容錯can網絡系統的製作方法

2024-03-06 09:42:15 1

專利名稱：容錯can網絡系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及汽車電子技術領域，尤其涉及一種容錯CAN網絡系統。
背景技術：
汽車進入電子控制時代的標誌是ECU(Electric Control Unit，電子控制單元)的應用。隨著ECU在發動機、ABS等複雜部件上應用的增多，各個ECU之間需要相互交換信息， 於是就誕生了在汽車控制系統中應用的網際網路。其中，CAN(ControIler Area Network, 控制器區域網路)協議是汽車中應用比較多的現場總線。CAN總線是現場總線技術的一種， 具有實時性強、可靠性高、結構簡單、互操作性好和價格低廉等優點，能夠滿足汽車網絡底層通信的需要。在應用CAN總線技術上，選擇適當的低速容錯終端電阻尤為重要。如

圖1所示，是傳輸介質的等效模型，操作電容Ct。t是傳輸介質等效模塊中的電容，即Ct。t是CAN網絡的等效電容。根據國際標準組織(ISO)的提供的方法，最大操作電容的值可以通過下面的等式進行評估
權利要求
1.一種容錯CAN網絡系統，其特徵在於，包括η個電子控制單元和k個接插件；η ^ 2， k ^ 2 ；所述η個電子控制單元通過接插件相互連接；每個電子控制單元的CANH線和CANL線上連接有終端電阻；所述終端電阻的阻值為 Rnode ；整個CAN網絡的總的終端電阻值為Rt。t ；500 Ω 彡 Rnode 彡 l/(6*fbit*Cn。de)；且 100 Ω 彡 Rtot 彡 1/(6*fbit*Ct。t)； 其中1 /R1Hode+1 /R2Hode+1 /R3Hode+- · · +l/^node = l/Rtot ； Cnode — CEcu+Ccable ；。tot _ Cwire+nCnode+kCplug ；fbit是網絡帶寬，Cnode是單個電子控制單元及其傳輸介質支線的等效電容，Ctot是整個 CAN網絡的等效電容，Cecu是單個電子控制單元的電容，Ccable是單個電子控制單元的傳輸介質支線的等效電容，Cwire是整個CAN網絡的傳輸介質的等效電容，Cplllg是單個接插件的電容。
2.如權利要求1所述的容錯CAN網絡系統，其特徵在於，必選網絡電子控制單元的個數為Nmandatoy，必選網絡電子控制單元的終端電阻值為Rmandatey，可選網絡電子控制單元的個數為N。pti。nal，可選網絡電子控制單元的終端電阻值為R。pti。nal，則l/Rtot Nmandatory/Rmandatory+Noptional/Roptional，"S* Rmandadory ^ 500 Ω ；胃巾，Nmandatory = m, Noptional = n-m, m ^ 1。
3.如權利要求2所述的容錯CAN網絡系統，其特徵在於，所述傳輸介質為通信電纜； 單個電子控制單元的傳輸介質支線的長度為1，整個CAN網絡的傳輸介質的總線長為Ls，則Ccable = 1*(2C1+C2)； Cwire = Le *(2C1+C2)；其中，Cl是通信電纜與地之間單位長度下的電容；C2是通信電纜之間單位長度的電容。
4.如權利要求1 3任一項所述的容錯CAN網絡系統，其特徵在於，所述電子控制單元具有CANH線和CANL線，以及用於連接終端電阻的RTH埠和RTL埠 ；終端電阻Rl連接在CANH線和RTH埠之間；終端電阻R2連接在CANL線和RTL埠之間；所述Rlwte是單個電子控制單元的CANH線和CANL線之間的等效終端電阻的阻值。
5.如權利要求4所述的容錯CAN網絡系統，其特徵在於，電子控制單元的個數η與接插件的個數k相等。
全文摘要
本發明公開了一種容錯CAN網絡系統，包括n個電子控制單元和n個接插件；n≥2，k≥2；所述n個電子控制單元通過接插件相互連接；每個電子控制單元的CANH線和CANL線上連接有終端電阻；所述終端電阻的阻值為Rnode；整個CAN網絡的總的終端電阻值為Rtot；其中，500Ω≤Rnode≤1/(6*fbit*Cnode)；且100Ω≤Rtot≤1/(6*fbit*Ctot)。採用本發明實施例，能夠保證總線信號的正確傳輸，提高產品質量，降低維護成本。
文檔編號H04L12/40GK102201961SQ20111017463
公開日2011年9月28日 申請日期2011年6月27日 優先權日2011年6月27日
發明者冉光偉, 黃少堂 申請人:廣州汽車集團股份有限公司