無人搬運車在線充電結構的製作方法
2024-01-18 16:59:15
無人搬運車在線充電結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了無人搬運車在線充電結構，包括預埋在地面的充電極板、設有車底板的車廂、與該車底板活動配合的彈性電刷、設於車廂內的升降驅動裝置和與彈性電刷電連接的充電電池；彈性電刷和充電極板位於相互配合的位置，升降驅動裝置驅動彈性電刷上升或下降，從而實現彈性電刷與充電極板分離或接觸。本實用新型採用以上結構，實現在線充電功能，與AGV的行進驅動裝置的安裝位置互不幹涉，使整個AGV結構可以做的更加緊湊合理，組裝更方便，成本低；當AGV行駛到充電區域時，充電時彈性電刷下降和充電極板接觸，形成充電迴路AGV處於充電狀態；充完後彈性電刷上升，AGV繼續工作，在行駛過程中電刷提升離地面一定距離。
【專利說明】無人搬運車在線充電結構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及無人搬運車【技術領域】，具體涉及無人搬運車在線充電結構。
【背景技術】
[0002]無人搬運車(AGV, AutomatedGuidedVehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路逕行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬於輪式移動機器人的範疇。
[0003]現有的AGV利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地面上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。同時電磁軌道的中的一段區域預埋有充電極板，該充電極板和固定於AGV的電刷組件配合接觸，可為AGV車充電。當AGV的電刷組件和電磁軌道的充電極板接觸時，電流從充電極板經過電刷組件到充電電池，從而完成充電。
[0004]但是目前的AGV充電結構存在如下缺點:
[0005]1、目前在線充電沒有採用升降機構而直接把電刷固定在與地面20mm的高度上，為了與充電極板接觸預埋的充電極板必須高於地面25mm。因此充電極板一定要和該行進驅動裝置的位置彼此錯開，導致AGV的整體寬度大於等於680_，從而使在線充電AGV的使用領域受到了一定範圍的限制。
[0006]2、AGV的導軌鋪設於地面上，工廠的地面一般都不平整，時而電刷固定在距離地面20mm高度的車廂底板容易在行走過程中與地面相碰久而久之就會影響充電效果，而且電刷很容易壞。
實用新型內容
[0007]本實用新型的目的在於公開了無人搬運車在線充電結構，拓寬了在線充電AGV的實用領域，解決了電刷組裝不便，且電刷組件和充電極板接觸不貼合的問題。
[0008]為達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案:
[0009]無人搬運車在線充電結構，包括預埋在地面的充電極板、設有車底板的車廂、與該車底板活動配合的彈性電刷、設於車廂內的升降驅動裝置和與彈性電刷電連接的充電電池；彈性電刷和充電極板位於相互配合的位置，升降驅動裝置驅動彈性電刷上升或下降，從而實現彈性電刷與充電極板分離或接觸。
[0010]進一步,所述車底板由定向輪固定板構成，相對的定向輪固定板之間形成電刷通孔，所述彈性電刷位於和該電刷通孔相互配合的位置；所述升降驅動裝置通過電刷安裝座連接定向輪固定板；升降驅動裝置驅動彈性電刷穿過電刷通孔上升或下降。
[0011]進一步，所述升降驅動裝置優選電缸。
[0012]進一步，所述電缸為24V的電缸。
[0013]進一步，所述電缸通過電動推桿軸套和電刷固定板連接彈性電刷。
[0014]進一步，還包括和所述電刷固定板連接的導向光軸。[0015]進一步，所述電刷固定板和所述彈性電刷之間設有用於減震的聚氨酯塊。
[0016]進一步，所述升降驅動裝置和所述彈性電刷之間，設有用於緩衝的彈性連接件。
[0017]進一步，包括用於限制所述彈性電刷上升高度的上升限位開關，還包括用於限制彈性電刷下降高度的下降限位開關；該上升限位開關和下降限位開關連接所述升降驅動裝置。
[0018]進一步，所述彈性電刷設有正極電刷和負極電刷，該正極電刷和負極電刷之間的間距Hl和所述無人搬運車的寬度H2滿足H2≥4H1。
[0019]與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0020]1、本實用新型採用採用升降驅動裝置驅動彈性電刷上升或下降的結構，彈性電刷與充電極板分離或接觸，實現在線充電功能，與AGV的行進驅動裝置的安裝位置互不幹涉，使整個AGV結構可以做的更加緊湊合理，AGV整體的寬度可以做的比原來小很多，在線充電AGV實用性更堅強，組裝更方便，成本低；當AGV行駛到充電區域時，充電時彈性電刷下降和充電極板接觸，形成充電迴路AGV處於充電狀態；充完後彈性電刷上升，AGV繼續工作，在行駛過程中電刷提升離地面一定距離，避免了因地面不平整導致彈性電刷與地面相碰而影響充電效果、容易損壞彈性電刷的問題，且避免了彈性電刷和充電極板時而分離、時而接觸、時而接觸過緊、摩擦過大，影響充電效果，且容易損壞彈性電刷的問題。
[0021]2、本實用新型採用聚氨酯塊和彈性連接件，起到減震緩衝作用，能進一步保護彈性電刷和電缸，延長無人搬運車在線充電結構的實用壽命。
[0022]3、本實用新型採用上升限位開關和下降限位開關，防止彈性電刷移動幅度過大導致撞壞，延長無人搬運車在線充電結構的實用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本實用新型無人搬運車在線充電結構實施例中AGV的示意圖；
[0025]圖2是圖1所示AGV的內部示意圖；
[0026]圖3是圖2中I部分的正視示意圖；
[0027]圖4是圖3的仰視圖；
[0028]圖中，1-車底板;11_定向輪固定板;12_電刷通孔;2_車廂;3_彈性電刷;31_正極電刷；32_負極電刷；4_電缸；5_充電電池；6-電刷安裝座；7_電動推桿軸套；8_電刷固定板；9_導向光軸；10-聚氨酯塊；101-上升限位開關；102-下降限位開關；103-行進驅動裝置；104-充電極板。
【具體實施方式】
[0029]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。[0030]如圖1至圖4所示，本實施例無人搬運車在線充電結構，包括預埋在地面且與地面平齊的充電極板104、設有車底板I的車廂2、與該車底板I活動配合的彈性電刷3、設於車廂2內的升降驅動裝置和與彈性電刷3電連接的充電電池5 ;彈性電刷3和充電極板104位於相互配合的位置，升降驅動裝置驅動彈性電刷3上升或下降，從而實現彈性電刷與充電極板104分離或接觸，實現在線充電功能。本實施例中的升降驅動裝置優選電缸4。
[0031]當AGV行駛到充電區域時，充電時彈性電刷3下降和充電極板104接觸，充完後彈性電刷3上升，AGV行駛上電磁軌道，到在行駛過程中充電。採用升降驅動裝置驅動彈性電刷3上升或下降的結構，與AGV的行進驅動裝置的安裝位置互不幹涉；當彈性電刷3與AGV的行進驅動裝置103的安裝位置互不幹涉時，彈性電刷3可以做得比原來要小，組裝更方便，成本低；同時避免了因地面不平整導致彈性電刷3和充電極板104時而分離、時而接觸、時而接觸過緊、摩擦過大，影響充電效果，且容易損壞彈性電刷3的問題。
[0032]車底板I由定向輪固定板11構成，相對的定向輪固定板11之間形成電刷通孔12，彈性電刷3位於和該電刷通孔12相互配合的位置；電缸4通過電刷安裝座6連接定向輪固定板11 ;電缸4驅動彈性電刷3穿過電刷通孔12上升或下降。
[0033]本實施例中的電缸4為24V的電缸。電缸4通過電動推桿軸套7和電刷固定板8連接彈性電刷3。本實施例還包括和所述電刷固定板連接的導向光軸9。電刷固定板8和彈性電刷3之間設有用於減震的聚氨酯塊10。電缸4和彈性電刷3之間，設有用於緩衝的彈性連接件(未示出)。採用聚氨酯塊10和彈性連接件，起到減震緩衝作用，能進一步保護彈性電刷3和電缸4。
[0034]作為對本實施例的進一步改進，本實施例包括用於限制彈性電刷3上升高度的上升限位開關101，還包括用於限制彈性電刷3下降高度的下降限位開關102 ;該上升限位開關101和下降限位開關102連接電缸4。該上升限位開關101和下降限位開關102設於電刷安裝座6，位於同一直線上且和電缸4平行布置。採用上升限位開關101和下降限位開關102，防止彈性電刷3移動幅度過大導致撞壞，延長無人搬運車在線充電結構的實用壽命。
[0035]彈性電刷3設有正極電刷31和負極電刷32，該正極電刷31和負極電刷32之間的間距Hl和無人搬運車的寬度H2滿足H2≥4H1。
[0036]本實施例無人搬運車在線充電結構的其它技術參見現有技術。
[0037]本實用新型並不局限於上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和範圍；倘若這些改動和變型屬於本實用新型的權利要求和等同技術範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【權利要求】
1.無人搬運車在線充電結構，其特徵在於:包括預埋在地面的充電極板、設有車底板的車廂、與該車底板活動配合的彈性電刷、設於車廂內的升降驅動裝置和與彈性電刷電連接的充電電池；彈性電刷和充電極板位於相互配合的位置，升降驅動裝置驅動彈性電刷上升或下降，從而實現彈性電刷與充電極板分離或接觸。
2.如權利要求1所述無人搬運車在線充電結構，其特徵在於:所述車底板由定向輪固定板構成，相對的定向輪固定板之間形成電刷通孔，所述彈性電刷位於和該電刷通孔相互配合的位置；所述升降驅動裝置通過電刷安裝座連接定向輪固定板；升降驅動裝置驅動彈性電刷穿過電刷通孔上升或下降。
3.如權利要求1所述無人搬運車在線充電結構，其特徵在於:所述升降驅動裝置優選電缸。
4.如權利要求3所述無人搬運車在線充電結構，其特徵在於:所述電缸為24V的電缸。
5.如權利要求3所述無人搬運車在線充電結構，其特徵在於:所述電缸通過電動推桿軸套和電刷固定板連接彈性電刷。
6.如權利要求5所述無人搬運車在線充電結構，其特徵在於:還包括和所述電刷固定板連接的導向光軸。
7.如權利要求5或6所述無人搬運車在線充電結構，其特徵在於:所述電刷固定板和所述彈性電刷之間設有用於減震的聚氨酯塊。
8.如權利要求1所述無人搬運車在線充電結構，其特徵在於:所述升降驅動裝置和所述彈性電刷之間，設有用於緩衝的彈性連接件。
9.如權利要求1所述無人搬運車在線充電結構，其特徵在於:包括用於限制所述彈性電刷上升高度的上升限位開關`，還包括用於限制彈性電刷下降高度的下降限位開關；該上升限位開關和下降限位開關連接所述升降驅動裝置。
10.如權利要求1所述無人搬運車在線充電結構，其特徵在於:所述彈性電刷設有正極電刷和負極電刷，該正極電刷和負極電刷之間的間距Hl和所述無人搬運車的寬度H2滿足H2≤4H1。
【文檔編號】B60L5/42GK203438872SQ201320373787
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月26日 優先權日:2013年6月26日
【發明者】彭華明 申請人:廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司