一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置的製作方法

2024-04-06 14:56:05 1

本發明涉及一種機械輸送設備，具體的說是一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置。

背景技術：

通常來講，傳統的矩形板材原件在加工完畢後，一般均以一塊塊豎直疊放的方式進行存儲碼放，當需要對該堆矩形板材進行加工時，則需要相應的輸送設備將矩形板材一塊塊地輸送至附近的加工點處進行加工。但傳統的輸送設備在對板材進行搬運時，則需人工手工或控制相應的機械設備將矩形板材固定在輸送設備上，在輸送設備將矩形板材運輸至輸送加工點之後，還需要人工手工或控制相應的機械設備將矩形板材釋放，比較耗費人力且操作十分不便。

技術實現要素：

現在為了節省人力，實現方便將矩形板材通過短距離自動拾取搬運至加工目的地進行釋放，本發明提出了一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置。

本發明所要解決的技術問題採用以下技術方案來實現：

一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置，包括主吊板，所述主吊板上端開有一條水平槽，所述水平槽內滑動安裝有活動軸承座，所述活動軸承座連接有主心軸，所述主心軸的上部、下部均分別安裝有動滑輪、夾取設備，所述夾取設備包括與主心軸相連的電機。

所述主吊板的左側前部以固定方式安裝有纜繩，主吊板的左側後部以可旋轉方式安裝有定滑輪，所述纜繩的延伸部分向左延伸環繞穿過定滑輪後再向右環繞在定滑輪上。

所述夾取設備還包括將電機固定安裝的主架，所述主架上左部、右部均安裝有橫嚮導軌，每個橫嚮導軌上均水平滑動安裝有雙邊齒條，兩個雙邊齒條之間設有與主心軸通過鍵相連的凸輪，所述凸輪上開有凸槽，每個雙邊齒條上靠近凸輪的一端均滑動安裝在凸槽內，每個雙邊齒條的前側、後側均嚙合有分齒輪。

所述主架的左側、右側分別安裝有一對輔助導軌，每對輔助導軌上均以前後滑動方式對應安裝有一對單邊齒條，每個單邊齒條均與對應的分齒輪相嚙合，每個單邊齒條下端均焊接有連杆，每個連杆的下端均焊接有夾取塊。

每個分齒輪均連接有通過軸承座安裝在主架上的分軸。

所述凸槽包括一個圓形槽，所述圓形槽的左側、右側均設有凸弧槽。

所述主架上左側、右側分別開有與連杆相適配的避讓槽，所述夾取塊共四個，每個夾取塊的結構均為一個相鄰兩個面敞口的盒體。

其中，四個夾取塊分別對應分布於主架下方的左側後方、右側後方、左側前方、右側前方。

位於左側後方的夾取塊前端面、右端面為敞口；

位於右側後方的夾取塊前端面、左端面為敞口；

位於左側前方的夾取塊後端面、右端面為敞口；

位於右側前方的夾取塊後端面、左端面為敞口。

本發明的有益效果是：

本發明自動化程度高，在通過動滑輪定滑輪配合實現水平輸送的基礎上，還能夠自動將矩形板材進行自動抓取，並在運輸至目的地後，實現自動將矩形板材釋放，具有控制、運輸方便且節省人力的功效。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的左視圖；

圖3為圖1的c-c剖視圖；

圖4為圖1的a-a剖視圖；

圖5為主心軸與夾取設備的俯視圖；

圖6為圖5的b-b剖視圖；

圖7為單個夾取塊的立體圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1至圖7所示，一種針對矩形板材的短距離自動搬運裝置，包括主吊板1，所述主吊板1上端開有一條水平槽1a，所述水平槽1a內滑動安裝有活動軸承座2，所述活動軸承座2連接有主心軸3，所述主心軸3的上部、下部均分別安裝有動滑輪4、夾取設備7，所述夾取設備7包括與主心軸3相連的電機71。

所述主吊板1的左側前部以固定方式安裝有纜繩5，主吊板1的左側後部以可旋轉方式安裝有定滑輪6，所述纜繩5的延伸部分向左延伸環繞穿過定滑輪6後再向右環繞在定滑輪6上。

所述夾取設備7還包括將電機71固定安裝的主架72，所述主架72上左部、右部均安裝有橫嚮導軌73，每個橫嚮導軌73上均水平滑動安裝有雙邊齒條74，兩個雙邊齒條74之間設有與主心軸3通過鍵相連的凸輪75，所述凸輪75上開有凸槽75a，每個雙邊齒條74上靠近凸輪75的一端均滑動安裝在凸槽75a內，每個雙邊齒條74的前側、後側均嚙合有分齒輪76。

所述主架72的左側、右側分別安裝有一對輔助導軌72b，每對輔助導軌72b上均以前後滑動方式對應安裝有一對單邊齒條77，每個單邊齒條77均與對應的分齒輪76相嚙合，每個單邊齒條77下端均焊接有連杆78，每個連杆78的下端均焊接有夾取塊79。

每個分齒輪76均連接有通過軸承座安裝在主架72上的分軸710。

所述凸槽75a包括一個圓形槽，所述圓形槽的左側、右側均設有凸弧槽。

所述主架72上左側、右側分別開有與連杆78相適配的避讓槽72a，所述夾取塊79共四個，每個夾取塊79的結構均為一個相鄰兩個面敞口的盒體。

其中，四個夾取塊79分別對應分布於主架72下方的左側後方、右側後方、左側前方、右側前方。

位於左側後方的夾取塊79前端面、右端面為敞口；

位於右側後方的夾取塊79前端面、左端面為敞口；

位於左側前方的夾取塊79後端面、右端面為敞口；

位於右側前方的夾取塊79後端面、左端面為敞口。

本發明在使用時，只需通過電機71帶動主心軸3以及動滑輪4逆時針旋轉，即可使得整個主心軸3、動滑輪4以及夾取設備7自右向左進行水平移動。

在實現自動水平輸送的同時，凸輪75能夠隨同主心軸3進行旋轉，致使雙邊齒條74的一端在凸槽75a進行相對滑動，具體如下：

當兩個雙邊齒條74在靠近凸輪75的一端均由凸弧槽區域向圓形槽區域進行滑動時，兩個雙邊齒條74均向凸輪75所在的方向進行滑動，致使後側左部的分齒輪76、前側右部的分齒輪76均逆時針旋轉，而前側左部的分齒輪76、後側右部的分齒輪76均順時針旋轉，使得位於主架72左側的兩個單邊齒條77、位於主架72右側的兩個單邊齒條77均進行相向滑動，而每個夾取塊79隨同對應單邊齒條77共同運動。故而後側的兩個夾取塊79與前側的夾取塊79可通過合攏的形式，在夾取設備7自右向左運輸的過程中，自動將矩形板材進行拾取。

進一步的，當矩形板材隨著夾取設備7向右輸送一小段距離到達輸送地點後，此時的兩個雙邊齒條74在靠近凸輪75的一端均由圓形槽區域向凸弧槽區域滑動時，兩個雙邊齒條74均向背離凸輪75所在的方向進行滑動，致使後側左部的分齒輪76、前側右部的分齒輪76均順時針旋轉，而前側左部的分齒輪76、後側右部的分齒輪76均逆時針旋轉，使得位於主架72左側的兩個單邊齒條77、位於主架72右側的兩個單邊齒條77均進行相背滑動，而每個夾取塊79隨同對應單邊齒條77共同運動。故而後側的兩個夾取塊79與前側的夾取塊79可通過滑動分離的形式，自動將矩形板材釋放至輸送的目的地，達到短距離自動運輸的功效。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。