一種中心傳動懸掛式刮泥機的驅動裝置的製作方法
2023-12-04 21:46:27 1
本實用新型涉及環境保護水處理機械設備領域，尤其涉及一種中心傳動懸掛式刮泥機的驅動裝置。
背景技術：
中心傳動懸掛式刮泥機適用於池徑較小的場合，刮泥機刮臂組件在中心樞軸的帶動下繞池中心周邊旋轉，刮臂上的刮板將沉積在池底的汙泥由外向內逐步推向池中心的集泥坑，再通過靜壓方式或排泥泵將汙泥排出沉澱池外。
中心樞軸的驅動一般是通過三級擺線減速機+機架的組合，或者是通過二級擺線減速機+迴轉支撐(平面齒輪)傳動的組合。每組刮泥機刮臂組件採用鉸接的方式固定在中心樞軸上，每組刮臂採用花籃螺栓與中心樞軸上的支點剛性連接成菱形結構，加強了刮臂組件的整體剛性，可以實現大負荷汙泥濃度。
由於中心傳動懸掛式刮泥機結構簡單，安裝方便，在很多初沉池、二沉池和濃縮池有著廣泛使用的案例。不過，在投加石灰作為混凝劑或者處理比重較大的有機沉澱汙泥的場合，沉澱汙泥容易板結於沉澱池底部。刮泥機間歇運行的時候，板結的沉澱汙泥對刮泥機刮臂組件產生很大的扭矩，扭矩通過中心樞軸傳遞到刮泥機驅動結構上，導致扭矩保護裝置的損壞，嚴重的時候會破壞整個刮泥機的驅動裝置。
中國實用新型專利，公開號：201249057：公開日：2009-06-03，公開了水平懸掛式刮泥機。包括驅動裝置,電機減速驅動裝置,刮板,電機減速驅動裝置安裝在沉澱池上部平臺上,傳動軸一端與電機減速驅動裝置連接,懸掛在電機減速驅動裝置的下方,傳動軸另一端固定安裝傳動鏈輪,傳動鏈輪和相嚙合的傳動鏈條採用水平安裝,傳動鏈條下方通過轉銷連接有2-4組刮板一端,刮板的另一端與中心迴轉支承通過轉銷連接。該設備的減速驅動裝置固定安裝在沉澱池上部,結構型式新穎,布置合理,設備在運行管理過程中,如需實施除臭工藝,將池頂封蓋即可,減少了設備投資,降低了運行維護成本。其不足之處是：該專利無法在出現板結汙泥時對刮臂組件進行提升，而板結汙泥對刮臂組件產生的扭矩，通過中心樞軸傳遞到刮泥機驅動機構上，導致扭矩保護裝置的損壞，嚴重時會破壞整個刮泥機的驅動裝置。
技術實現要素：
1.實用新型要解決的技術問題
針對現有技術的刮泥機的驅動裝置受到板結汙泥產生的扭矩易損壞的問題，本實用新型提供了一種中心傳動懸掛式刮泥機的驅動裝置。它實現了刮泥機的垂直提升驅動，增大了刮泥機池底的空間，確保了刮泥機正常運行。
2.技術方案
為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案為：
一種中心傳動懸掛式刮泥機的驅動裝置，驅動裝置包括圓周驅動機構和提升驅動機構，其中，圓周驅動機構位於中心傳動懸掛式刮泥機的下部一側，提升驅動機構位於中心傳動懸掛式刮泥機的上部一側，圓周驅動機構和提升驅動機構分別通過驅動傳動軸作轉動和垂直運動，進而帶動刮臂組件轉動和垂直運動，實現對沉澱汙泥的收集。
優選地，刮臂組件位於刮泥機底部，與中心樞軸內部的傳動軸連接。
優選地，圓周驅動機構包括一臺二級擺線針輪減速機、迴轉支撐座、迴轉支撐殼體和圓周驅動齒輪，圓周驅動機構採用二級擺線針輪減速機和迴轉支撐座帶動中心樞軸轉動。
優選地，擺線針輪減速機驅動圓周驅動齒輪，圓周驅動齒輪與迴轉支撐座的齒嚙合使迴轉支撐座作圓周運動。
優選地，迴轉支撐殼體固定在工作橋上，迴轉支撐殼體上有油位的顯示面以及加油口，對迴轉支撐起到潤滑的作用。
優選地，主動方套通過螺栓連接固定在迴轉支撐殼體底部，主動方套下端與中心樞軸採用法蘭連接，傳遞驅動線針輪減速機輸出的扭矩。
優選地，提升驅動機構通過軸裝式齒輪減速機驅動絲母，通過絲母和絲杆的梯形螺紋傳動，絲杆沿垂直方向上下運動。
當刮泥機遇到板結的沉澱汙泥時，通過垂直提升機構可將刮泥機刮臂組件在0-400mm範圍內任意調整，避免板結的沉澱汙泥對刮臂組件產生較大扭矩。
優選地，絲杆的下端連接迴轉體，迴轉體採用推力球軸承，承受由刮臂組件產生的軸向力。
優選地，迴轉體通過軸與從動方套採用銷軸連接，從動方套位於主動方套內部。
優選地，支架上有刻度標尺，通過定位指針直觀顯示刮臂組件的提升高度。
3.有益效果
採用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：
(1)本實用新型通過垂直提升驅動機構的作用，刮泥機刮臂組件提升高度可以在0-400mm內任意手動調整，垂直提升機構上標註有刻度，可以直觀顯示刮臂組件的提升高度；
(2)本實用新型的板結汙泥層一般在50-100mm，400mm的最大提升高度足夠滿足避開板結汙泥層；另外，在提升刮臂組件的同時，集泥坑中的小刮板也會隨之提升，擴大了小刮板和水下軸承的的維修空間，還便於排泥管道的清理；
(3)當刮泥機遇到板結的沉澱汙泥時，本實用新型通過垂直提升機構可將刮泥機刮臂組件在0-400mm範圍內任意調整，避免板結的沉澱汙泥對刮臂組件產生較大扭矩；
(4)本實用新型的中心傳動懸掛式刮泥機，其一是可以在刮泥機間歇運行時，通過電動抬耙機構把刮泥機刮臂組件整體抬升，避開沉澱汙泥板結層，保證刮泥機的再次正常運行啟動；其二，通過電動抬耙機構提升刮臂組件，擴大了刮泥機池底的維修空間，便於對刮泥機進行維護保養；
(5)本實用新型的迴轉支撐殼體固定在工作橋上，迴轉支撐殼體上有油位的顯示面以及加油口，對迴轉支撐起到潤滑的作用。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖；
圖2為中心傳動懸掛式刮泥機改進前的結構示意圖。
示意圖中的標號說明：
1、軸裝式齒輪減速機；2、絲母；3、絲杆；4、迴轉體；5、支架；6、迴轉支撐殼體；7、迴轉支撐座；8、中心樞軸；9、二級擺線針輪減速機；10、圓周驅動齒輪；11、傳動軸；12、銷軸。
具體實施方式
為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖及實施例對本實用新型作詳細描述。
結合圖1，一種中心傳動懸掛式刮泥機的驅動裝置，包括驅動裝置，驅動裝置包括圓周驅動機構和提升驅動機構，其中，圓周驅動機構位於中心傳動懸掛式刮泥機的下部一側，提升驅動機構位於中心傳動懸掛式刮泥機的上部一側，圓周驅動機構和提升驅動機構分別通過驅動傳動軸11作轉動和垂直運動，進而帶動刮臂組件轉動和垂直運動，實現對沉澱汙泥的收集，刮臂組件位於刮泥機底部，與中心樞軸8內部的傳動軸11連接，圓周驅動機構包括一臺二級擺線針輪減速機9、迴轉支撐座7、迴轉支撐殼體6和圓周驅動齒輪10，圓周驅動機構採用二級擺線針輪減速機9和迴轉支撐座7帶動中心樞軸8轉動，擺線針輪減速機9驅動圓周驅動齒輪10，圓周驅動齒輪10與迴轉支撐座7的齒嚙合使迴轉支撐座7作圓周運動，迴轉支撐殼體6固定在工作橋上，迴轉支撐殼體6上有油位的顯示以及加油口，對迴轉支撐起到潤滑的作用，主動方套通過螺栓連接固定在迴轉支撐殼體6底部，主動方套下端與中心樞軸8採用法蘭連接，傳遞驅動擺線針輪減速機9輸出的扭矩，提升驅動機構通過軸裝式齒輪減速機1驅動絲母2，通過絲母2和絲杆3的梯形螺紋傳動，絲杆3沿垂直方向上下運動。
當刮泥機遇到板結的沉澱汙泥時，通過垂直提升機構可將刮泥機刮臂組件在0-400mm範圍內任意調整，避免板結的沉澱汙泥對刮臂組件產生較大扭矩。
絲杆3的下端連接迴轉體4，迴轉體4採用推力球軸承，承受由刮臂組件產生的軸向力，迴轉體4通過軸與從動方套採用銷軸12連接，從動方套套在主動方套內部，支架5上有刻度標尺，通過定位指針直觀顯示刮臂組件的提升高度。
實施例1
電動提升刮臂的中心傳動懸掛式刮泥機，其一是可以在刮泥機間歇運行時，通過電動抬耙機構把刮泥機刮臂組件整體抬升，避開沉澱汙泥板結層，保證刮泥機的再次正常運行啟動；其二，通過電動抬耙機構提升刮臂組件，擴大了刮泥機池底的維修空間，便於對刮泥機進行維護保養。
電動抬耙式中心傳動懸掛式刮泥機把驅動裝置分為兩部分，一是刮臂組件圓周運動的驅動機構，二是刮臂組件的垂直提升驅動機構。
刮臂組件圓周運動的驅動機構採用二級擺線針輪減速機9和迴轉支撐座7(平面齒輪)帶動中心樞軸8轉動，從而帶動刮臂組件轉動，實現對沉澱汙泥的收集。垂直提升機構是通過軸裝式齒輪減速機1驅動帶梯形螺紋副的絲杆3，驅動絲杆3沿垂直方向上下運動。刮臂組件位於刮泥機底部，與中心樞軸8內部的傳動軸11連接。圓周驅動機構為連續運動方式，而垂直提升驅動機構為間歇工作方式，兩種驅動機構相對獨立運行。
如圖1所示，電動提升機構包括提升驅動減速機1、絲母2、絲杆3、迴轉體4、支架5、迴轉支撐殼體6、迴轉支撐座7、中心樞軸8、圓周驅動減速機9、圓周驅動齒輪10、傳動軸11零部件組成。
圖1為本實用新型專利的結構示意圖，驅動機構包括圓周驅動機構和提升驅動機構，可實現刮泥機刮臂組件的提升；圖2為改進前的結構示意圖。
實施例2
如圖2，是不帶刮臂提升機構的驅動裝置，原來中心傳動懸掛式刮泥機驅動機構固定在工作橋中間部位，驅動機構包括一臺三級擺線針輪減速機和減速機專用支架，支架與中心樞軸採用聯軸器連接，中心樞軸與刮臂組件鉸接連接，中心樞軸轉動時帶動刮臂組件作圓周運動，將沉澱下來的汙泥收集至汙泥鬥中。
結合圖1，電動抬耙中心傳動懸掛式刮泥機驅動機構也是固定在工作橋中間位置，驅動機構包括圓周驅動機構和提升驅動機構。圓周驅動機構是包括一臺二級擺線針輪減速機9、迴轉支撐座7、迴轉支撐殼體6、圓周驅動齒輪10，提升驅動機構包括一臺軸裝式齒輪減速機1、絲杆3、絲母2、支架5、中心樞軸8。
圓周驅動機構由擺線針輪減速機9驅動圓周驅動齒輪10，圓周驅動齒輪10與迴轉支撐座7的齒的嚙合使迴轉支撐座7作圓周運動。迴轉支撐殼體6固定在工作橋上，迴轉支撐殼體6上有油位的顯示以及加油口，對迴轉支撐起到潤滑的作用。主動方套通過螺栓連接固定在迴轉支撐殼體6底部，主動方套下端與中心樞軸8採用法蘭連接，傳遞驅動擺線針輪減速機9輸出的扭矩。從動方套套在主動方套內部。
提升驅動機構通過軸裝式齒輪減速機1驅動絲母2，通過絲母2和絲杆3的梯形螺紋傳動，絲杆3沿垂直方向上下運動。絲杆3的一端連接迴轉體4，迴轉體4採用推力球軸承，承受由刮臂組件產生的軸向力。迴轉體4通過軸與從動方套採用銷軸12連接，垂直提升驅動機構與圓周運動驅動機構相輔相成。另外，提升驅動機構支架上有刻度標尺，通過定位指針直觀顯示刮臂組件的提升高度。
實施例3
結合圖1，一種中心傳動懸掛式刮泥機的驅動裝置，包括驅動裝置，驅動裝置包括圓周驅動機構和提升驅動機構，其中，圓周驅動機構位於中心傳動懸掛式刮泥機的下部一側，提升驅動機構位於中心傳動懸掛式刮泥機的上部一側，圓周驅動機構和提升驅動機構分別通過驅動傳動軸11作轉動和垂直運動，進而帶動刮臂組件轉動和垂直運動，實現對沉澱汙泥的收集，刮臂組件位於刮泥機底部，與中心樞軸8內部的傳動軸11連接。
圓周驅動機構包括一臺二級擺線針輪減速機9、迴轉支撐座7、迴轉支撐殼體6和圓周驅動齒輪10，圓周驅動機構採用二級擺線針輪減速機9和迴轉支撐座7帶動中心樞軸8轉動，擺線針輪減速機9驅動圓周驅動齒輪10，圓周驅動齒輪10與迴轉支撐座7的齒的嚙合使迴轉支撐座7作圓周運動，迴轉支撐殼體6固定在工作橋上。
提升驅動機構由軸裝式齒輪減速機1驅動絲母2，通過絲母2和絲杆3的梯形螺紋傳動，絲杆3就做垂直上下運動，當刮泥機遇到板結的沉澱汙泥時，通過垂直提升機構可將刮泥機刮臂組件在0-400mm範圍內任意調整，避免板結的沉澱汙泥對刮臂組件產生較大扭矩。
絲杆3的下端連接迴轉體4，迴轉體4採用推力球軸承，承受由刮臂組件產生的軸向力，迴轉體4通過軸與從動方套採用銷軸12連接，從動方套套在主動方套內部，支架5上有刻度標尺，通過定位指針直觀顯示刮臂組件的提升高度。
以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構並不局限於此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬於本實用新型的保護範圍。