一種帶按摩功能的VR遙控器的製作方法
2024-04-03 16:44:05
本發明涉及VR領域，具體涉及一種帶按摩功能的VR遙控器。
背景技術：
虛擬實境技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真使用戶沉浸到該環境中。
虛擬實境技術是仿真技術的一個重要方向，是仿真技術與計算機圖形學人機接口技術多媒體技術傳感技術網絡技術等多種技術的集合，是一門富有挑戰性的交叉技術前沿學科和研究領域。虛擬實境技術(VR)主要包括模擬環境、感知、自然技能和傳感設備等方面。模擬環境是由計算機生成的、實時動態的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應的數據，並對用戶的輸入作出實時響應，並分別反饋到用戶的五官。傳感設備是指三維交互設備。
在虛擬實境設備中常用到VR遙控器作為控制器件，但是現有技術中的VR遙控器具有如下不足：
不足1：具有多個按鈕的按摩器可能是不方便的，並且用戶在使用按摩器時難以進行操控。在使用按摩器期間分神的用戶會意外選擇錯誤按鈕並且不經意地關閉設備，或者改變用戶並非有意改變的設置。
不足2：即使採用電腦或手機操控，仍然需要人為幹預，無法做到震動效果的自動調節。
不足3：只實現單一的按摩功能，無法與VR(與虛擬實境)的情境體驗相結合。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是提供一種可以實現普通遙控器基本的控制功能外，可同時實現按摩功能，並且具備自動調節控制功能，更有利於使用者體驗的帶按摩功能的VR遙控器。
本發明是通過以下技術方案來實現的：一種帶按摩功能的VR遙控器，包括具有按摩功能的VR遙控器，所述VR遙控器具有一個控制模塊的PCB板以及用於自動感應外部環境而獲得自動控制VR遙控器電機的信號獲取模塊，控制模塊自動控制VR遙控器內部電機的工作模式。
作為優選的技術方案，所述信號獲取模塊為自動獲取外部環境信息，並產生一個用於自動控制VR遙控器電機的控制信號。
作為優選的技術方案，所述控制信號通過專用視頻播放器產生，該專用視頻播放器的視頻文件具有一個特殊視頻編碼格式；
其中，專用視頻播放器能夠同時完成視頻解碼和振動控制解碼，在播放視頻的同時，將震動控制信號解碼後傳遞給遙控器，從而控制遙控
器內部的電機實現震動功能。
作為優選的技術方案，所述特殊視頻編碼格式為在常用視頻編碼格式基礎上增加一個與時間同步的震動控制編碼，此編碼包含單路或多路電機控制信號，專用視頻播放器產生的控制信號通過通訊模塊傳輸給控制模塊，控制模塊接收控制信號並自動控制設置於控制模塊輸出端的電機，實現對電機的自動控制。
作為優選的技術方案，所述控制信號通過傳感器獲得。
作為優選的技術方案，所述傳感器為用於獲取人體各項生理參數的人體傳感器。
作為優選的技術方案，所述人體傳感器包括壓力傳感器、溫度傳感器、血壓傳感器或者血氧傳感器。
作為優選的技術方案，一個以上的人體傳感器集成於一塊主板上，通過握持的方式實現人體檢測，人體傳感器的輸出端連接控制模塊，控制模塊接收人體傳感器傳輸過來的控制信號，進而自動控制VR遙控器的電機。
作為優選的技術方案，還包括一個輸入裝置，用於實現使用者與設備之間的人機互動，將使用者的操控動作轉換成電信號發送給微處理器，上述操控動作這些操作包括但不限於光標/選擇框移動、確認、返回、播放/暫停、快進、快退、音量加減、亮度調節、震動力度調節、震動模式調節等，對信號獲取模塊自動產生的震動控制信號進行手動調整，適應不同使用者的差異化需求。
作為優選的技術方案，所述PCB板上設置有輸入裝置、傳感器連接器、電機焊盤、微處理器模塊以及通訊模塊，電機安裝於電機焊盤上，傳感器安裝於傳感器連接器上，微處理器模塊作為PCB板的控制模塊，輸入裝置設置有一個以上。
作為優選的技術方案，所述輸入裝置包括按鍵或者搖杆或者觸摸板或者手勢識別設備。
作為優選的技術方案，所述輸入裝置為搖杆
本發明的有益效果是：(1)除了可以實現普通遙控器基本的控制功能外，可同時實現按摩功能；
(2)按摩功能的控制信號可以由專用視頻播放器根據視頻文件的特殊編碼格式自動產生，不需要人為幹預控制震動效果。伴隨視頻內容的播放和情節發展，產生相應的控制信號，控制電機實現不同的震動力度和震動模式，讓使用者身臨其境，忘記人為操控帶來的困擾；
(3)通過傳感器用於捕捉使用者無意識或潛意識狀態，例如手的抓握力度、身體肌肉的收縮程度、體溫、血壓、血氧等。實現針對不同使用者的情緒和身體狀態，對視頻播放器自動產生的震動控制信號進行調整，讓每個使用者都能感受到完全適合自己的完美體驗；
(4)使用搖杆(操縱杆)代替按鍵，實現對視頻播放器自動產生的震動控制信號進行調整，由於操控搖杆(操縱杆)相對於按壓按鍵更接近於直覺操作，降低了操作難度，同時有效避免了誤操作。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明的系統方框圖；
圖2為本發明的PCB板的結構圖；
圖3為本發明的遙控器的簡易圖。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特徵，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特徵和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特徵，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特徵加以替換。即，除非特別敘述，每個特徵只是一系列等效或類似特徵中的一個例子而已。
如圖1所示，VR遙控器具有一個控制模塊的PCB板以及用於自動感應外部環境而獲得自動控制VR遙控器電機的信號獲取模塊，控制模塊自動控制VR遙控器內部電機的工作模式。
實施例1
按摩功能的控制信號可以由專用視頻播放器根據視頻文件的特殊編碼格式自動產生，不需要人為幹預控制震動效果。伴隨視頻內容的播放和情節發展，產生相應的控制信號，控制電機實現不同的震動力度和震動模式，讓使用者身臨其境，忘記人為操控帶來的困擾。
1.特殊視頻編碼格式：在常用視頻編碼格式(如：H.264、MPEG-4、WMA等)基礎上增加一個與時間同步的震動控制編碼，此編碼包含單路或多路電機控制信號，控制信號包含但不限於：強度、幅度、頻率、相位等，從而實現對單個或多個電機的精確控制。
2.專用視頻播放器：能夠同時完成視頻解碼和振動控制解碼，在播放視頻的同時，將震動控制信號解碼後傳遞給遙控器，從而控制遙控器內部的電機實現震動功能。
專用視頻播放器產生的控制信號通過通訊模塊傳輸給控制模塊，控制模塊接收控制信號並自動控制設置於控制模塊輸出端的電機，實現對電機的自動控制。
本實施例中，電機：用於產生振動。電機可以由振動器、機電設備或者其它用於導致運動的設備代替。
實施例2
控制信號通過傳感器獲得。
作為一種特殊形式的輸入裝置，用於捕捉使用者無意識或潛意識狀態；
例如手的抓握力度、身體肌肉的收縮程度、體溫、血壓、血氧等，實現針對不同使用者的情緒和身體狀態，對視頻播放器自動產生的震動控制信號進行調整，讓每個使用者都能感受到完全適合自己的完美體驗。
例如使用者抓握力度增大、肌肉收縮程度增加或體溫升高時，相應增大震動強度；而當使用者血壓過高或血氧過低時，自動減弱震動強度，保證不損害使用者的健康。
本實施例中，傳感器類型可能包括但不限於壓力傳感器、溫度傳感器、血壓傳感器、血氧傳感器等。
本實施例中，一個以上的人體傳感器集成於一塊主板上，通過握持的方式實現人體檢測，人體傳感器的輸出端連接控制模塊，控制模塊接收人體傳感器傳輸過來的控制信號，進而自動控制VR遙控的電機。
實施例3
輸入裝置，作為一種低成本實施方案特殊案例：可以使用常用輸入裝置(按鍵、操縱杆、觸摸板、手勢識別設備等)代替上述傳感器，用於實現使用者與設備之間的人機互動；
輸入裝置主要用於對信號獲取模塊自動產生的震動控制信號進行手動調整，適應不同使用者的差異化需求。
如圖2和圖3所示，PCB板上設置有輸入裝置1、傳感器連接器2、電機焊盤3、微處理器模塊4以及通訊模塊5，電機8安裝於電機焊盤上，傳感器9安裝於傳感器連接器上，微處理器模塊作為PCB板的控制模塊，輸入裝置設置有一個以上。
本實施例中，輸入裝置包括按鍵6或者搖杆7或者觸摸板或者手勢識別設備，優選輸入裝置為搖杆7，由於操控搖杆(操縱杆)相對於按壓按鍵更接近於直覺操作，降低了操作難度，同時有效避免了誤操作。
本發明的有益效果是：(1)除了可以實現普通遙控器基本的控制功能外，可同時實現按摩功能；
(2)按摩功能的控制信號可以由專用視頻播放器根據視頻文件的特殊編碼格式自動產生，不需要人為幹預控制震動效果；
伴隨視頻內容的播放和情節發展，產生相應的控制信號，控制電機實現不同的震動力度和震動模式，讓使用者身臨其境，忘記人為操控帶來的困擾；
(3)通過傳感器用於捕捉使用者無意識或潛意識狀態，例如手的抓握力度、身體肌肉的收縮程度、體溫、血壓、血氧等。實現針對不同使用者的情緒和身體狀態，對視頻播放器自動產生的震動控制信號進行調整，讓每個使用者都能感受到完全適合自己的完美體驗；
(4)使用搖杆(操縱杆)代替按鍵，實現對視頻播放器自動產生的震動控制信號進行調整，由於操控搖杆(操縱杆)相對於按壓按鍵更接近於直覺操作，降低了操作難度，同時有效避免了誤操作。
以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。