，還會產生排出量不穩定的問題。另外，為了避免這個溫度變化公開了用絕熱材料把注射器整體包圍等技術，但這樣的絕熱裝置是個龐大的裝置，其效果也不十分好。
並且，為了使使用備有多個開口部的噴咀的粘性材料塗敷位置變化，或者為了避免噴咀限位機構與在電路形成體上形成的例如布線圖形之間的幹涉，在設有使噴咀部分繞軸轉動的轉動機構的粘性材料塗敷裝置上，為了避免那種因噴咀轉動機構使粘性材料塗敷部件轉動時粘性材料供給管的擺動旋轉，重新設置了轉動限制構造。因此，使裝置整體的構造複雜化，同時在維護保養時要花很長時間。而且，把使上述噴咀繞軸轉動的轉動機構設在用螺杆把粘性材料擠出方式的粘性材料塗敷裝置上時，由於噴咀繞軸轉動，粘性材料塗敷部件與其內部的螺杆部產生相對轉動，因此會發生內部的粘性材料有被擠出的危險。為了避免這種相對轉動，就產生了在使噴咀轉動的同時，螺杆部也要以同速同角度轉動等必要性，必須採取設置複雜的同步轉動控制機構等的對策。
所以，本發明的目的在於提供一種粘性材料塗敷裝置，可以以簡單的機構避免因溫度變化引起的粘接劑等的粘性材料的粘度變化；同時還提供一種粘接方法，以更簡單的機構實現噴咀的轉動方式，使構造簡化、便宜並容易維護保養。
即，本發明之1的粘性材料塗敷裝置，由儲存粘性材料的注射器，和向所述注射器內加壓的加壓裝置，和接收通過所述加壓被加壓輸送的粘性材料並按規定方向導向的粘性材料塗敷部件，和連接在所述注射器與所述粘性材料塗敷部件之間並使所述粘性材料通過、從所述注射器向所述粘性材料塗敷部件供給粘性材料的粘性材料供給管，和為嵌裝在沿所述粘性材料塗敷部件的長度方向延伸的中空部的杆狀部件、將把通過繞軸轉動導向所述粘性材料塗敷部件的粘性材料沿軸方向加壓輸送的螺杆部設置在一端的排出軸，和把通過所述排出軸的轉動加壓輸送的粘性材料向規定方向的外部排出的噴咀，和使所述噴咀繞噴咀軸轉動的轉動機構，和規則整齊地固定被塗敷體的被塗敷體固定裝置，和控制器構成；在所述控制器的控制下移動所述噴咀或所述被塗敷體固定裝置中的任意一方或者兩方來決定其相對位置，並使所述噴咀下降將從該噴咀排出的規定量的粘性材料塗敷在所述被塗敷體的預先決定的位置上；其特徵為，所述粘性材料供給管，以能夠與所述粘性材料塗敷部件共同轉動的狀態連接在所述粘性材料塗敷部件上。利用所述粘性材料供給管的柔軟性使其可以轉動，以在改變步驟時將其更換使粘性材料塗敷裝置的構造簡化，並縮短維修保養所需的時間。
本發明之2的粘性材料塗敷裝置，其特徵為，所述粘性材料供給管是由具有柔軟性的合成樹脂製成的管。
本發明之3的粘性材料塗敷裝置，由儲存粘性材料的注射器，和向所述注射器內加壓的加壓裝置，和把由所述加壓加壓輸送的粘性材料按規定方向向外部排出的噴咀，和把被塗敷體搬入並規則整齊地固定被塗敷體的固定裝置，和控制器構成；在所述控制器的控制下移動所述噴咀或者所述被塗敷體的任意一方或者雙方以確定其相對位置，使上述噴咀下降，並把從該噴咀排出的規定量的粘性材料塗敷在所述被塗敷體的預先決定的位置上；其特徵為，在所述噴咀的附近設置有把所述噴咀附近的溫度大致維持在預先決定的溫度的恆溫維持機構。以設置恆溫維持機構將粘性材料的粘度保持一定，從而使從噴咀的排出量穩定。
本發明之4的粘性材料塗敷裝置，由儲存粘性材料的注射器，和向所述注射器內加壓的加壓裝置，和接收通過所述加壓被加壓輸送的粘性材料並按規定方向導向的粘性材料塗敷部件，和連接在所述注射器與所述粘性材料塗敷部件之間並使所述粘性材料通過、從所述注射器向所述粘性材料塗敷部件供給粘性材料的粘性材料供給管，和為嵌裝在沿所述粘性材料塗敷部件的長度方向延伸的中空部的杆狀部件、將通過繞軸轉動把引導到所述粘性材料塗敷部件的粘性材料沿軸方向加壓輸送的螺杆部設置在一端的排出軸，和把通過所述排出軸的轉動加壓輸送的粘性材料向規定方向的外部排出的噴咀，和規則整齊地固定被塗敷體的被塗敷體固定裝置，和控制器構成；在所述控制器的控制下移動所述噴咀或所述被塗敷體固定裝置中的任意一方或者兩方來決定其相對位置，並使所述噴咀下降將從該噴咀排出的規定量的粘性材料塗敷在所述被塗敷體的預先決定的位置上；其特徵為，將把所述噴咀附近或者接收所述粘性材料塗敷部件的粘性材料的接收部附近的溫度大致維持在預先決定了的溫度的恆溫維持機構設置在所述噴咀附近或者所述接收部附近。它是在以螺杆部的轉動加壓輸送從噴咀排出粘性材料形式的粘性材料塗敷裝置的噴咀附近，或者在粘性材料塗敷部件的粘性材料接收部附近配置所述恆溫維持機構的粘性材料塗敷裝置。
本發明之5的粘性材料塗敷裝置，其特徵為，還設置有使所述噴咀繞軸轉動的轉動機構。
本發明之6的粘性材料塗敷裝置，其特徵為，所述恆溫維持機構，由加熱元件或者冷卻元件的任意一方或者雙方和溫度測量裝置以及控制裝置構成。
本發明之7的粘性材料塗敷裝置，其特徵為，所述加熱元件是橡膠加熱器。可提供構造簡單的加熱元件。
本發明之8的粘性材料塗敷裝置，其特徵為，所述冷卻元件是吹出冷卻空氣的空氣噴咀。可提供構造簡單的冷卻元件。
本發明之9的粘性材料塗敷裝置，其特徵為，所述加熱元件以及冷卻元件是熱電冷卻元件。可提供構造簡單及容易操作的加熱/冷卻元件。
本發明之10的粘性材料塗敷裝置，其特徵為，所述控制裝置還兼作進行粘性材料塗敷裝置整體控制的控制器。簡化了裝置整體的構造。
本發明之11的粘性材料塗敷裝置，由儲存粘性材料的注射器，和向所述注射器內加壓的加壓裝置，和接收通過所述加壓被加壓輸送的粘性材料並按規定方向導向的粘性材料塗敷部件，和連接在所述注射器與所述粘性材料塗敷部件之間並使所述粘性材料通過、從所述注射器向所述粘性材料塗敷部件供給粘性材料的粘性材料供給管，和為嵌裝在沿所述粘性材料塗敷部件的長度方向延伸的中空部的杆狀部件、將通過繞軸轉動把引導到所述粘性材料塗敷部件的粘性材料沿軸方向加壓輸送的螺杆部設置在一端的排出軸，和把通過所述排出軸的轉動加壓輸送的粘性材料向規定方向的外部排出的噴咀，和規則整齊地固定被塗敷體的被塗敷體固定裝置，和控制器構成；在所述控制器的控制下移動所述噴咀或所述被塗敷體固定裝置中的任意一方或者兩方來決定其相對位置，並使所述噴咀下降將從該噴咀排出的規定量的粘性材料塗敷在所述被塗敷體的預先決定的位置上；其特徵為，在支撐所述粘性材料塗敷部件並驅動其上下移動的中空圓筒狀花鍵軸上固定該粘性材料塗敷部件的機構，由從所述花鍵軸一方的末端沿軸向延伸的一對J字形槽，和在所述粘性材料塗敷部件上與軸垂直方向固定的分別嵌在所述一對J字形槽內的一對銷柱構成，並且是從所述花鍵軸末端上的所述各J字形槽一方的末端沿J字形槽嵌入所述各銷柱，在各J字形槽另一末端上銷住所述各銷柱來固定所述粘性材料塗敷部件的固定機構。用在J字形槽內嵌入銷柱的構造可簡化裝置並容易操作。
本發明之12的粘性材料塗敷裝置，其特徵為，還設有使所述噴咀繞軸轉動的轉動機構。
本發明之13的粘性材料的塗敷方法，在規則整齊固定的被塗敷體的規定位置上塗敷從噴咀按規定量排出的粘性材料；其特徵為，通過大致維持至少所述噴咀附近的預先決定了的溫度來保持所述粘性材料的粘度，使所述粘性材料的塗敷量穩定。
本發明之14的粘性材料塗敷方法，其特徵為，從所述噴咀進行的粘性材料的排出，是用壓縮空氣加壓進行的粘性材料排出。
本發明之15的粘性材料塗敷方法，其特徵為，從所述噴咀的粘性材料的排出，是通過所述螺杆部的轉動把填滿螺杆槽內的粘性材料擠壓的排出。
本發明之16的粘性材料塗敷方法，其特徵為，將所述至少噴咀附近的溫度大致維持在預先決定的溫度的機構，包括橡膠電熱器、從空氣噴咀吹出空氣的任意一方或者雙方。
本發明之17的粘性材料塗敷方法，其特徵為，將所述至少噴咀附近的溫度大致維持在預先決定的溫度的機構，包括熱電冷卻元件。
圖2是裝在本發明其它實施例的粘接劑塗敷裝置上的粘接劑塗敷部件主要部的剖視圖及側視圖。
圖3是裝在本發明其它實施例的粘接劑塗敷裝置上的粘接劑塗敷部件的固定機構與以往技術對比的立體圖。
圖4是採用以往技術的粘接劑塗敷裝置的立體圖。
圖5是裝在圖4所示的粘接劑塗敷裝置上的粘接劑塗敷頭的立體圖。
圖6是圖5所示的粘接劑塗敷頭的粘接劑塗敷機構部的側視圖。
圖7是採用以往技術的其它粘接劑塗敷裝置的粘接劑塗敷頭的側視圖。
圖8是圖7所示的粘接劑塗敷頭的主視圖。
圖9是圖7所示的粘接劑塗敷頭的粘接劑塗敷機構的主要部分的放大圖。
圖中1—粘接劑塗敷機構部，2—粘接劑(粘性材料)，3—噴咀，4—粘接劑塗敷部件(粘性材料塗敷部件)，5—排出軸，8—粘接劑供給裝置(粘性材料供給裝置)，9—注射器，10—塗敷頭，11—螺杆部，12—轉動連接軸，15—排出機構部，18—粘接劑供給管(粘性材料供給管)，19—噴咀限位機構，23—花鍵軸，24—移動用部件，25—花鍵軸套，26—軸承，27—皮帶輪，29—框架部件，30—噴咀移動裝置，40—轉動限制構造，41—主體部，42—固定蓋，43—導向滾，51—橡膠加熱器，52—熱敏電阻，55、55a—長槽，56—銷柱，58—螺母。
圖1是實施例1的粘接劑塗敷裝置的局部示意圖，圖中出示了粘接劑供給裝置8與粘接劑排出機構部15組裝在一起的狀態。包括本實施例，以下各實施例中的粘接劑塗敷裝置的整體概要與參照圖4說明的以往技術一樣，所以，以下只以變更部分為中心進行說明。圖1所示的粘接劑排出機構部15是噴咀3可以繞軸轉動的形式，如參照圖7、圖8所作的說明，粘接劑塗敷部件4是由在固定了粘接劑塗敷部件4的花鍵軸23的外圓周上固定的皮帶輪27驅動轉動。在如圖7所示的以往技術中，為了避免粘接劑供給管18擺動旋轉，把粘接劑供給管18通過轉動限制構造40裝在粘接劑排出機構部15一側。本實施例中，如圖1所示，粘接劑供給管18直接連接在粘接劑塗敷部件4上，廢除了以往技術中的轉動限制構造40。
當粘接劑供給管18直接連接在粘接劑塗敷部件4上時，對應於噴咀3繞軸的轉動，粘接劑供給管18會朝著垂直於圖1的圖紙方向擺動旋轉。但是根據本發明的發明者們進行的實驗，以噴咀3的轉動範圍為±90°，並把用聚氯乙烯管做的粘接劑供給管18進行反覆的擺動旋轉試驗，表明它可以充分經得住1萬小時(擺動旋轉330萬次以上)的耐久試驗。順便說明，此時的聚氯乙烯管的各項數據是外徑6mm、內徑3mm、長度135mm。該長度135mm，雖然對於用於不擺動旋轉的粘接劑排出機構時的粘接劑供給管設置長出大約35mm的對應擺動旋轉的餘量，但在使用三聯裝噴咀式的粘接劑塗敷頭進行上述擺動旋轉實驗中也沒發現與相鄰的排出機構部之間的幹涉。另外，此時因粘接劑塗敷部件4的擺動旋轉的支管長度(圖2的尺寸R)為19mm，注射器9的出口與粘接劑塗敷部件4的注入孔4a之間的高差(圖2的尺寸L)為55mm，注射器9與粘接劑塗敷部件4的軸間距(圖2的尺寸D)為73mm。
粘接劑供給管18有如上的耐久性，清楚地說明了一般的粘接劑塗敷裝置在開動時更換步驟的一個循環之內能夠足以經得住使用，所以，在每個步驟更換時更換粘接劑供給管18，裝置就可連續開動。相反當在更換步驟時不扔掉而再使用粘接劑供給管18時，清洗堵在管內的粘接劑很費事，不如扔掉便宜的粘接劑供給管18的方法更好。所以，作為實施以扔掉經擺動旋轉的粘接劑供給管18為前提的本實施例的內容，不會造成經濟上的障礙。另外，在粘接劑塗敷部件4一側可以完全廢除轉動限制構造40，削減了零件數量，從而得到裝置構造簡化和降低成本的結果。更大的效果是客戶在更換步驟時的維修保養會變得更加容易。使用轉動限制構造40時，由於必須為除掉粘在其精密加工部分上的粘接劑進行清洗，因此廢除該構造40可以減少1/5～1/6維修保養所需要的時間。
另外，上述的粘接劑供給管18規格只不過是一例，也可以換成例如材質不是聚氯乙烯的其它的柔軟性材料，同時，如果可以達到規定的耐久性可以任意選擇尺寸的各數據。作為上述粘接劑供給管18的代用品，可以考慮用例如聚氨酯管等具有柔軟性的合成樹脂管。
實施例2下面，參照附圖，對本發明的實施例2的粘性材料塗敷裝置及粘性材料塗敷方法進行說明。圖2是本實施例的粘接劑塗敷裝置的粘接劑塗敷部件4一部分的設有噴咀3一側的端部附近示意圖。圖2(a)是側視圖，圖2(b)是圖2(a)的A-A剖視圖。在圖示例的粘接劑塗敷裝置上，粘接劑供給管18直接連接在粘接劑塗敷部件4上，在壓縮空氣的作用下通過粘接劑供給管18，將粘接劑2直接供給粘接劑塗敷部件4。本實施例中，在粘接劑塗敷部件4的外周面上裝有橡膠電熱器51和熱敏電阻52，它們與未圖示的控制裝置以電氣連接，可以對粘接劑塗敷部件4的溫度進行控制。上述控制裝置也可以由控制粘接劑塗敷裝置整體動作的控制器(參照圖4的符號150)兼任。圖示的例子，是把橡膠電熱器51貼在與粘接劑塗敷部件4的軸平行的外周表面圍起180度的表面上，但可以根據需要把粘接劑塗敷部件4圍起的更多或者更少。橡膠電熱器51是一種在有粘接力的帶狀的橡膠片上把鎳鉻線等發熱體沿橡膠片表面配置結構，用通電使上述鎳鉻線發熱起到加熱器的作用。熱敏電阻52能測出粘接劑塗敷部件4的溫度，並把測出的結果輸入上述的控制裝置，由控制裝置進行規定的溫度管理。用把橡膠加熱器51和熱敏電阻52鄰接設置的方法，可以進行約±1℃以下的溫度管理，穩定地保持粘接劑塗敷部件4的溫度，以此也穩定地保持粘接劑的粘度，並可以穩定地塗敷粘接劑。熱敏電阻52也可以是其它的測溫機構。
通常，在粘接劑塗敷裝置上的粘接劑2的使用溫度範圍是30℃～35℃左右，對應於塗敷的粘性材料，可以用控制裝置設定任意的基準溫度。以圖示為例，使用的是具有加熱功能的橡膠加熱器51的形式，但在需要低基準溫度等情況下，也可以在粘接劑塗敷部件4的附近裝配從空氣噴咀噴出冷卻用空氣等的機構，把粘接劑塗敷部件4從其周圍冷卻。如果再有必要的話，可以用噴出被冷卻的低溫空氣提高降溫效果。橡膠加熱器51用於加熱，空氣噴咀用於冷卻，也可以並用它們。
更理想的方式是取代上述橡膠加熱器51，使用熱電冷卻元件(珀耳帖元件)維持粘接劑塗敷部件4的溫度。所謂的熱電冷卻元件，是利用通過電流流過兩種不同金屬之間所產生的吸熱效果(珀耳帖效應)的元件，使電流向與該吸熱的方向相反的方向流動，就可以得到發熱效果。把包括這樣的熱電冷卻元件的溫度維持機構與上述橡膠電熱器51一樣貼在粘接劑塗敷部件4的外周上，一邊用熱敏電阻52測出溫度，一邊由控制裝置進行溫度控制，可以維持更高精度的溫度，使粘接劑的塗敷量穩定。這些恆溫維持機構都是只貼在粘接劑塗敷部件4的外周上的簡單構造，所以，不象以往技術那樣設置包圍粘接劑塗敷機構整體的大型絕熱槽，能夠大幅度簡化設備。並且，可以為了進行對噴咀3附近的維持恆溫控制而進行高精度的溫度管理。
實施例3下面參照
本發明的實施例3。圖3是本實施例的粘接劑塗敷裝置的局部示意圖。圖3(a)是取出圖1所示的粘接劑排出機構部15的箭頭E所指部分的立體圖，圖3(b)同樣是取出表示以往技術的圖9的箭頭F所指部分的立體圖。首先，在如圖3(b)所示的以往技術中，在花鍵軸23上固定粘接劑塗敷部件4時，在花鍵軸23的末端設有的沿軸向的一對長槽55中嵌入裝在粘接劑塗敷部件4上的垂直於軸的一對銷柱56，然後，通過把貫穿粘接劑塗敷部件4的蓋狀螺母57擰緊在花鍵軸23外周上的螺紋部58上進行固定。圖中的粘接劑塗敷部件4，只顯示了安裝銷柱的一部分，為了簡化說明省略了向軸向兩側延伸的其它部分。在長槽55內，銷柱56能沿軸向滑動，它提供了當噴咀3下降並且噴咀限位機構19與電路形成體接觸時，粘接劑塗敷部件4與花鍵軸23之間軸向相對移動的緩衝空間。
對此，在如圖3(a)所示的本實施例的粘接劑塗敷部件4的固定構造中，設在花鍵軸23末端部的一對槽55a相對於軸向呈J字形。在固定粘接劑塗敷部件4時，把垂直固定在粘接劑塗敷部件4的軸上的一對銷柱56首先從花鍵軸23末端上具有的上述J字形槽55a一方的末端部沿軸向嵌入，照原樣沿槽前進以後，沿著J字按虛線箭頭59所示的方向繞軸一時轉動，其後，使銷柱56朝J字形槽55a的另一方末端的末端部沿軸向相反方向(下方)銷入其中而嵌住。這樣，粘接劑塗敷部件4通過另外設置的對粘接劑塗敷部件4向下施力的彈簧的作用限制其向上方的運動，並固定在花鍵軸23上。在J字形槽55a的末端上的沿軸向延伸的短側的槽部內，銷柱56可以沿軸向滑動，提供粘接劑塗敷部件4與花鍵軸23之間軸向相對移動時的緩衝空間。
根據上述的結構，可以廢除以往技術中的蓋狀螺母57，也不需要在花鍵軸23的外周部加工螺紋部58等等，獲得了減少零件數量和構造的簡化以及安裝拆卸容易的效果。本實施例的粘接劑塗敷部件4的裝卸機構既適用於噴咀3繞軸轉動形式，也適用於不轉動的固定形式。
另外，在圖3(a)中的J字形槽55a，被形成為從花鍵軸23的中空部內貫穿到其外周部的槽，但也可以使該槽不貫穿到其外周部，形成在中空部內的凹狀槽，並在該凹狀槽內嵌入固定在粘接劑塗敷部件4上的銷柱56的結構。
依照本發明的把粘性材料供給管直接連接在粘性材料塗敷部件上的形式的噴咀轉動式的粘性材料塗敷裝置，即使因噴咀轉動粘性材料供給管擺動旋轉，粘性材料供給管也具有隻對於這一點的充分的耐久性，可以完全廢除採用以往技術的轉動限制構造，使裝置的構造得以簡化。為此可以把維修保養時間大幅度地削減從1/5到1/6左右。
依照本發明的設有將噴咀附近的溫度保持一定的恆溫維持機構的粘性材料塗敷裝置或者塗敷方法，以貼裝橡膠電熱器等的簡單構造可高精度地保持噴咀附近的溫度為一定，能夠實現以穩定粘性材料的粘度來對穩定量的粘性材料進行塗敷。
依照本發明的具有粘性材料塗敷部件的安裝構造的粘性材料塗敷裝置，可使粘性材料塗敷部件的裝卸簡單化，可因零件數量的削減而降低成本，並使在更換步驟和維修保養時的裝卸變得容易。
權利要求
1.一種粘性材料塗敷裝置，由儲存粘性材料的注射器，和向所述注射器內加壓的加壓裝置，和接收通過所述加壓被加壓輸送的粘性材料並進行導向的粘性材料塗敷部件，和連接在所述注射器與所述粘性材料塗敷部件之間並使所述粘性材料通過、從所述注射器向所述粘性材料塗敷部件供給粘性材料的粘性材料供給管，和為嵌裝在沿所述粘性材料塗敷部件的長度方向延伸的中空部的杆狀部件、將把通過繞軸轉動導向所述粘性材料塗敷部件的粘性材料沿軸方向加壓輸送的螺杆部設置在一端的排出軸，和把通過所述排出軸的轉動加壓輸送的粘性材料向外部排出的噴咀，和使所述噴咀繞噴咀軸轉動的轉動機構，和規則整齊地固定被塗敷體的被塗敷體固定裝置，和控制器構成；在所述控制器的控制下移動所述噴咀或所述被塗敷體固定裝置中的任意一方或者兩方來決定其相對位置，並使所述噴咀下降，將從該噴咀排出的一定量的粘性材料塗敷在所述被塗敷體的預先決定的位置上；其特徵在於所述粘性材料供給管，以能夠與所述粘性材料塗敷部件共同轉動的狀態連接在所述粘性材料塗敷部件上。
2.根據權利要求1所述的粘性材料塗敷裝置，其特徵在於所述粘性材料供給管是具有柔軟性的合成樹脂管。
3.一種粘性材料塗敷裝置，由儲存粘性材料的注射器，和向所述注射器內加壓的加壓裝置，和把由所述加壓進行加壓輸送的粘性材料向外部排出的噴咀，和把被塗敷體搬入並進行規則整齊地固定的被塗敷體固定裝置，和控制器構成；在所述控制器的控制下移動所述噴咀或者所述被塗敷體的任意一方或者雙方來決定其相對位置，使所述噴咀下降並把從該噴咀排出的一定量的粘性材料塗敷在所述被塗敷體的預先決定的位置上；其特徵在於在所述噴咀的附近設置有把所述噴咀附近的溫度大致維持在預先決定的溫度的恆溫維持機構。
4.一種粘性材料塗敷裝置，由儲存粘性材料的注射器，和向所述注射器內加壓的加壓裝置，和接收通過所述加壓被加壓輸送的粘性材料並進行導向的粘性材料塗敷部件，和連接在所述注射器與所述粘性材料塗敷部件之間並使所述粘性材料通過、從所述注射器向所述粘性材料塗敷部件供給粘性材料的粘性材料供給管，和為嵌裝在沿所述粘性材料塗敷部件的長度方向延伸的中空部的杆狀部件、將通過繞軸轉動把引導到所述粘性材料塗敷部件的粘性材料沿軸方向加壓輸送的螺杆部設置在一端的排出軸，和把通過所述排出軸的轉動加壓輸送的粘性材料向外部排出的噴咀，和規則整齊地固定被塗敷體的被塗敷體固定裝置，和控制器構成；在所述控制器的控制下移動所述噴咀或所述被塗敷體固定裝置中的任意一方或者兩方來決定其相對位置，並使所述噴咀下降將從該噴咀排出的一定量的粘性材料塗敷在所述被塗敷體的預先決定的位置上；其特徵在於將把所述噴咀附近或者接收所述粘性材料塗敷部件的粘性材料的接收部附近的溫度大致維持在預先決定了的溫度的恆溫維持機構設置在所述噴咀附近或者所述接收部附近。
5.根據權利要求3或者4所述的粘性材料塗敷裝置，其特徵在於還設有使所述噴咀繞噴咀軸轉動的轉動機構。
6.根據權利要求3或4中任意一項所述的粘性材料塗敷裝置，其特徵在於所述恆溫維持機構，由加熱元件或冷卻元件中任意一方或雙方和溫度檢測裝置以及控制裝置構成。
7.根據權利要求6所述的粘性材料塗敷裝置，其特徵在於所述加熱元件是橡膠加熱器。
8.根據權利要求6所述的粘性材料塗敷裝置，其特徵在於所述冷卻元件是排出冷卻空氣的空氣噴咀。
9.根據權利要求6所述的粘性材料塗敷裝置，其特徵在於所述加熱元件和冷卻元件包括熱電冷卻元件。
10.根據權利要求6所述的粘性材料塗敷裝置，其特徵在於所述控制裝置，由對粘性材料塗敷裝置整體進行控制的所述控制器兼任。
11.一種粘性材料塗敷裝置，由儲存粘性材料的注射器，和向所述注射器內加壓的加壓裝置，和接收通過所述加壓被加壓輸送的粘性材料並進行導向的粘性材料塗敷部件，和連接在所述注射器與所述粘性材料塗敷部件之間並使所述粘性材料通過、從所述注射器向所述粘性材料塗敷部件供給粘性材料的粘性材料供給管，和為嵌裝在沿所述粘性材料塗敷部件的長度方向延伸的中空部的杆狀部件、將通過繞軸轉動把引導到所述粘性材料塗敷部件的粘性材料沿軸方向加壓輸送的螺杆部設置在一端的排出軸，和把通過所述排出軸的轉動加壓輸送的粘性材料向外部排出的噴咀，和規則整齊地固定被塗敷體的被塗敷體固定裝置，和控制器構成；在所述控制器的控制下移動所述噴咀或所述被塗敷體固定裝置中的任意一方或者兩方來決定其相對位置，並使所述噴咀下降將從該噴咀排出的一定量的粘性材料塗敷在所述被塗敷體的規定位置上；其特徵在於在支撐所述粘性材料塗敷部件並驅動其上下移動的中空圓筒狀花鍵軸上固定該粘性材料塗敷部件的機構，由從所述花鍵軸一方的末端沿軸向延伸的一對J字形槽，和在所述粘性材料塗敷部件上與軸垂直方向固定的分別嵌在所述一對J字形槽內的一對銷柱構成，並且它是從所述花鍵軸末端上的所述各J字形槽一方的末端，沿J字形槽嵌入所述各銷柱，在各J字形槽另一末端上銷住所述各銷柱來固定所述粘性材料塗敷部件的固定機構。
12.根據權利要求11所述的粘性材料塗敷裝置，其特徵在於還設有使所述噴咀繞噴咀軸轉動的轉動機構。
13.一種粘性材料塗敷方法，在規則整齊固定的被塗敷體的預先決定位置上塗敷從噴咀按一定量排出的粘性材料；其特徵在於通過至少將所述噴咀附近的溫度大致維持在預先決定的溫度來保持所述粘性材料的粘度為一定，使所述粘性材料的塗敷量穩定。
14.根據權利要求13所述的粘性材料塗敷方法，其特徵在於從所述噴咀的粘性材料的排出，是通過壓縮空氣加壓將粘性材料排出。
15.根據權利要求13所述的粘性材料塗敷方法，其特徵在於從所述噴咀的粘性材料的排出，是把填滿螺杆部槽中的粘性材料通過所述螺杆部的轉動擠壓排出。
16.根據權利要求13至15中任意一項所述的粘性材料塗敷方法，其特徵在於將所述至少噴咀附近的溫度大致維持在預先決定了的溫度的維持機構，包括橡膠電熱器和從空氣噴咀排出空氣的任意一方或雙方。
17.根據權利要求13至15中任意一項所述的粘性材料塗敷方法，其特徵在於將所述至少噴咀附近的溫度，大致維持在預先決定了的溫度的維持機構，包括熱電冷卻元件。
全文摘要
一種粘性材料塗敷裝置及其粘性材料塗敷方法,把橡膠電熱器51貼裝在噴嘴3附近的粘性材料塗敷部件4的外周面上,通過用熱敏電阻52同時進行溫度檢測的控制裝置對噴嘴3附近的溫度進行管理。用維持噴嘴3附近的恆溫避免粘性材料2的粘度變化,獲得噴嘴3的穩定的排出量。由於追加設置冷卻用空氣噴嘴或使用熱電冷卻元件等,可以進行更穩定的溫度管理。使供給粘性材料2的粘性材料供給管18與設有噴嘴3的粘性材料塗敷部件4直接連接,不採用粘性材料供給管18與噴嘴3的繞軸轉動同步擺動旋轉的構造,在每次維修保養時扔掉粘性材料供給管18。這樣可以使構造簡單化,並大幅度縮短維修保養時間。
文檔編號B05C11/00GK1370630SQ0210521
公開日2002年9月25日 申請日期2002年2月19日 優先權日2001年2月16日
發明者稻葉讓, 寺山榮一郎, 近久直一, 橋本俊二 申請人:松下電器產業株式會社