一種隔紙抓取機構的製作方法

2023-05-12 05:05:21

一種隔紙抓取機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種隔紙抓取機構，其包括導軌、滑塊座、抓紙座、橫向驅動裝置和縱向驅動裝置，滑塊座通過滑塊與導軌滑動連接，橫向驅動裝置與滑塊座傳動連接，使滑塊座沿導軌滑行，抓紙座上裝設有導杆、抓紙開關和若干個抓紙觸頭組件，滑塊座上裝設有與導杆配合安裝的導杆套，縱向驅動裝置固定在滑塊座上並與抓紙座傳動連接，使抓紙座沿導杆的軸向方向移動，抓紙觸頭組件包括彈簧、吸盤和可沿軸向方向移動的活動杆，活動杆的一端裝設在抓紙座上，活動杆的另一端與吸盤相連接，彈簧套設在活動杆上並位於抓紙座與吸盤之間。本實用新型能夠實現自動化的隔紙抓取操作，降低了勞動強度，提高了生產效率和保證了生產安全。
【專利說明】一種隔紙抓取機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種隔紙抓取機構，更具體地說，是涉及一種平板太陽能集熱器透明蓋板自動裝配機中用於抓取透明蓋板之間的隔紙的抓取機構。

【背景技術】
[0002]在太陽能行業內，傳統的集熱器透明蓋板裝配機械只有抓取裝配透明蓋板的功能，沒有抓取透明蓋板間的隔紙的功能，因此，仍然需要人工拿取隔紙，無法實現自動化操作，不僅勞動強度大，而且生產效率低下。另外，面對簡單、機械、單調的拿取隔紙的動作，操作人員極易疲勞、走神，造成潛在的事故隱患。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術中的上述缺陷，提供一種能夠實現自動化操作、降低勞動強度、提高生產效率和保證生產安全的隔紙抓取機構。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下:一種隔紙抓取機構，其包括滑塊座、抓紙座、橫向驅動裝置和縱向驅動裝置，所述滑塊座通過滑塊與導軌滑動連接，所述橫向驅動裝置與所述滑塊座傳動連接，使所述滑塊座沿所述導軌滑行，所述抓紙座上裝設有導杆和若干個抓紙觸頭組件，所述滑塊座上裝設有與所述導杆配合安裝的導杆套，所述縱向驅動裝置固定在所述滑塊座上並與所述抓紙座傳動連接，使所述抓紙座沿所述導杆的軸向方向移動，所述抓紙觸頭組件包括彈簧、吸盤和可沿軸向方向移動的活動杆，所述活動杆的一端裝設在所述抓紙座上，所述活動杆的另一端與所述吸盤相連接，所述彈簧套設在所述活動杆上並位於所述抓紙座與所述吸盤之間。
[0005]作為優選的，在上述技術方案中，所述抓紙座上裝設有安全開關。
[0006]作為優選的，在上述技術方案中，所述縱向驅動裝置和所述橫向驅動裝置均設置為驅動氣缸。
[0007]作為優選的，在上述技術方案中，每個所述抓紙觸頭組件中的吸盤均處於同一水平面上。
[0008]作為優選的，在上述技術方案中，所述抓紙觸頭組件設置有六個，且均勻分布在所述抓紙座的底部兩邊。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於:
[0010]本實用新型的隔紙抓取機構包括導軌、滑塊座、抓紙座、橫向驅動裝置和縱向驅動裝置，抓紙座上裝設有導杆和若干個抓紙觸頭組件，工作時，抓紙觸頭組件中的吸盤能夠將透明蓋板上方的隔紙抓取到需要存放的地方，其實現了自動化操作，降低了勞動強度，提高了生產效率和保證了生產安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型所述的隔紙抓取機構的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型所述的隔紙抓取機構的第一種運行軌跡圖；
[0013]圖3是本實用新型所述的隔紙抓取機構的第二種運行軌跡圖；
[0014]圖4是本實用新型所述的隔紙抓取機構的第三種運行軌跡圖。
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型所述的隔紙抓取機構作進一步說明。

【具體實施方式】
[0016]以下是本實用新型所述的隔紙抓取機構的最佳實例，並不因此限定本實用新型的保護範圍。
[0017]請參考圖1和圖2，圖中示出了一種隔紙抓取機構，其包括滑塊座1、抓紙座2、橫向驅動裝置3和縱向驅動裝置4，滑塊座I通過滑塊5與導軌6滑動連接，導軌6和橫向驅動裝置3可以裝設在一橫梁15上，橫向驅動裝置3與滑塊座I傳動連接，橫向驅動裝置3提供橫向運動的動力，使滑塊座I沿導軌6滑行，抓紙座2上裝設有能夠確保抓紙座2的運行穩定的導杆7和若干個抓紙觸頭組件8，滑塊座I上裝設有與導杆7配合安裝的導杆套9，縱向驅動裝置4固定在滑塊座I上並與抓紙座2傳動連接，使抓紙座2能夠沿導杆7的軸向方向移動(即沿豎直方向移動)。
[0018]在本實施中，如圖1所示，較佳的，抓紙觸頭組件8設置有六個，且呈矩形陣列形式布置在抓紙座2的底部。具體而言，抓紙觸頭組件8包括彈簧81、吸盤82和可沿軸向方向移動的活動杆83，活動杆83的一端裝設在抓紙座2上並與真空發生器等吸氣裝置相連接，活動杆83的另一端與吸盤82相連接，彈簧81套設在活動杆83上並位於抓紙座2與吸盤82之間，起緩衝和復位作用。另外，每個抓紙觸頭組件8中的吸盤82均處於同一水平面上，其有利於吸盤82與隔紙相貼合進行吸取操作。
[0019]在此需要說明的是，抓紙觸頭組件8的抓紙觸頭除了設置成吸盤82之外，也可以是表面較粗糙、摩擦係數較大的橡膠、塑料結構，也可以是粘性較大的結構。同時，抓紙觸頭組件8的數量也可以根據隔紙的尺寸作出適應性的修改，非本實施例為限。
[0020]在本實施中，抓紙座2上裝設有抓紙開關10，抓紙開關10用於探測吸盤82是否接觸到透明蓋板14上的隔紙，以控制吸盤82的動作，並保證在吸盤82完全離開下層透明蓋板14、把隔紙放入紙簍15時再允許抓紙座2返程上行。
[0021 ] 在本實施中，抓紙座2上裝設有安全開關11，安全開關11用於抓紙開關10 —旦失效，在吸盤82接觸透明蓋板14並繼續下行時保證滑塊座I返程上行，確保抓紙座2不會不受控制地下行而損壞下面的透明蓋板14。
[0022]在本實施中，縱向驅動裝置4和橫向驅動裝置3均優選設置為驅動氣缸，還可採用如電機與絲杆組成的驅動裝置等。
[0023]如圖2至圖4所示，抓紙機構的初始位置在紙簍15的正上方。工作時，抓紙機構沿導軌6橫向前行，到達放置在透明蓋板臺架13上的透明蓋板14上方時，抓紙座2下行，待抓紙開關10接觸隔紙時，由於隔紙下面還有透明蓋板14，所以抓紙開關10可以控制吸盤82的動作，吸盤82吸取隔紙後可以沿圖2、圖3和圖4所示的三個運行軌跡中的一個把隔紙帶入紙簍15中，並復位到初始位置。
[0024]綜上所述，本實用新型能夠實現自動化的隔紙抓取操作，降低了勞動強度，提高了生產效率和保證了生產安全。
[0025]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種隔紙抓取機構，其特徵在於:包括滑塊座(I)、抓紙座(2)、橫向驅動裝置(3)和縱向驅動裝置(4)，所述滑塊座(I)通過滑塊(5)與導軌(6)滑動連接，所述橫向驅動裝置(3 )與所述滑塊座(I)傳動連接，使所述滑塊座(I)沿所述導軌(6 )滑行，所述抓紙座(2 )上裝設有導杆(7)和若干個抓紙觸頭組件(8)，所述滑塊座(I)上裝設有與所述導杆(7)配合安裝的導杆套(9)，所述縱向驅動裝置(4)固定在所述滑塊座(I)上並與所述抓紙座(2)傳動連接，使所述抓紙座(2)沿所述導杆(7)的軸向方向移動，所述抓紙觸頭組件(8)包括彈簧(81)、吸盤(82)和可沿軸向方向移動的活動杆(83)，所述活動杆(83)的一端裝設在所述抓紙座(2)上，所述活動杆(83)的另一端與所述吸盤(82)相連接，所述彈簧(81)套設在所述活動杆(83)上並位於所述抓紙座(2)與所述吸盤(82)之間。
2.根據權利要求1所述的一種隔紙抓取機構，其特徵在於:所述抓紙座(2)上裝設有抓紙開關(10)。
3.根據權利要求1所述的一種隔紙抓取機構，其特徵在於:所述抓紙座(2)上裝設有安全開關(11)。
4.根據權利要求1所述的一種隔紙抓取機構，其特徵在於:所述縱向驅動裝置(4)和所述橫向驅動裝置(3)均設置為驅動氣缸。
5.根據權利要求1?4中任意一項所述的一種隔紙抓取機構，其特徵在於:每個所述抓紙觸頭組件(8)中的吸盤(82)均處於同一水平面上。
6.根據權利要求5所述的一種隔紙抓取機構，其特徵在於:所述抓紙觸頭組件(8)設置有六個，且呈矩形陣列形式布置在所述抓紙座(2)的底部。
【文檔編號】B23P19/00GK203853992SQ201420195585
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月21日 優先權日:2014年4月21日
【發明者】李振鋒 申請人:廣東五星太陽能股份有限公司