洗衣機甩幹控制方法及洗衣的製造方法
2023-05-13 17:51:16
洗衣機甩幹控制方法及洗衣的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種洗衣機甩幹控制方法及洗衣機，方法包括獲取洗衣機轉筒的傾斜狀態信息，所述傾斜狀態信息至少包括所述轉筒的傾斜角度；判斷所述傾斜角度是否小於預定的傾角閾值，若是，則控制所述轉筒轉動進行甩幹；否則禁止所述轉筒轉動。上述方案，只有在洗衣機的轉筒的偏心量，也即傾斜角度在規定的範圍內才開始進行離心式的脫水甩幹作業。因此避免了因偏心量過大而導致轉筒不停的撞擊洗衣機的側壁，導致洗衣機的損壞的問題。另外，也避免由於較大偏心的問題造成轉筒的轉軸出現偏磨，故提高了使用壽命。
【專利說明】洗衣機甩幹控制方法及洗衣機
【技術領域】
[0001]本發明涉及洗衣機【技術領域】，尤其涉及一種洗衣機甩幹控制方法及洗衣機。
【背景技術】
[0002]在具有甩幹功能的洗衣機，特別是波輪式雙桶洗衣機中，經漂洗結束的衣物一般由人工放置到其甩幹桶內進行離心式脫水甩幹。但是，在放置衣物後，因衣物放置不均，會導致甩幹桶出現較大偏心的問題。由於甩幹桶在甩幹作業時，其轉速較高，一旦存在較大偏心的問題，其會不停的撞擊洗衣機的側壁，導致洗衣機的損壞，另外，由於較大偏心的問題還會造成甩幹桶的轉軸出現偏磨而降低使用壽命的問題。
【發明內容】
[0003]在下文中給出關於本發明的簡要概述，以便提供關於本發明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述並不是關於本發明的窮舉性概述。它並不是意圖確定本發明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發明的範圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍後論述的更詳細描述的前序。
[0004]本發明提供一種洗衣機甩幹控制方法及洗衣機，用以解決現有洗衣機因甩幹桶出現較大偏心而致使洗衣機損壞，降低使用壽命的問題。
[0005]本發明提供一種洗衣機甩幹控制方法，包括:
[0006]獲取洗衣機轉筒的傾斜狀態信息，所述傾斜狀態信息至少包括所述轉筒的傾斜角度；
[0007]判斷所述傾斜角度是否小於預定的傾角閾值，若是，則控制所述轉筒轉動進行甩幹；否則禁止所述轉筒轉動。
[0008]本發明還提供一種洗衣機，包括洗衣機主體，所述洗衣機本體內設置有甩幹的轉筒，其特徵在於，還包括甩幹控制單元，所述甩幹控制單元包括:
[0009]轉筒傾斜檢測單元，用於獲取洗衣機轉筒的傾斜狀態信息，所述傾斜狀態信息包括所述轉筒的傾斜角度；所述轉筒傾斜檢測單元固定於所述轉筒上；
[0010]控制單元，用於判斷所述傾斜角度是否小於預定的傾角閾值，若是，則控制所述轉筒轉動進行甩幹；否則禁止所述轉筒轉動。
[0011]本發明提供的洗衣機甩幹控制方法及洗衣機，只有在洗衣機的轉筒的偏心量，也即傾斜角度在規定的範圍內才開始進行離心式的脫水甩幹作業。而在傾斜角度超出規定的範圍時，則轉筒被限制動作。可見，上述轉筒只在偏心量滿足設定要求時進行離心式甩幹作業，因此避免了因偏心量過大而導致轉筒不停的撞擊洗衣機的側壁，導致洗衣機的損壞的問題。另外，也避免由於較大偏心的問題造成轉筒的轉軸出現偏磨，故提高了使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]參照下面結合附圖對本發明實施例的說明，會更加容易地理解本發明的以上和其它目的、特點和優點。附圖中的部件只是為了示出本發明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術特徵或部件將採用相同或類似的附圖標記來表示。
[0013]圖1為本發明實施例一提供的洗衣機甩幹控制方法的流程圖；
[0014]圖2為本發明實施例二提供的洗衣機的結構示意圖；
[0015]圖3為本發明實施例二提供的洗衣機的顯示方式示意圖；
[0016]圖4為本發明實施例二提供的洗衣機中甩幹控制單元的結構示意圖
[0017]圖5為本發明實施例三提供的甩幹控制單元的結構示意圖；
[0018]圖6為本發明實施例四提供的甩幹控制單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面參照附圖來說明本發明的實施例。在本發明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特徵可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特徵相結合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發明無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0020]圖1為本發明實施例一提供的洗衣機甩幹控制方法的流程圖，如圖1所示，本發明提供的洗衣機甩幹控制方法，包括:
[0021]S1:獲取洗衣機轉筒的傾斜狀態信息，所述傾斜狀態信息至少包括所述轉筒的傾斜角度；
[0022]S2:判斷所述傾斜角度是否小於預定的傾角閾值，若是，則控制所述轉筒轉動進行甩幹；否則禁止所述轉筒轉動。
[0023]上述方案，只有在洗衣機的轉筒的偏心量，也即傾斜角度在規定的範圍內才開始進行離心式的脫水甩幹作業。而在傾斜角度超出規定的範圍時，則轉筒被限制動作。可見，上述轉筒只在偏心量滿足設定要求時進行離心式甩幹作業，因此避免了因偏心量過大而導致轉筒不停的撞擊洗衣機的側壁，導致洗衣機的損壞的問題。另外，也避免由於較大偏心的問題造成轉筒的轉軸出現偏磨，故提高了使用壽命。
[0024]進一步地，基於上述實施例，在判斷獲知所述傾斜角度大於所述傾角閾值後，顯示所述傾斜狀態信息。
[0025]本發明的方法實施例可以但不限於應用於如圖2所示的波輪式雙桶洗衣機中，在波輪式雙桶洗衣機中，甩乾電機用來驅動轉筒9快速轉動，以進行離心式甩幹脫水作業，在轉筒9上安裝轉筒傾斜檢測單元2，用於測量獲得轉筒9的傾斜狀態信息。其中，轉筒傾斜檢測單元2可以採用陀螺儀，當然也可以採用其他傾角測量的傳感器。陀螺儀可以固定安裝在轉筒9上部的外側，用來測量轉筒9的傾斜狀態信息，洗衣機的控制單元根據傾斜狀態信息來判斷是否允許轉筒9工作，若不允許轉筒9工作則在顯示單元上顯示出來甩幹桶的傾斜狀態信息，以提示使用者可以相應的進行調節，使轉筒9的傾斜範圍處於工作允許的範圍內，防止損壞洗衣機，延長洗衣機的使用壽命。
[0026]參見圖2，在進行甩幹脫水作業時，使用者可以將漂洗後的衣服放置於轉筒9內，併合上轉筒9的桶蓋11，在轉筒9的桶蓋11下方設置有蓋壓開關10，蓋壓開關10屬於安全開關，在桶蓋11合上的情況下，桶蓋11頂壓蓋壓開關10，使蓋壓開關10處於閉合狀態，即只有在桶蓋11合上的情況下，轉筒才有可能工作。在同時滿足倒計時開關及蓋壓開關10閉合的情況下，洗衣機甩幹部分的電路接通。
[0027]在電路接通後，轉筒傾斜檢測單元測量獲得洗衣機轉筒的傾斜狀態信息，並將傾斜狀態信息發送給控制單元，其中，傾斜狀態信息包括轉筒的傾斜角度。
[0028]在控制單元接收到傾斜狀態信息後，控制單元判斷傾斜狀態信息中的傾斜角度是否小於預設的傾角閾值，若是則控制轉筒9轉動進行甩幹；否則禁止轉筒9轉動。其中，傾角閾值用於表徵允許轉筒9發生傾斜的最大角度。在轉筒9靜止狀態下，其傾斜角度若大於傾角閾值，則其在轉動甩幹過程中會碰撞到洗衣機的側壁，這是所不允許的，因此，只有在轉筒9靜止狀態下，其傾斜角度做小於傾角閾值時才允許其轉動。
[0029]進一步地，基於上述實施例，所述傾斜狀態信息還包括轉筒重心的當前位置相對預定平衡位置的偏移量，顯示所述傾斜狀態信息包括:
[0030]在預設圖形中顯示第一參考點和第二參考點、並根據轉筒重心的當前投影位置與其預定平衡位置的相對位置關係，調整所述第一參考點和所述第二參考點在預設圖形中的相對分布，以顯示所述轉筒重心的當前位置相對預定平衡位置的偏移量。
[0031]作為其中一種顯示方式，如圖3所示，可以但不限於在顯示單元，例如液晶顯示面板上顯示預設圖形，其中，預設圖形可以但不限於採用兩個同心圓。兩個同心圓中直徑計較小的圓A用於表徵預設的傾角閾值、較大的圓B可以用於表徵洗衣機甩幹腔的側壁或轉筒最大傾斜範圍。兩同心圓的圓心為第一參考點，用於表徵轉筒9重心的預定平衡位置；第二參考點為大圓範圍內的點，以圖3中的小黑點C表示，用於表徵轉筒重心的當前位置，且其隨轉筒重心的當前位置的變化而在大圓範圍內變化。從圓心向外所表徵的傾斜角度依次變大。若第二參考點位於小圓圈內則此時，轉筒9可以正常的工作，若第二參考點位於小圓圈夕卜，則轉筒9被禁止動作。此時，可以向第二參考點偏移圓心反方向來調整轉筒9內衣物的位置。在調節時可以根據第二參考點偏移圓心的遠近來相應的調整衣物的移動量。
[0032]採用上述方案，只有在洗衣機的轉筒的偏心量，也即傾斜角度在規定的範圍內才開始進行離心式的脫水甩幹作業。而在傾斜角度超出規定的範圍時，則轉筒被限制動作，並且顯示單元顯示出此時,轉筒的傾斜狀態信息，以指示使用者相應的向轉筒傾斜的反向調整衣物，以調整轉筒的偏心量，使其達到工作的要求。可見，上述轉筒只在偏心量滿足設定要求時進行離心式甩幹作業，因此避免了因偏心量過大而導致轉筒不停的撞擊洗衣機的側壁，導致洗衣機的損壞的問題。另外，也避免由於較大偏心的問題造成轉筒的轉軸出現偏磨，故提聞了使用壽命。
[0033]進一步地，基於上述實施例，獲取洗衣機轉筒的傾斜狀態信息，包括:
[0034]向洗衣機的轉筒傾斜檢測單元獲取所述傾斜狀態信息。
[0035]在洗衣機甩幹部分的電路接通後，控制單元上電並發送傾斜狀態信息獲取請求，來從轉筒傾斜檢測單元獲取傾斜狀態信息。其中，傾斜狀態信息獲取請求例如但不限於為開關命令。此時，接通轉筒傾斜檢測單元的電源，使轉筒傾斜檢測單元上電測量轉筒的傾斜狀態信息。
[0036]進一步地，基於上述實施例，為了便於控制單元與轉筒傾斜檢測單元之間進行數據通信，採用RFID (Radio Frequency IDentification ;無線射頻識別)的方式進行數據傳輸。
[0037]具體地，向洗衣機的轉筒傾斜檢測單元獲取所述傾斜狀態信息，包括:[0038]RFID讀卡器向設有RFID電子標籤的轉筒傾斜檢測單元發送傾斜狀態信息獲取請求；
[0039]轉筒傾斜檢測單元接受傾斜狀態信息獲取請求,並通過RFID電子標籤將傾斜狀態信息發送至RFID讀卡器。
[0040]進一步地，基於上述實施例，傾斜狀態信息獲取請求用於觸發所述轉筒傾斜檢測單元開始檢測，並向所述轉筒傾斜檢測單元請求獲取所述傾斜狀態信息。這裡所指的觸發是接通轉筒傾斜檢測單元的電源，是轉筒傾斜檢測單元開始檢測轉筒的傾斜狀態信息。
[0041]進一步地，基於上述實施例，在實際使用中，轉筒傾斜檢測單元採用採用電池、紐扣電源等進行供電，為了省電，則經所述RFID讀卡器接收到所述述傾斜狀態信息之後，還包括:
[0042]經所述RFID讀卡器向設有RFID電子標籤的轉筒傾斜檢測單元發送接收成功消息，以觸發所述轉筒傾斜檢測單元停止檢測。這裡所指的觸發是指關閉轉筒傾斜檢測單元的電源，使轉筒傾斜檢測單元停止檢測。
[0043]採用上述方式，在RFID電子標籤接收到接收成功消息，也即RFID讀卡器返回的消息後，關閉轉筒傾斜檢測單元的電源，以達到省電的效果。
[0044]相應地，在RFID電子標籤接收傾斜狀態信息獲取請求時在接通轉筒傾斜檢測單元的電源，同樣達到了省電的效果。
[0045]本發明實施例中採用的RFID電子標籤為半有源的RFID產品。
[0046]圖2為本發明實施例二提供的洗衣機的結構示意圖；圖4為本發明實施例二提供的洗衣機中甩幹控制單元的結構示意圖。如圖2及圖4所示，本發明提供的洗衣機包括洗衣機主體8，洗衣機本體8內設置有甩幹的轉筒9，還包括甩幹控制單元1，甩幹控制單元I包括:轉筒傾斜檢測單元2用於獲取洗衣機轉筒9的傾斜狀態信息,傾斜狀態信息包括轉筒9的傾斜角度；轉筒傾斜檢測單元2固定於轉筒9上；控制單元3用於判斷傾斜角度是否小於預定的傾角閾值，若是，則控制轉筒9轉動進行甩幹；否則禁止轉筒9轉動。
[0047]本發明實施例所提供的洗衣機的工作流程及效果參見上述方法實施例，這裡不再贅述。
[0048]進一步地，基於上述實施例，圖5為本發明實施例三提供的甩幹控制單元的結構示意圖；如圖5所示,該甩幹控制單元I還包括顯示單元4用於在所述控制單元3判斷獲知所述傾斜角度大於所述傾角閾值後，顯示所述傾斜狀態信息。
[0049]進一步地，基於上述實施例，傾斜狀態信息還包括轉筒重心的當前位置相對預定平衡位置的偏移量；顯示單元4還用於在預設圖形中顯示第一參考點和第二參考點、並根據轉筒9重心的當前投影位置與其預定平衡位置的相對位置關係，調整所述第一參考點和所述第二參考點在預設圖形中的相對分布，以顯示所述轉筒9重心的當前位置相對預定平衡位置的偏移量。
[0050]進一步地，基於上述實施例，圖6為本發明實施例四提供的甩幹控制單元的結構示意圖；如圖6所示,轉筒傾斜檢測單元2包括RFID電子標籤6.[0051]RFID電子標籤6用於接收經RFID讀卡器7向轉筒傾斜檢測單元2發送傾斜狀態信息獲取請求，還用於向RFID讀卡器7發送所述傾斜狀態信息
[0052]RFID讀卡器7用於向設有RFID電子標籤6的轉筒傾斜檢測單元2發送傾斜狀態信息獲取請求，還用於接收所述轉筒傾斜檢測單元2經其RFID電子標籤6發送的所述傾斜狀態信息。
[0053]進一步地，基於上述實施例，RFID讀卡器7還用於向設有RFID電子標籤6的轉筒傾斜檢測單元發送接收成功消息，以觸發所述轉筒傾斜檢測單元2停止檢測。這樣可以滿足餐電效果。
[0054]進一步地，基於上述實施例，在實際使用中，轉筒傾斜檢測單元2可以選用陀螺儀。
[0055]進一步地，基於上述實施例，為了提高測量的準確性，則陀螺儀固定安裝於所述轉筒9上部的外側。
[0056]最後應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種洗衣機甩幹控制方法，其特徵在於，包括: 獲取洗衣機轉筒的傾斜狀態信息，所述傾斜狀態信息至少包括所述轉筒的傾斜角度； 判斷所述傾斜角度是否小於預定的傾角閾值，若是，則控制所述轉筒轉動進行甩幹；否則禁止所述轉筒轉動。
2.根據權利要求1所述的洗衣機甩幹控制方法，其特徵在於，還包括:在判斷獲知所述傾斜角度大於所述傾角閾值後，顯示所述傾斜狀態信息。
3.根據權利要求2所述的洗衣機甩幹控制方法，其特徵在於，所述傾斜狀態信息還包括轉筒重心的當前位置相對預定平衡位置的偏移量，顯示所述傾斜狀態信息包括: 在預設圖形中顯示第一參考點和第二參考點並根據轉筒重心的當前投影位置與其預定平衡位置的相對位置關係，調整所述第一參考點和所述第二參考點在預設圖形中的相對分布以顯示所述轉筒重心的當前位置相對預定平衡位置的偏移量。
4.根據權利要求1-3任一所述的洗衣機甩幹控制方法，其特徵在於，所述獲取洗衣機轉筒的傾斜狀態信息，包括: 向洗衣機的轉筒傾斜檢測單元獲取所述傾斜狀態信息。
5.根據權利要求4所述的洗衣機甩幹控制方法，其特徵在於，向洗衣機的轉筒傾斜檢測單元獲取所述傾斜狀態信息，包括: RFID讀卡器向設有RFID電子標籤的轉筒傾斜檢測單元發送傾斜狀態信息獲取請求； 所述轉筒傾斜檢測單元接受所述傾斜狀態信息獲取請求，並通過RFID電子標籤將所述傾斜狀態信息發送至RFID讀卡器。
6.根據權利要求5所述的洗衣機甩幹控制方法，其特徵在於，所述傾斜狀態信息獲取請求用於觸發所述轉筒傾斜檢測單元開始檢測，並向所述轉筒傾斜檢測單元請求獲取所述傾斜狀態信息。
7.根據權利要求5所述的洗衣機甩幹控制方法，其特徵在於，經所述RFID讀卡器接收到所述述傾斜狀態信息之後，還包括: 經所述RFID讀卡器向設有RFID電子標籤的轉筒傾斜檢測單元發送接收成功消息，以觸發所述轉筒傾斜檢測單元停止檢測。
8.一種洗衣機，包括洗衣機主體，所述洗衣機本體內設置有甩幹的轉筒，其特徵在於，還包括甩幹控制單元，所述甩幹控制單元包括: 轉筒傾斜檢測單元，用於獲取洗衣機轉筒的傾斜狀態信息，所述傾斜狀態信息包括所述轉筒的傾斜角度；所述轉筒傾斜檢測單元固定於所述轉筒上； 控制單元，用於判斷所述傾斜角度是否小於預定的傾角閾值，若是，則控制所述轉筒轉動進行甩幹；否則禁止所述轉筒轉動。
9.根據權利要求8所述的洗衣機，其特徵在於，還包括: 顯示單元，用於在所述控制單元判斷獲知所述傾斜角度大於所述傾角閾值後，顯示所述傾斜狀態信息。
10.根據權利要求9所述的洗衣機，其特徵在於， 所述傾斜狀態信息還包括轉筒重心的當前位置相對預定平衡位置的偏移量； 所述顯示單元，還用於在預設圖形中顯示第一參考點和第二參考點、並根據轉筒重心的當前投影位置與其預定平衡位置的相對位置關係，調整所述第一參考點和所述第二參考點在預設圖形中的相對分布，以顯示所述轉筒重心的當前位置相對預定平衡位置的偏移量。
11.根據權利要求8或9或10所述的洗衣機，其特徵在於， 所述轉筒傾斜檢測單元包括RFID電子標籤； 所述RFID電子標籤，用於接收經RFID讀卡器向轉筒傾斜檢測單元發送傾斜狀態信息獲取請求，還用於向RFID讀卡器發送所述傾斜狀態信息；所述RFID讀卡器，用於向設有RFID電子標籤的轉筒傾斜檢測單元發送傾斜狀態信息獲取請求，還用於接收所述轉筒傾斜檢測單元經其RFID電子標籤發送的所述傾斜狀態信肩、O
12.根據權利要求11所述的洗衣機，其特徵在於， 所述RFID讀卡器，還用於向設有RFID電子標籤的轉筒傾斜檢測單元發送接收成功消息，以觸發所述轉筒傾斜檢測單元停止檢測。
13.根據權利要求8或9或10所述的洗衣機，其特徵在於，所述轉筒傾斜檢測單元為陀螺儀。
14.根據權利要求13所述的洗衣機，其特徵在於，所述陀螺儀固定安裝於所述轉筒上部的外側。
【文檔編號】D06F33/02GK104032538SQ201310070181
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年3月6日 優先權日:2013年3月6日
【發明者】柯小峰, 王榮忠 申請人:海爾集團公司, 青島海爾智能家電科技有限公司, 北京海爾廣科數位技術有限公司