一種兩工位隔板託盤移送裝置的製作方法

2024-04-06 01:24:05 1

本實用新型涉及一種用於堆垛工件的隔板託盤移送到專用隔板放置工位的移送裝置，具體的涉及一種兩工位隔板託盤移送裝置，屬於機械加工運輸領域。

背景技術：

近年來，隨著科學技術的迅速發展和製造環境的變化，尤其是以計算機和信息技術為代表的高技術的廣泛應用，為當代製造業的革命提供了眾多的手段，正在使製造業的生產技術、生產方式、生產規模發生重大轉變，高技術與傳統製造技術相結合而形成的先進位造技術也引起了各國的高度重視。

中國機械製造業的綜合技術水平近幾年有了大幅度提高，企業通過引進技術的消化吸收、技術改造、「工藝突破口」和全面質量管理等項工作的深入開展，使製造技術水平有了較大提高，一批先進的製造技術在生產中得到應用和普及，一大批重點骨幹企業在關鍵工序增加了先進、精密、高效的關鍵設備。

然而，機械工業生產中常見的毛坯物料一件一件用人工進行搬運、或者用助力機械手進行運輸，頻繁操作勞動強度大，效率較低，而且配備一臺助力機械手的費用也很高。

為此，如何提供一種高效的兩工位隔板託盤移送裝置，用以兩工位、三工位碼垛機上，工件一層一層碼垛放置、用隔板託盤隔開，隔板託盤方便工件的隔層跟放置，來解決隔板託盤無法取出、放置到專用放置工位的難題，是本實用新型研究的目的。

技術實現要素：

為克服現有技術的不足之處，本實用新型提供一種兩工位隔板託盤移送裝置，通過位置精度高的無杆氣缸、美觀大方的鋁型材框架、線性導向滑塊線規模組、真空吸盤來實現隔板託盤從碼垛上料工位到隔板託盤放置工位的移送，分揀隔板託盤到達指定位置的目的，本實用新型成本低、可靠穩定、安裝要求低、空間緊湊、結構簡單、具有輕量化的特點。

為解決現有技術的問題，本實用新型所採用的技術方案是：一種兩工位隔板託盤移送裝置，包括無杆氣缸、側置扁鋼、線性滑塊、直線導軌、框架、主機架、氣缸支架、滑塊連接板、真快吸盤、無杆氣缸連接板、連接支架和L型支架；所述的兩個主機架上均垂直設置有氣缸支架；所述的氣缸支架之間依次固定設置有無杆氣缸和側置扁鋼；所述的側置扁鋼上設置有直線導軌；所述的直線導軌上滑動設置有滑塊；所述的滑塊上固定設置有滑塊連接板；所述的滑塊連接板通過螺栓與無杆氣缸連接板浮動連接；所述的滑塊連接板通過連接支架與框架連接；所述的框架上設置有L型支架；所述的L型支架上固定設置有真空吸盤。

進一步的，所述的無杆氣缸支架採用插接方式焊接；所述的主機架採用方管焊接；所述的框架選用40*40鋁型材料。

進一步的，所述的框架本身設置有安裝槽。

本實用新型的有益效果是：自動化程度高、效率高、製作成本低；實現了碼垛工件與其他加工工序的一體化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝置示意圖。

圖2為本實用新型裝置整體使用狀態圖。

其中：隔板託盤1、工件2、無杆氣缸3、側置扁鋼4、滑塊5、直線導軌6、框架7、主機架8、氣缸支架9、滑塊連接板10、隔板放置工位11、

碼垛上料工位12、真空吸盤13、無杆氣缸連接板14、連接支架15、L型支架16。

具體實施方式

為了使本領域技術人員能夠更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖1-2對本實用新型做進一步分析。

如圖1所示，一種兩工位隔板託盤移送裝置，包括無杆氣缸3、側置扁鋼4、滑塊5、直線導軌6、框架7、主機架8、氣缸支架9、滑塊連接板10、真快吸盤13、無杆氣缸連接板14、連接支架15和L型支架16；兩個主機架8上均垂直設置有氣缸支架9；氣缸支架9之間依次固定設置有無杆氣缸3和側置扁鋼4；側置扁鋼4上設置有直線導軌6；直線導軌6上滑動設置有滑塊5；滑塊5上固定設置有滑塊連接板10；滑塊連接板10通過螺栓與無杆氣缸連接板14浮動連接；滑塊連接板10通過連接支架15與框架7連接；框架7上設置有L型支架16； L型支架16上固定設置有真空吸盤13。

本實用新型安裝無杆氣缸3的整個主機架8為鋼結構，主機架8採用方管進行焊接，氣缸支架9採用插接方式進行焊接，滑塊5安裝在滑塊連接板10上，線規6安裝在對應的側置扁鋼4上，無杆氣缸連接板14跟滑塊連接板10通過螺栓進行浮動連接，滑塊連接板10與40*40鋁型材7框架通過連接支架15採用螺栓連接；40*40的鋁型材7框架通過專用的配件進行搭接，真空吸盤13固定在L型支架16上，並安裝在鋁型材7框架上，左右上下可調；40*40鋁型材7本身有4個安裝槽，凹槽裡採用特定的T型螺母；不僅安裝可靠、方便拆卸、輕量化而且外表美觀，可視化效果好。

圖2所示，本實用新型的一種兩工位隔板託盤移送裝置的移送步驟：上料堆垛：操作工將五層碼垛好的工件2通過小車推入到碼垛上料工位12，工件2一層一層用隔板託盤1隔開，五層碼垛好的毛坯件放置在機械手抓取指定區域，一層隔板託盤1上的工件2被抓取完成之後，上升一個指定的高度，通過滾珠絲槓進行提升過程。

隔板託盤1移送；第一層上的工件2被抓取完之後，在隔板託盤放置工位11的真空吸盤13通過無杆氣缸3的驅動，再加上直線導軌6配合的滑塊5的導向移動到隔板託盤1的正上方，這時候，通過無杆氣缸3上磁性開關的信號傳輸到抬升動作的信號上，抬升五層碼垛工件2直到最上層隔板託盤1表面貼住真空吸盤13並壓縮真空吸盤13上的彈簧，真空吸盤13通過電磁閥、真空發生器的控制進行吸附隔板託盤1，真空吸盤13完成後的信號發送給無杆氣缸3，無杆氣缸3再次動作移動到隔板託盤放置工位11，真空吸盤13放氣，隔板託盤1下落到隔板託盤放置工位11，從而完成兩工位隔板託盤的移送；通過以上兩個過程實現了五層碼垛工件2上的隔板託盤1從碼垛上料工位12移送到隔板放置工位11的傳輸過程。

本實用新型有效解決了隔板託盤夾在每層工件之間無法取出放置的問題，並為生產線上加工生產提供了便利條件。該託盤移送方式的自動化程度更高、效率更高、製作成本更低。利用兩工位隔板託盤輸送方式，將工件堆垛過程中的隔板託盤移送到隔板託盤放置工位，保證加工工位的工件能使機械手更方便的抓取，從而送入工具機進行加工，實現了碼垛工件與其他加工工序的一體化生產。

以上對本申請所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了實施例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本申請的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本申請的限制。