一種對集群內電動汽車充電功率的分布式優化方法

2024-03-11 14:08:15

專利名稱：一種對集群內電動汽車充電功率的分布式優化方法
技術領域：
本發明屬於電力系統運行和控制技術領域，特別涉及一種對集群內多輛電動汽車充電功率進行分布式優化的方法。
背景技術：
研究表明，一天中大多數時候，電動汽車處於停靠狀態。在車網互動(Vehicle-to-Grid)技術中，停車場內或者居民區內停靠的大量電動汽車被視為一個集群(aggregator),將會被統一管理，向電網提供服務。例如，停車場安裝一個總的控制裝置，控制各輛電動汽車在停靠時段內的充電功率，使其在滿足自身充電需求的同時，儘量以對電網有利的方式充電，如削峰填谷(在居民負荷高峰減少充電功率，在負荷低谷階段加大充電功率)；同時，充電控制裝置也要儘量減少汽車充電費用。
這一技術問題中，根據M. E. Khodayar, ff. Lei 和 M. Shahidehpour 在 IEEE Trans.SmartGrid 上發表的論文((Hourly Coordination of Electric Vehicle Operation andVolatile WindPower Generation in SCUC》，電動汽車充電功率所需滿足的條件常被寫為如下形式
權利要求
1.一種對集群內電動汽車充電功率的分布式優化方法，其特徵在於該方法採用停車場或者小區側的控制器作為優化計算中的協調器，為各個汽車上的子控制器(提供協調信息，子控制器根據這些協調信息優化自身的充電功率曲線，並將信息反饋回協調器；如此進行迭代計算，最後得到各個汽車的最優充電功率； 所述迭代計算中，首先由各汽車的子控制器初始化一個滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過後，協調器將會得到各個電動汽車改進後的充電功率，並且這些充電功率都滿足電動汽車自身的充電要求；等迭代收斂，協調器將迭代收斂時得到的各個電動汽車的充電功率下發給子控制器，作為最終的優化充電方案。
2.如權利要求I所述方法，其特徵在於，該方法具體包括以下步驟 1)置迭代次數m=0，各子控制器初始化汽車充電功率曲線^，並將^上傳協調器，令m=l ； 2)進行第m次迭代，協調器獲得協調信息
全文摘要
本發明涉及一種對集群內多輛電動汽車充電行為進行分布式優化的方法，屬於電力系統運行和控制技術領域。該方法採用停車場或者小區側的控制器作為優化計算中的協調器，為各個汽車上的子控制器提供協調信息，子控制器根據這些協調信息優化自身的充電功率曲線，並將信息反饋回協調器；如此進行迭代計算首先由各汽車的子控制器初始化一個滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過後，協調器將會得到各個電動汽車改進後的充電功率，等迭代收斂得到的各個電動汽車的充電功率下發給子控制器。本方法所得到的充電方案將實現對理想曲線的最優逼近。該發明既適應汽車的物理分布特性，同時又有較高的計算效率。
文檔編號G05B19/418GK102968098SQ20121043656
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月5日 優先權日2012年11月5日
發明者孫宏斌, 郭慶來, 張伯明, 吳文傳, 李正爍, 辛蜀駿 申請人:清華大學