設有可微調壟面造型裝置的寬窄行甘蔗培土機的製作方法

2024-03-28 18:08:05

本實用新型涉及一種設有可微調壟面造型裝置的寬窄行甘蔗培土機，屬於農業機械技術領域。

背景技術：

寬窄行甘蔗種植模式是一種新型的種植模式。甘蔗寬窄行種植，是在窄行地壟上種植有兩排甘蔗，窄行地壟兩側設為寬行地溝，甘蔗寬窄行種植有利於甘蔗田間管理，便於機械化操作，甘蔗寬窄行種植，甘蔗的株高、莖徑、單株重、有效莖優於等行距種植，明顯提高了甘蔗產量，同時對蔗糖分影響不大。

但是，申請人發現：目前甘蔗寬窄行種植，是在窄行地壟上種植有兩排甘蔗，窄行地壟兩側設為寬行地溝，這樣，傳統的培土機，首先不適應甘蔗寬窄行種植的田間工作，即使對甘蔗進行培土，也只能對窄行地壟上的每排甘蔗外側進行培土，不能對窄行地壟上的兩排甘蔗中間處進行培土，使得甘蔗寬窄行種植的培土不完整，對甘蔗寬窄行種植和生長不利。

同時，甘蔗的種植收播種機械和人工控制等不確定因素的影響，導致甘蔗之間的行距存在一定的誤差，壟面造型裝置的位置不能有效調整，壟面造型裝置不能與壟行對齊。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提出一種可以對寬窄行種植的甘蔗的培土根據作業條件進行有效壓實的設有可微調壟面造型裝置的寬窄行甘蔗培土機。

本實用新型為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種設有可微調壟面造型裝置的寬窄行甘蔗培土機，該壟面造型裝置是多個間隔設在培土機的機架上的壟面造型裝置，該壟面造型裝置包括設在機架上的電機、絲杆、套設在絲杆上且可繞絲杆轉動的套筒、工型框架、彈簧拉杆和可繞軸心轉動的造型輪，所述電機輸出軸與絲杆一端設有傳動齒輪組，所述絲杆水平設置，所述套筒內製有與絲杆嚙合的螺紋，所述工型框架的上部鉸連接在套筒上並可繞套筒轉動，所述工型框架的中部通過彈簧拉杆吊設在機架上，所述造型輪設於工型框架的下部，所述工型框架的框架兩側安裝有用於檢測兩側甘蔗距離的傳感器，所述電機用於接收所述傳感器信號並通過絲杆驅動工型框架左右移動。

本實用新型採用上述技術方案，由此帶來以下效果：本實用新型通過在機架上間隔設有多個壟面造型裝置，該壟面造型裝置包括設在機架上的電機、絲杆、套設在絲杆上的套筒、工型框架、彈簧拉杆和可繞軸心轉動的造型輪，可以在運行的過程中，通過傳感器判斷與兩側甘蔗的距離，並經電動機來調整培土造型裝置的位置，以對寬窄行種植的甘蔗的培土根據作業條件進行有效壓實。

上述技術方案的改進是：所述絲杆兩端分別套設在兩個軸套上且可自由轉動，所述軸套固定在機架上，所述絲杆一端伸出機架且在伸出機架的絲杆一端上設有用於絲杆轉動並驅動工型框架左右移動的手輪。

本實用新型可以在運行的過程中，通過人工調整與壟行對齊，調整培土造型裝置的位置，以對寬窄行種植的甘蔗的培土根據作業條件進行有效壓實。

上述技術方案的進一步改進是：所述造型輪的外形為內凹的弧形，所述傳動齒輪組是由固定在電機輸出軸上的第一錐齒輪和固定在絲杆一端上的第二錐齒輪形成的相交軸錐齒輪傳動組。

上述技術方案的完善是：該培土機還包括設於機架前部的限深輪，所述機架橫跨在現有種植兩排甘蔗的窄行地壟和位於窄行地壟兩側的現有寬行地溝上，所述機架後部設有若干組橫跨窄行地壟的培土造型模塊，每組培土造型模塊均包括兩個分別位於窄行地壟兩側並分別設在兩個寬行地溝處的碎土刀、培土刀和送土器，所述碎土刀設於機架前部，所述培土刀和送土器均設於機架後部且送土器位於培土刀側後方，所述培土刀緊鄰該窄行地壟設置，所述送土器的進口遠離該窄行地壟設置且送土器的出口位於該窄行地壟上的兩排甘蔗中間的上方處。

本實用新型採用上述技術方案，由此帶來以下效果：本實用新型通過在現有種植兩排甘蔗的窄行地壟和位於窄行地壟兩側的現有寬行地溝上設有橫跨的機架，機架上設有若干組培土造型模塊，每組培土造型模塊均包括兩個分別位於窄行地壟兩側並分別設在兩個寬行地溝處的碎土刀、培土刀和送土器，進行培土作業時，先通過碎土刀在窄行地壟兩側的寬行地溝上進行旋耕，然後通過培土刀將寬行地溝內的土壤培到該窄行地壟上的與培土刀相鄰的一排甘蔗處，通過送土器將寬行地溝內的土壤輸送到該窄行地壟上的兩排甘蔗中間處，這樣有效完整的對寬窄行種植的兩排甘蔗進行培土，這是現有裝置所沒有的。

上述技術方案的完善的改進之一是：所述機架是由中間機架和鉸接在中間機架左右兩側的左、右機架組成的摺疊式機架，所述中間機架與左、右機架之間均連接有液壓缸，所述中間機架與左、右機架上均設有至少一組培土造型模塊。

本實用新型採用上述技術方案，由此帶來以下效果：1）本實用新型通過將機架制為摺疊式機架，可以通過液壓缸對機架進行摺疊，需要運輸時，將左、右機架進行翻轉，使得機具尺寸進行摺疊，機具的通過性大大提高，這樣就在提高工作效率的基礎上克服了運輸時的超寬問題，避免了在運輸前所需的費時費力拆解工作；2）當田間作業時，作業空間不足時，可以通過液壓缸分別對左機架或右機架進行翻轉，可以適應不同作業空間的需要。

上述技術方案的完善的改進之二是：所述中間機架上設有變速箱和與變速箱輸出端連接的第一傳動軸，所述左、右機架上均設有與培土造型模塊動力輸入端連接的第二傳動軸，所述第一傳動軸和第二傳動軸之間通過快速對接聯軸器連接。

本實用新型採用上述技術方案，由此帶來以下效果：本實用新型通過在中間機架上設有變速箱和第一傳動軸，在左、右機架上均設有第二傳動軸，第一傳動軸和第二傳動軸之間通過快速對接聯軸器連接，這樣，通過變速箱將外部發動機的動力進行輸入和輸送，進而驅動碎土刀和送土器，整體結構完整簡單。

上述技術方案的完善的改進之三是：所述快速對接聯軸器是由分別固定在第一傳動軸和第二傳動軸上的兩個連接塊組成，兩個連接塊上均固定有若干個彼此卡合的凸起，所述凸起彼此卡合的側面制為鍥形斜面，所述凸起另一側面與連接塊的表面相垂直，所述凸起的頂端制為圓弧狀。

本實用新型採用上述技術方案，由此帶來以下效果：本實用新型通過採用快速對接聯軸器，可以方便將第一傳動軸和第二傳動軸進行快速對接或快速分離，在第一傳動軸和第二傳動軸進行快速對接時，可以進行動力傳輸，在第一傳動軸和第二傳動軸進行快速分離時，可以方便機具運輸或方便機具在田間窄空間作業。

上述技術方案的完善的改進之四是：所述送土器設有輸送殼體和絞龍軸，每組培土造型模塊中的兩個送土器相對設置，每組培土造型模塊中設有後傳動軸，所述第一傳動軸或第二傳動軸的輸出端與後傳動軸的輸入端連接，所述後傳動軸的兩端分別與兩個送土器的絞龍軸之間通過一對錐齒輪連接。

上述技術方案的完善的改進之五是：所述送土器的輸送殼體是可打開和關閉的外殼。

本實用新型採用上述技術方案，由此帶來以下效果：本實用新型的送土器的輸送殼體是可打開和關閉的外殼，這樣可以方便觀察和檢修送土器。

上述技術方案的完善的改進之六是：所述可微調壟面造型裝置設於窄行地壟上的兩排甘蔗中間處。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型的寬窄行甘蔗培土機的可微調壟面造型裝置結構示意圖。

圖2是本實用新型的設有可微調壟面造型裝置的寬窄行甘蔗培土機的結構示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2的左視圖。

圖5是圖2快速對接聯軸器的部分結構示意圖。

圖6是圖2送土器的輸送殼體的結構示意圖。

具體實施方式

實施例

本實施例的設有可微調壟面造型裝置的寬窄行甘蔗培土機，如圖1所示，該壟面造型裝置1是多個間隔設在培土機的機架2上的壟面造型裝置。

該壟面造型裝置1包括設在機架2上的電機1-1、絲杆1-2、套設在絲杆上且可繞絲杆轉動的套筒1-3、工型框架1-4、彈簧拉杆（圖中未示出）和可繞軸心轉動的造型輪1-5。

電機1-1輸出軸與絲杆1-2一端設有傳動齒輪組1-9，絲杆1-2水平設置，套筒1-3內製有與絲杆1-2嚙合的螺紋。工型框架1-4的上部鉸連接在套筒1-3上並可繞套筒轉動，工型框架1-4的中部通過彈簧拉杆吊設在機架2上。造型輪1-5設於工型框架1-4的下部。工型框架1-4的框架兩側安裝有用於檢測兩側甘蔗距離的傳感器1-6，電機1-1用於接收傳感器1-6信號並通過絲杆1-2驅動工型框架1-4左右移動。本實施例的可微調壟面造型裝置1設於窄行地壟上的兩排甘蔗中間處。

本實施例的絲杆1-2兩端分別套設在兩個軸套1-7上且可自由轉動，軸套1-7固定在機架2上，絲杆1-2一端伸出機架2且在伸出機架的絲杆一端上設有用於絲杆轉動並驅動工型框架左右移動的手輪1-8。

本實施例的造型輪1-5的外形為內凹的弧形，傳動齒輪組1-9是由固定在電機1-1輸出軸上的第一錐齒輪和固定在絲杆1-2一端上的第二錐齒輪形成的相交軸錐齒輪傳動組。

如圖2、圖3和圖4所示，本實施例的培土機還包括設於機架2前部的限深輪3。機架2橫跨在現有種植兩排甘蔗的窄行地壟和位於窄行地壟兩側的現有寬行地溝上。機架2後部設有若干組橫跨窄行地壟的培土造型模塊4。

每組培土造型模塊4均包括兩個分別位於窄行地壟兩側並分別設在兩個寬行地溝處的碎土刀5、培土刀6和送土器7，碎土刀5設於機架2前部，培土刀6和送土器7均設於機架2後部且送土器位於培土刀側後方，培土刀6緊鄰該窄行地壟設置，送土器7的進口遠離該窄行地壟設置且送土器的出口位於該窄行地壟上的兩排甘蔗中間的上方處。

本實施例的機架2是由中間機架2-1和鉸接在中間機架左右兩側的左機架2-2和右機架2-3組成的摺疊式機架，中間機架2-1與左機架2-2和右機架2-3之間均連接有液壓缸2-4，中間機架2-1與左機架2-2和右機架2-3上均設有至少一組培土造型模塊4。

本實施例的中間機架2-1上設有變速箱8和與變速箱輸出端連接的第一傳動軸2-5，左機架2-2和右機架2-3上均設有與培土造型模塊4動力輸入端連接的第二傳動軸2-6，第一傳動軸2-5和第二傳動軸2-6之間通過快速對接聯軸器2-7連接。

如圖5所示，本實施例的快速對接聯軸器2-7是由分別固定在第一傳動軸2-5和第二傳動軸2-6上的兩個連接塊組成，兩個連接塊上均固定有若干個彼此卡合的凸起，凸起彼此卡合的側面制為鍥形斜面，凸起另一側面與連接塊的表面相垂直，凸起的頂端制為圓弧狀。

本實施例的送土器7設有輸送殼體71和絞龍軸，每組培土造型模塊4中的兩個送土器7相對設置，每組培土造型模塊4中設有後傳動軸2-8，第一傳動軸2-5或第二傳動軸2-6的輸出端與後傳動軸2-8的輸入端連接，後傳動軸2-8的兩端分別與兩個送土器7的絞龍軸之間通過一對錐齒輪連接。

如圖6所示，本實施例的送土器7的輸送殼體71是可打開和關閉的外殼。

本實用新型的不局限於上述實施例。凡採用等同替換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護範圍。