一種夾取機械手的製作方法
2023-06-01 19:39:16
一種夾取機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種夾取機械手，其結構簡單、使用方便，可根據洗衣機內桶的尺寸進行靈活調整，通用性好，包括用於安裝夾取機械手的下連板、固定夾板、活動夾板和推動所述活動夾板運動與所述固定夾板配合後進行夾取的夾取氣缸，還包括調整機構，所述調整機構包括連接板，所述連接板的上端面上分別通過螺栓固定有滑座，所述下連板的下端面上對應設有滑塊，所述導向座的後側設有調整油缸安裝板，所述調整油缸安裝板固定安裝在所述下連板的下端面上，所述調整油缸安裝板上固定有調整油缸，所述調整油缸的活塞杆的端部固定連接有連接塊，所述連接塊與所述連接板固定連接。
【專利說明】一種夾取機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及洗衣機內桶生產設備，具體為一種夾取機械手。
【背景技術】
[0002]洗衣機是一種利用機械能帶動水流清洗衣物等織物的家用電器，根據轉動方式分有波輪旋轉洗衣機和滾筒洗衣機。洗衣機的內桶是全自動洗衣機的核心零件。
[0003]在洗衣機的內桶生產製造過程中，使用生產線進行製造，一般是將金屬薄板按照要求剪切成需要的寬度和長度，根據衝壓不同的孔洞和滾筋的要求，通過不同的模具工作平臺，完成折邊、扣模、滾筋、包邊等工序，製成符合要求的洗衣機內桶。在這個過程中，需要將洗衣機內桶從上一個工序的工作平臺上運送到下一個平臺上，用人工搬運具有以下缺點:重複搬運、取放操作，勞動強度大；人工操作，速度有限，效率低下，不符合現代化生產需求。
[0004]機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，可以被利用在抓取洗衣機內桶。現有的機械手不適合在移動不同尺寸的洗衣機內桶產品時，需要更換成相應的機械手，由於結構比較複雜，從而導致更換時間較長，設備停止運行的時間較長，造成設備使用效率降低。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在於克服上述現有技術的問題，提供一種夾取機械手，其結構簡單、使用方便，可根據洗衣機內桶的尺寸進行靈活調整，通用性好。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:一種夾取機械手，包括用於安裝夾取機械手的下連板、固定夾板、活動夾板和推動所述活動夾板運動與所述固定夾板配合後進行夾取的夾取氣缸，還包括調整機構，所述調整機構包括連接板，所述連接板的上端面上分別通過螺栓固定有滑座，所述下連板的下端面上對應設有滑塊，所述導向座的後側設有調整油缸安裝板，所述調整油缸安裝板固定安裝在所述下連板的下端面上，所述調整油缸安裝板上固定有調整油缸，所述調整油缸的活塞杆的端部固定連接有連接塊，所述連接塊與所述連接板固定連接。
[0007]進一步的，為了能夠更為穩固的夾取洗衣機內桶，其還包括導向座，所述導向座中間設有限位槽，所述限位槽內設有導杆，所述活動夾板上端對應設有滑槽，所述活動夾板通過所述滑槽和所述導杆滑動配合安裝在所述限位槽的導杆上，所述導向座的前端和後端分別固定有前板和後面，所述前板固定連接有所述固定夾板，所述後板上固定有夾取油缸，所述夾取油缸的活塞杆的端部固定連接所述活動夾板的後端。
[0008]進一步的，所述連接板設置在所述導向座上方與所述導向座固定連接的。
[0009]進一步的，對洗衣機內桶產品進行更加適合的夾持，保護洗衣機內桶產品不受損傷，所述固定夾板和所述活動夾板分別包括有與洗衣機內桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭。
[0010]進一步的，為了對調整機構的行程進行限位，所述導向座的前側設有限位板，所述限位板固定在所述下連板的下端面上。
[0011]進一步的限位，所述限位板的後端和所述連接板的前端還分別固定有限位塊。
[0012]採用本實用新型的設計後，通過調整機構可以調整導向座的位置，可以在機械手安裝位置固定的情況下能也進行調整，使得設備的通用性好，可以用於不同尺寸大小的洗衣機內桶的夾取，避免了以往只能調整機械手的安裝位置，複雜的結果從而導致更換時間較長，設備停止運行的時間較長，造成設備使用效率降低的情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的夾取機械手的第一視角的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的夾取機械手的第二視角的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的調整機構的結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的結構示意圖結構圖。
【具體實施方式】
[0017]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]如圖1至圖4所示，本實用新型包括夾取機械手包括用於安裝夾取機械手的下連板(圖中未給出)、固定夾板1、活動夾板2和推動活動夾板2運動與固定夾板I配合後進行夾取的夾取氣缸3，為了提高通用性，為更多不多尺寸的洗衣機內桶生產時使用，夾取機械手還包括調整機構，所述調整機構包括連接板16，連接板16的上端面上分別通過螺栓固定有滑座17，下連板的下端面上對應設有調整滑塊18，連接板16的後側設有調整氣缸安裝板19，調整氣缸安裝板19固定安裝在下連板的下端面上，調整氣缸安裝板19上固定有調整氣缸20，調整氣缸20的活塞杆的端部固定連接有連接塊21，連接塊21與連接板16固定連接。
[0019]進一步的，為了對調整機構的行程進行限位，連接板16的前側設有限位板22，限位板22固定在下連板的下端面上。
[0020]進一步的實現限位，限位板22的後端和連接板16的前端還分別固定有限位塊23 ；為了夾取裝置能夠更為穩固的夾取洗衣機內桶，夾取機械手還包括導向座24，導向座24設置在連接板16的下方，導向座24中間設有限位槽25，限位槽25內設有導杆26，活動夾板2上端對應設有滑槽27，活動夾板2通過滑槽27和導杆26滑動配合安裝在限位槽25內的導杆26上，導向座24的前端和後端分別固定有前板28和後板29，前板28固定連接有固定夾板1，後板29上固定有夾取氣缸3，夾取氣缸3的活塞杆與活動夾板2固定連接。
[0021]進一步的，為了夾取洗衣機內桶更加穩固，固定夾板I和活動夾板2分別包括有與洗衣機內桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭30。
[0022]通過調整機構可以調整導向座24的位置，可以在機械手安裝位置固定的情況下能也進行調整，使得機械手的通用性好，可以用於不同尺寸大小的洗衣機內桶的夾取，避免了以往只能調整機械手的安裝位置，複雜的結果從而導致更換時間較長，設備停止運行的時間較長，造成設備使用效率降低的情況。
[0023]本實用新型的的夾取機械手，通過固定夾板1、活動夾板2，夾取氣缸3推動活動夾板2運動與固定夾板I配合後進行洗衣機內桶的夾取，並且在固定夾板I和活動夾板2上設置了與洗衣機內桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭30，可以在夾取時完美的貼合洗衣機內桶的桶壁，使得夾取更為穩固，相對於傳統的吸料盤，不僅能更快的夾取洗衣機內桶，而且移動運送時整個過程也更加穩定可靠。
[0024]可以通過限位板22和限位塊從而達到調節機械手調整的行程，以達到夾持不同尺寸產品的目的，更換十分方便，並且更換時間短，設備停止運行的時間短，大大提高了設備使用效率。
[0025]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種夾取機械手，包括用於安裝夾取機械手的下連板，固定夾板、活動夾板和推動所述活動夾板運動與所述固定夾板配合後進行夾取的夾取氣缸，其特徵在於:還包括調整機構、導向座，所述調整機構包括連接板，所述連接板的上端面上分別通過螺栓固定有滑座，所述下連板的下端面上對應設有滑塊，所述導向座的後側設有調整油缸安裝板，所述調整油缸安裝板固定安裝在所述下連板的下端面上，所述調整油缸安裝板上固定有調整油缸，所述調整油缸的活塞杆的端部固定連接有連接塊，所述連接塊與所述連接板固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種夾取機械手，其特徵在於:所述導向座中間設有限位槽，所述限位槽內設有導杆，所述活動夾板上端對應設有滑槽，所述活動夾板通過所述滑槽和所述導杆滑動配合安裝在所述限位槽的導杆上，所述導向座的前端和後端分別固定有前板和後板，所述前板固定連接有所述固定夾板，所述後板上固定有夾取油缸，所述夾取油缸的活塞杆的端部固定連接所述活動夾板的後端。
3.根據權利要求2所述的一種夾取機械手，其特徵在於:所述連接板設置在所述導向座上方與所述導向座固定連接的。
4.根據權利要求2所述的一種夾取機械手，其特徵在於:所述固定夾板和所述活動夾板分別包括有與洗衣機內桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭。
5.根據權利要求2所述的一種夾取機械手，其特徵在於:所述導向座的前側設有限位板，所述限位板固定在所述下連板的下端面上。
6.根據權利要求5所述的一種夾取機械手，其特徵在於:所述限位板的後端和所述連接板的前端還分別固定有限位塊。
【文檔編號】B25J9/08GK203973541SQ201420277957
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月28日 優先權日:2014年5月28日
【發明者】周利鋒, 張寧峰, 沈偉健 申請人:江蘇尚誠精密模具科技有限公司