一種物料自動上料和下料設備的製作方法

2024-03-26 14:47:05

本發明涉及物料輸送領域，尤其涉及到一種物料自動上料和下料設備。

背景技術：

目前，大部分企業車間往往還是採用人口高度化密集工作的情況，這在很大程度上提高了生產成本，而且生產車間十分擁擠，佔地面積過大，車間內過於嘈雜。

隨著科學技術的快速發展，一些企業開始進行機械化改造的工程，逐步通過使用機械設備來代替人工進行搬運和操作，大大提升工作效率，而現有的自動上料和下料設備存在如下缺陷：

1、現有部分設備過於龐大，成本高昂，佔地面積大；

2、現有部分上下料設備存在搬運不及時，操作不便利的缺陷；

3、現有的上下料設備大多採用機械手夾取物料，而有些產品在夾手接觸時容易出現劃傷，使得物料表面不光滑從而變成次品。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種物料自動上料和下料設備。

本發明為解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種物料自動上料和下料設備，包括物料進料輸送帶組件，所述物料進料輸送帶組件包括輸送帶機架以及輸送裝置，所述輸送裝置包括兩塊對稱設置的橫板和與橫板垂直連接的兩塊擋板，所述橫板左右兩側均開設有通孔分別為通孔一和通孔二，所述通孔一和通孔二內均嵌設有法蘭盤，轉軸一穿過通孔一處的法蘭盤並通過轉軸座一固定於橫板處，轉軸二穿過通孔二處的法蘭盤並通過轉軸座二固定於橫板處，所述轉軸一外部套設有從動轉輪，所述轉軸二外部還套設有主動轉輪，所述主動轉輪與所述從動轉輪通過皮帶連接，所述轉軸二還通過連接件與驅動電機輸出軸端連接，所述橫板頂部還固定有檔條，所述皮帶末端還設有物料上料組件；

所述物料上料組件包括上料支架和固定於所述上料支架上端的上料手臂，所述上料手臂下端固定有滑軌，所述滑軌外部連接有滑塊，所述上料手臂左右兩側分別緊固有絲槓固定座一和絲槓固定座二，所述絲槓固定座一左側還設有電機，電機輸出軸端通過聯軸器與絲槓連接，所述絲槓穿設於絲槓固定座一和絲槓固定座二處，所述絲槓外部還旋接有絲槓卡座，所述絲槓卡座前端連接有轉板，所述轉板還與所述滑塊連接；

所述物料自動上料和下料設備還包括物料自動下料組件和物料出料輸送帶組件；

所述物料下料組件包括下料組件支撐底座，所述下料組件支撐底座上端連接有下料組件支撐板，所述下料組件支撐板上端前側固定有下料組件墊板，所述下料組件支撐板頂端固定有下料組件託板，所述下料組件墊板前側固定有下料組件無杆氣缸板，所述下料組件無杆氣缸板左右兩端分別固定有下料組件左擋塊和下料組件右擋塊，連接下料組件左擋塊與下料組件右擋塊之間為導杆，所述導杆與下料組件左擋塊和下料組件右擋塊通過螺帽緊固，所述導杆外部還套設有下料組件滑塊，所述下料組件滑塊前端還固定有兩個伸縮氣缸，伸縮氣缸伸縮杆底部連接有下料機械手指氣缸安裝板，所述下料機械手指氣缸安裝板下端固定有下料夾料組件，所述下料夾料組件包括與所述下料機械手指氣缸安裝板連接的旋轉氣缸安裝板和安裝於旋轉氣缸安裝板內側的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸外側連接有下料機械手，所述下料機械手外側還連接有下料機械手夾頭；

所述物料出料輸送帶組件包括出料輸送帶支架以及設置於所述出料輸送帶支架上端的出料輸送帶裝置，所述出料輸送帶裝置包括設置於出料輸送帶支架上端的兩條出料導軌，所述出料導軌左側還固定有檔位板，出料導軌右側末端還開設有圓形通孔，步進電機輸出軸端通過連接件連接有主動杆，主動杆外部套設有主動齒輪，出料導軌左側末端開設有圓形通孔一，圓形通孔一內穿設有從動杆，所述從動杆外部套設有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪之間通過鏈條連接，鏈條處還插接有若干出料板，所述出料板表面還設有產品夾具，所述產品夾具處放置有產品。

進一步的，所述轉板前端還固定有升降軌道，所述轉板頂端還固定有伸縮氣缸支座，所述轉板與所述伸縮氣缸支座呈l形結構，所述伸縮氣缸支座上端固定有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸支座表面開設有孔，所述升降軌道處連接有升降軌道滑塊，所述升降軌道滑塊前端連接有上料滑塊，所述上料滑塊頂部與伸縮氣缸伸縮杆連接，所述上料滑塊底部還插接有抓取橫板，所述抓取橫板下端連接有電磁抓手。

進一步的，所述物料進料輸送帶組件與所述物料出料輸送帶組件之間還設有輸送裝置，所述輸送裝置包括機架，所述機架左右兩側分別設有驅動滾輪和從動滾輪，所述驅動滾輪還同軸連接有小轉輪，所述機架底端固定有步進電機，步進電機輸出軸端連接有轉動輪，所述轉動輪與所述小轉輪之間通過皮帶連接，所述驅動滾輪與所述從動滾輪之間的輸送帶連接，所述輸送帶表面還固定有若干治具。

進一步的，所述輸送裝置也可替換為裝配裝置。

本發明的優點在於：

1、本發明結構新穎，設計巧妙；

2、本發明所提出的設備體積小，佔地面積小，成本低廉；

3、本發明操作便利，搬運及時；

4、本發明採用電磁原理進行抓取，在搬運物料時極大程度上避免了接觸，防止物料表面出現損傷。

附圖說明

圖1是本發明提出的一種物料自動上料和下料設備的結構示意圖。

圖2是物料進料輸送帶組件結構示意圖。

圖3是物料上料組件結構示意圖。

圖4是物料自動下料組件結構示意圖。

圖5是物料出料輸送帶組件結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

3、物料進料輸送帶組件4、輸送裝置10、物料下料組件11、物料上料組件12、物料出料輸送帶組件31、輸送帶機架32、橫板33、擋板34、轉軸一35、轉軸座一36、轉軸二37、皮帶38、檔條101、下料組件支撐底座102、下料組件支撐板103、下料組件墊板104、下料組件託板105、下料組件無杆氣缸板106、導杆107、下料組件滑塊108、伸縮氣缸109、下料機械手指氣缸安裝板1010、下料夾料組件1011、旋轉氣缸安裝板1012、旋轉氣缸1013、下料機械手1014、下料機械手夾頭111、上料支架112、上料手臂113、滑軌114、滑塊115、電機116、聯軸器117、絲槓118、絲槓卡座119、轉板1191、升降軌道1192、伸縮氣缸支座1193、伸縮氣缸1194、上料滑塊1195、抓取橫板1196、電磁抓手121、出料輸送帶支架122、出料輸送帶裝置123、出料導軌124、檔位板125、步進電機126、出料板127、產品夾具128、產品

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發明。

如圖1至圖5所示，本發明提出的一種物料自動上料和下料設備，包括物料進料輸送帶組件3，所述物料進料輸送帶組件3包括輸送帶機架31以及輸送裝置，所述輸送裝置包括兩塊對稱設置的橫板32和與橫板32垂直連接的兩塊擋板33，所述橫板32左右兩側均開設有通孔分別為通孔一和通孔二，所述通孔一和通孔二內均嵌設有法蘭盤，轉軸一34穿過通孔一處的法蘭盤並通過轉軸座一35固定於橫板32處，轉軸二36穿過通孔二處的法蘭盤並通過轉軸座二固定於橫板32處，所述轉軸一34外部套設有從動轉輪，所述轉軸二36外部還套設有主動轉輪，所述主動轉輪與所述從動轉輪通過皮帶37連接，所述轉軸二36還通過連接件與驅動電機輸出軸端連接，所述橫板32頂部還固定有檔條38，所述皮帶37末端還設有物料上料組件11；

所述物料上料組件11包括上料支架111和固定於所述上料支架111上端的上料手臂112，所述上料手臂112下端固定有滑軌113，所述滑軌113外部連接有滑塊114，所述上料手臂112左右兩側分別緊固有絲槓固定座一和絲槓固定座二，所述絲槓固定座一左側還設有電機115，電機115輸出軸端通過聯軸器116與絲槓117連接，所述絲槓117穿設於絲槓固定座一和絲槓固定座二處，所述絲槓117外部還旋接有絲槓卡座118，所述絲槓卡座118前端連接有轉板119，所述轉板119還與所述滑塊114連接；

所述物料自動上料和下料設備還包括物料自動下料組件10和物料出料輸送帶組件12；

所述物料下料組件10包括下料組件支撐底座101，所述下料組件支撐底座101上端連接有下料組件支撐板102，所述下料組件支撐板102上端前側固定有下料組件墊板103，所述下料組件支撐板102頂端固定有下料組件託板104，所述下料組件墊板103前側固定有下料組件無杆氣缸板105，所述下料組件無杆氣缸板105左右兩端分別固定有下料組件左擋塊和下料組件右擋塊，連接下料組件左擋塊與下料組件右擋塊之間為導杆106，所述導杆106與下料組件左擋塊和下料組件右擋塊通過螺帽緊固，所述導杆106外部還套設有下料組件滑塊107，所述下料組件滑塊107前端還固定有兩個伸縮氣缸108，伸縮氣缸108伸縮杆底部連接有下料機械手指氣缸安裝板109，所述下料機械手指氣缸安裝板109下端固定有下料夾料組件1010，所述下料夾料組件1010包括與所述下料機械手指氣缸安裝板109連接的旋轉氣缸安裝板1011和安裝於旋轉氣缸安裝板1011內側的旋轉氣缸1012，所述旋轉氣缸1012外側連接有下料機械手1013，所述下料機械手1013外側還連接有下料機械手夾頭1014；

所述物料出料輸送帶組件12包括出料輸送帶支架121以及設置於所述出料輸送帶支架121上端的出料輸送帶裝置122，所述出料輸送帶裝置122包括設置於出料輸送帶支架121上端的兩條出料導軌123，所述出料導軌123左側還固定有檔位板124，出料導軌123右側末端還開設有圓形通孔，步進電機125輸出軸端通過連接件連接有主動杆，主動杆外部套設有主動齒輪，出料導軌123左側末端開設有圓形通孔一，圓形通孔一內穿設有從動杆，所述從動杆外部套設有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪之間通過鏈條連接，鏈條處還插接有若干出料板126，所述出料板126表面還設有產品夾具127，所述產品夾具127處放置有產品128。

進一步的，所述轉板119前端還固定有升降軌道1191，所述轉板119頂端還固定有伸縮氣缸支座1192，所述轉板119與所述伸縮氣缸支座1192呈l形結構，所述伸縮氣缸支座1192上端固定有伸縮氣缸1193，所述伸縮氣缸支座1192表面開設有孔，所述升降軌道1191處連接有升降軌道滑塊，所述升降軌道滑塊前端連接有上料滑塊1194，所述上料滑塊1194頂部與伸縮氣缸1193伸縮杆連接，所述上料滑塊1194底部還插接有抓取橫板1195，所述抓取橫板1195下端連接有電磁抓手1196。

進一步的，所述物料進料輸送帶組件3與所述物料出料輸送帶組件12之間還設有輸送裝置4，所述輸送裝置4包括機架，所述機架左右兩側分別設有驅動滾輪和從動滾輪，所述驅動滾輪還同軸連接有小轉輪，所述機架底端固定有步進電機，步進電機輸出軸端連接有轉動輪，所述轉動輪與所述小轉輪之間通過皮帶連接，所述驅動滾輪與所述從動滾輪之間的輸送帶連接，所述輸送帶表面還固定有若干治具。

進一步的，所述輸送裝置4也可替換為裝配裝置。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。