高精度運行直線電機的製作方法

2024-03-22 01:17:05 1

本實用新型涉及高精度運行直線電機。

背景技術：

目前使用的傳動機構多使用伺服電機搭配絲杆驅動，普通傳動機構使用步進電機，現有的傳動機構存在著如下不足：1.步進電機或伺服電機需外置，佔用安裝空間；2.步進電機步距角一般為1.8°或者3.6°，步距角度在實際運行中會影像到絲杆傳動的精度；3.伺服電機雖然使用脈衝信號控制，但是在運動位移模塊裝配中，絲杆安裝時與安裝基座的同心度，絲杆與滑軌之間的平行度誤差都會直接影響傳動中的運行精度，絲杆在正反轉運行切換中，電機的停頓與絲杆自身間隙都會產生運行精度誤差。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、佔用安裝空間小、運行精度高和運行速度快的高精度運行直線電機。

本實用新型所採用的技術方案是：本實用新型包括電機底座、上蓋板和設置在所述電機底座的長度方向上的兩端的側板，所述電機底座的中部設置有安裝槽，所述安裝槽中適配安裝有直線導軌和相互配合的定子磁鐵與兩組動子磁芯組件，兩組所述動子磁芯組件平行設置且相互獨立，兩組所述動子磁芯組件均與所述直線導軌相滑動配合，所述上蓋板的寬度方向上的兩端均設置有讓位槽，所述動子磁芯組件包括若干塊穿出於所述讓位槽的產品安裝塊，所述產品安裝塊與外部產品相配合。

由上述方案可見，本實用新型不使用伺服電機或步進電機，改用定子磁鐵和動子磁芯組件配合而成的磁芯電機結構，佔用安裝空間小，磁芯電機結構使用的是磁懸浮原理，不需要機械機構傳動，運行平穩速度快、進度高；

另外，設計兩組相互獨立的動子磁芯組件，兩組動子磁芯組件間距可調，故而使得本實用新型可適用於更多大小型的產品，同時可以提高生產效率。

進一步地，所述動子磁芯組件包括安裝座和與所述安裝座的底部相固定連接的滑行塊，所述安裝座的寬度方向上的兩側均固定設置有所述產品安裝塊，所述滑行塊與所述直線導軌相滑動配合。

由上述方案可見，在本實用新型中，安裝座用於固定產品安裝塊，直線導軌具有對滑行塊的導向作用，使整組動作磁芯組件可以沿直線筆直位移，不出現偏差。

進一步地，所述安裝槽的寬度方向上的一側適配設置有光學尺，所述光學尺位於所述讓位槽的下方。

由上述方案可見，在本實用新型中，使用光學尺精確讀取反饋各組動子磁芯組件的位移間距，實時監控運行狀況，確保運行高精度。

進一步地，所述上蓋板為鋁合金材料製成。

由上述方案可見，在本實用新型中，上蓋板使用高強度散熱鋁合金，散熱性能良好，提高產品使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的部分結構分解示意圖。

具體實施方式

如圖1與圖2所示，本實用新型的具體實施方式是：本實用新型包括電機底座1、上蓋板2和設置在所述電機底座1的長度方向上的兩端的側板3，所述電機底座1的外形為長方體型，所述側板3上設置有凸塊12，所述凸塊12上設置有第一定位孔13，所述上蓋板2設置有與所述第一定位孔13相配合的第二定位孔14，所述上蓋板2通過所述第二定位孔14對位定位到所述凸塊12上，完成所述上蓋板2的安裝；所述電機底座1的中部設置有安裝槽4，所述安裝槽4為長條形槽，所述安裝槽4中從下到上固定安裝有定子磁鐵6、直線導軌5和與所述直線導軌5相滑動配合的兩組動子磁芯組件，所述定子磁鐵6為永磁體，所述定子磁鐵6固定在所述安裝槽4的底部，所述直線導軌5沿所述安裝槽4的長度方向設置，所述直線導軌5的兩端固定在所述安裝槽4的中部，所述定子磁鐵6與兩組所述動子磁芯組件使用現有的磁懸浮技術原理相互配合，兩組所述動子磁芯組件平行設置且相互獨立。

在本具體實施例中，所述動子磁芯組件包括安裝座9和與所述安裝座9的底部相固定連接的滑行塊10，所述直線導軌5有兩條且平行設置，所述滑行塊10的數量為四個，並分別位於所述安裝座9的四個頂角處，所述滑行塊10與所述直線導軌5相滑動配合；所述安裝座9的寬度方向上的兩側均固定設置有產品安裝塊8，所述產品安裝塊8上設置有若干軸孔，所述產品安裝塊8通過所述軸孔對外部產品進行固定安裝；所述上蓋板2的寬度方向上的兩端均設置有讓位槽7，所述讓位槽7為長條型槽，所述產品安裝塊8穿出於所述讓位槽7。

在本具體實施例中，所述安裝槽4的寬度方向上的後端固定設置有光學尺11，所述光學尺11位於所述讓位槽7的下方。

在本具體實施例中，所述上蓋板2為鋁合金材料製成，所述上蓋板2使用高強度散熱鋁合金，散熱性能良好，提高產品使用壽命。

本實用新型運行精度高(重複定位精度0.005mm)，運行速度快（最快可達5m/s),適用與高精度，高速度生產加工；大幅度提高生產效率，提高單位產能產量，在降低作業者勞動強度的同時提高產量與質量，為企業節約成本，創造最大化價值。

本實用新型可用於直線傳動電機的設計領域。