一種機械臂夾具保護裝置製造方法
2024-03-04 15:09:15 1
一種機械臂夾具保護裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械臂夾具保護裝置，包括氣缸本體，氣缸本體內設置有活塞，所述氣缸本體的側壁上設置有環形旁路口，環形旁路口朝向氣缸本體的進氣口，環形旁路口內鉸接有密封件，環形旁路口通過連接管與氣缸本體的進氣口相連；在環形旁路口與氣缸本體的進氣口之間設置有串聯連接的第一導流部、第二導流部和第三導流部，第一導流部位於環形旁路口一側，第一導流部為圓錐形，第二導流部為圓柱形，第三導流部為橢球形。本實用新型能夠改進現有技術的不足，可以對驅動部件瞬間承受的衝擊機進行緩衝，對夾具進行保護。
【專利說明】一種機械臂夾具保護裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械臂【技術領域】，尤其是一種機械臂夾具保護裝置。
【背景技術】
[0002]在各種加工和傳輸機械臂上，夾具時經常使用到的加持工裝。中國發明專利CN101987435B公開了一種夾具，不同比例工件夾緊後，中心不會發生偏移。但是在出現意外情況發生加持脫落時，由於加持力的持續存在，瞬間的衝擊力會對夾具的驅動部件造成不可逆的損傷。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械臂夾具保護裝置，能夠解決現有技術的不足，可以對驅動部件瞬間承受的衝擊機進行緩衝，對夾具進行保護。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所採取的技術方案如下。
[0005]一種機械臂夾具保護裝置，包括氣缸本體，氣缸本體內設置有活塞，所述氣缸本體的側壁上設置有環形旁路口，環形旁路口朝向氣缸本體的進氣口，環形旁路口內鉸接有密封件，環形旁路口通過連接管與氣缸本體的進氣口相連；在環形旁路口與氣缸本體的進氣口之間設置有串聯連接的第一導流部、第二導流部和第三導流部，第一導流部位於環形旁路口一側，第一導流部為圓錐形，第二導流部為圓柱形，第三導流部為橢球形。
[0006]作為優選，所述密封件上設置有平行的第一密封圈和第二密封圈。
[0007]作為優選，所述第一密封圈位於密封件的內側，第一密封圈的外側設置有垂直平面，第二密封圈的外側設置有向內凹陷的弧形面，弧形面的上下兩側設置有密封面。
[0008]作為優選，所述連接管上設置有單向閥和節流閥。
[0009]作為優選，所述第一導流部位於環形旁路口一側的接口直徑、第二導流部的內徑、第三導流部的最大內徑和氣缸本體的內徑之比為3:1:4:6。
[0010]作為優選，所述環形旁路口與氣缸本體接口的傾斜角度為20°?45°。
[0011]採用上述技術方案所帶來的有益效果在於:當夾具出現意外加持脫落時，氣缸本體內側的壓力會出現瞬時減弱，密封件內外的出現壓力差，密封件隨之打開，旁路氣流從環形旁路口反向流入，對施加在活塞上的壓力進行抵銷，減小了夾具產生的瞬時衝擊，保護了驅動部件。第一導流部起到抑制氣流混合時擾動的產生，第二導流部限制了最大氣流量，可以減小瞬間衝擊力的能量，第三導流部可以對反向氣流進行稀釋緩衝，避免反向氣流對整個驅動部件的擾動。第一密封圈的垂直平面可以增加密封接觸面積，第二密封圈可以使在弧形面內外形成氣壓差，提高了密封性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一個【具體實施方式】的示意圖。
[0013]圖中:1、氣缸本體；2、活塞；3、環形旁路口 ；4、密封件；5、連接管；6、第一導流部；7、第二導流部；8、第三導流部；9、第一密封圈；10、第二密封圈；11、垂直平面；12、弧形面；13、密封面；14、單向閥；15、節流閥；16、內套；17、彈性片；18、橡膠層；19、接口。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1,本實施例包括氣缸本體I,氣缸本體I內設置有活塞2,所述氣缸本體I的側壁上設置有環形旁路口 3，環形旁路口 3朝向氣缸本體I的進氣口，環形旁路口 3內鉸接有密封件4，環形旁路口 3通過連接管5與氣缸本體I的進氣口相連；在環形旁路口 3與氣缸本體I的進氣口之間設置有串聯連接的第一導流部6、第二導流部7和第三導流部8，第一導流部6位於環形旁路口 3 —側，第一導流部6為圓錐形，第二導流部7為圓柱形，第三導流部8為橢球形。當夾具出現意外加持脫落時，氣缸本體I內側的壓力會出現瞬時減弱，密封件4內外的出現壓力差，密封件4隨之打開，旁路氣流從環形旁路口 3反向流入，對施加在活塞2上的壓力進行抵銷，減小了夾具產生的瞬時衝擊，保護了驅動部件。第一導流部6起到抑制氣流混合時擾動的產生，第二導流部7限制了最大氣流量，可以減小瞬間衝擊力的能量，第三導流8部可以對反向氣流進行稀釋緩衝，避免反向氣流對整個驅動部件的擾動。所述密封件4上設置有平行的第一密封圈9和第二密封圈10，第一密封圈9位於密封件4的內側，第一密封圈9的外側設置有垂直平面11，第二密封圈10的外側設置有向內凹陷的弧形面12，弧形面12的上下兩側設置有密封面13。第一密封圈9的垂直平面11可以增加密封接觸面積，第二密封圈10可以使在弧形面12內外形成氣壓差，提高了密封性。所述連接管5上設置有單向閥14和節流閥15。所述第一導流部6位於環形旁路口 3 —側的接口直徑、第二導流部7的內徑、第三導流部8的最大內徑和氣缸本體I的內徑之比為3:1:4:6，可以減小氣壓損耗，提高氣缸本體I的壓力傳遞效率。所述環形旁路口 3與氣缸本體I的19接口的傾斜角度優選為35°，可以實現最佳的氣流反衝緩衝效果。其中第三導流部8的橢球方程為5x2+3y2+2z2 = I。
[0015]另外，活塞2內通過彈性片17活動連接有內套16，內套16的底部位於活塞2之夕卜，內套16的外側設置有橡膠層18。在活塞受到氣壓猛然波動而產生位移時，內套16與活塞2產生相對位移，橡膠層18與氣缸本體I的內壁產生摩擦力，減小活塞的運動的加速度。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種機械臂夾具保護裝置，包括氣缸本體(1)，氣缸本體(1)內設置有活塞(2)，其特徵在於:所述氣缸本體(1)的側壁上設置有環形旁路口(3)，環形旁路口(3)朝向氣缸本體(I)的進氣口，環形旁路口(3)內鉸接有密封件(4)，環形旁路口(3)通過連接管(5)與氣缸本體(1)的進氣口相連；在環形旁路口(3)與氣缸本體⑴的進氣口之間設置有串聯連接的第一導流部(6)、第二導流部(7)和第三導流部(8)，第一導流部(6)位於環形旁路口(3)一側，第一導流部(6)為圓錐形，第二導流部(7)為圓柱形，第三導流部(8)為橢球形。
2.根據權利要求1所述的機械臂夾具保護裝置，其特徵在於:所述密封件(4)上設置有平行的第一密封圈(9)和第二密封圈(10)。
3.根據權利要求2所述的機械臂夾具保護裝置，其特徵在於:所述第一密封圈(9)位於密封件(4)的內側，第一密封圈(9)的外側設置有垂直平面(11)，第二密封圈(10)的外側設置有向內凹陷的弧形面(12)，弧形面(12)的上下兩側設置有密封面(13)。
4.根據權利要求1所述的機械臂夾具保護裝置，其特徵在於:所述連接管(5)上設置有單向閥(14)和節流閥(15)。
5.根據權利要求1所述的機械臂夾具保護裝置，其特徵在於:所述第一導流部(6)位於環形旁路口(3) —側的接口直徑、第二導流部(7)的內徑、第三導流部(8)的最大內徑和氣缸本體(1)的內徑之比為3:1:4:6。
6.根據權利要求1所述的機械臂夾具保護裝置，其特徵在於:所述環形旁路口(3)與氣缸本體(1)的接口(19) 的傾斜角度為20°~45°。
【文檔編號】F15B15/22GK203818157SQ201420237070
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月12日 優先權日:2014年5月12日
【發明者】宋明安, 王小龍, 孫潔, 同彥恆, 李志博, 麻輝, 劉學平 申請人:寧夏巨能機器人系統有限公司