一種用於運輸版輥的天車的製作方法

2023-12-02 01:22:06 1

本實用新型涉及版輥生產運輸設備，特別涉及一種用於運輸版輥的天車。

背景技術：

版輥在生產過程中，需要用到研磨、鍍鉻拋光等多種工藝，由於版輥體積較重，因此，在將版輥從上一工序送至下一工序時，一般使用天車輸送，目前的天車包括有安裝在頂棚上的行走軌道，沿著行走軌道往復滑動的行車機構，與行車機構連接的固定支架，及設於固定支架上的固定杆，在固定支架上設置用於夾持版輥的夾持機構，輸送版輥時，固定支架跟隨行車機構沿著行走軌道滑動達到輸送的目的，這種天車結構簡單方便，但是不同的版輥長度不一，天車在運輸時，調節不方便，而且在車間內，天車輸送版輥時，會不小心碰觸到工人，具有一定的危險性，針對這種情況，天車還有待進一步的改進。

技術實現要素：

為了克服背景技術的不足，本實用新型提供了一種用於運輸版輥的天車，針對不同的版輥，天車的兩個用於夾持版輥的支架之間的距離調節方便，且能避免天車在運輸時碰撞到人體造成人體受傷。

本實用新型所採用的技術方案是：一種用於運輸版輥的天車，包括有固定支架、設於固定支架兩端頂部並與固定支架固定連接的行車機構、設於固定支架兩端底部並與固定支架垂直連接的固定杆，所述的固定支架上設有兩個與固定支架垂直連接的支架，所述的支架上分別設有夾持機構，所述的固定支架上設有可調節兩支架之間距離的調節機構，所述的兩個固定杆上分別可拆卸的設有光電傳感器，所述的調節機構包括有傳動螺紋杆、調節電機及滑槽，所述的兩支架分別為左支架及右支架，所述的滑槽設於固定支架上，所述滑槽內設有滑塊，所述的左支架與滑塊固定連接，所述的右支架與固定支架固定連接，所述的右支架上設有傳動機構，固定支架上豎直的設有與左支架平行的固定板，所述的傳動螺紋杆一端穿過右支架與傳動機構聯動連接，另一端穿過左支架與固定板旋轉連接。

優選的，所述的傳動機構包括有電機及設於電機上的電機軸，所述的右支架上設有旋轉穿孔，所述的傳動螺紋杆穿過旋轉穿孔與電機軸連接。

優選的，所述的兩固定杆之間設有定位傳動杆，該定位傳動杆處於固定支架下方並與固定支架平行，所述的定位杆的兩端上分別設有定位輪。

優選的，所述的固定杆上設有空腔，空腔內設有與行車機構電連接的控制主板，所述的固定杆設置空腔處設有一個開口，該開口處設有一個一端與固定杆鉸接連接，另一端可將開口並閉或開啟的啟閉門，所述的光電傳感器包括有傳感器感應頭及傳感器插頭，所述的安腔內設有一個安裝隔板，該安裝隔板將空腔分為控制主板安裝腔及感應器安裝腔，所述的控制主板設於控制主板安裝腔內，所述的安裝隔板上設有若干通孔，所述的通孔內設有與控制主板電連接的插腳公端，所述的傳感器插頭內設有感應線路板，傳感器插頭上設有與感應線路板電連接的並可與插腳公端插接的插腳母端，所述的啟閉門上設有與傳感器感應頭適配的感應頭孔，所述的傳感器感應頭的一端置於感應頭孔處，另一端與傳感器插頭電連接。

優選的，所述的固定杆與啟閉門鉸接連接的另一端上設有固定杆滑槽，所述的固定杆滑槽內設有可在固定杆滑槽內往復滑動的滑動塊，該滑動塊上豎直的設有卡柱，所述的啟閉門上設有卡槽，所述的卡柱連接滑動塊一端的另一端上可置於卡槽內，所述的固定杆滑槽內設有一端與固定杆滑槽槽壁固定連接，另一端與滑動塊連接的復位彈簧。

優選的，所述的啟閉門與固定杆通過旋轉軸鉸接連接。

本實用新型的有益效果是：在左支架與右支架上設置了調節機構，可以調節左支架與右支架之間的距離，能過電機帶動傳動螺紋杆的旋轉促使左支架上的滑動在滑槽內滑動，不需要手動調節，簡單方便且快速，而固定杆上設置了光電傳感器，當固定杆在行走的過程中，光電傳感器感應到天車下方有人，天車就會自動停止行走，這樣避免天車碰撞到工人，造成工人受傷，當人走開時，天車又會開始行走運行，整體設計簡單合理，能解決背景技術所提出的難題。

下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中左支架朝向右支架方向滑動後的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的右視圖；

圖4為本實用新型實施例的左視圖；

圖5為本實用新型實施例中光電傳感器通過支架連接時的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例中圖1的A向剖視圖。

具體實施方式

如圖1-圖6所示，本實用新型提供一種用於運輸版輥的天車，包括有固定支架1、設於固定支架1兩端頂部並與固定支架1固定連接的行車機構2、設於固定支架1兩端底部並與固定支架1垂直連接的固定杆3，所述的固定支架1上設有兩個與固定支架1垂直連接的支架4，所述的支架4上分別設有夾持機構5，所述的固定支架1上設有可調節兩支架4之間距離的調節機構6，所述的兩個固定杆3上分別可拆卸的設有光電傳感器7，所述的調節機構6包括有傳動螺紋杆61、調節電機62及滑槽63，所述的兩支架4分別為左支架41及右支架42，所述的滑槽63設於固定支架1上，所述滑槽61內設有滑塊64，所述的左支架41與滑塊64固定連接，所述的右支架42與固定支架1固定連接，所述的右支架42上設有傳動機構8，固定支架1上豎直的設有與左支架41平行的固定板43，所述的傳動螺紋杆61一端穿過右支架42與傳動機構8聯動連接，另一端穿過左支架41與固定板43旋轉連接，左支架41與固定板43是通過軸承44連接，傳動螺紋杆61與固定板43連接的端面上設有一個限位螺帽45，所述的傳動機構8包括有調節電機61及設於調節電機61上的電機軸82，固定支架1上垂直的設有一個與右支架42平行的右固定板46，調節電機62是固定在右固定板46上，所述的右支架42上設有旋轉穿孔421，旋轉穿孔421為螺紋孔，右固定板46上同樣設有右軸承47，所述的傳動螺紋杆61穿過旋轉穿孔421與右固定板46的右軸承47連接並與電機軸82連接，在上述方案中，頂棚上設置了行走軌道，行車機構沿著行走軌道行車(行車機構為現有技術，不作具體描述)，行車機構設置在固定支架1上，行車機構2行走時帶動固定支架1的行走，左支架41與右支架42設置在固定支架1上並處於兩個固定杆3之間，在天車的固定杆3或右支架42上設有控制器，控制器內設有控制主板，表面設有若干個按鍵，控制主板與調節電機81電連接，針對不同版輥需要調節時，按下控制器上的按鍵，例如，版輥為兩米時，則按動與兩米對應的按鍵，這時控制主板會控制電機61啟動，帶動傳動螺紋杆61的轉動，由於右支架42與固定支架1是固定連接，故右支架42處於靜止狀態，左支架41是通過滑塊64處於固定支架1的滑槽63內，而左支架41是通過左支架旋轉孔411套設在傳動螺紋杆61上，左支架旋轉孔411同樣為螺紋孔，故左支架41會沿著通過滑塊64在滑槽63內滑動，達到自動調節的目的，調節非常方便，而光電傳感器7的設置，則可以自動感應到工人，如天車在行走過程中，如感應到下方有人，天車會自動停止行走，這樣可以避免工人受傷。

在本實用新型實施例中，所述的兩固定杆3之間設有定位傳動杆31，該定位傳動杆31處於固定支架1下方並與固定支架1平行，所述的定位傳動杆31的兩端上分別設有定位輪32，在上述方案中，定位輪32的設置是為了防止行走機構2跑偏。

在本實用新型實施例中，所述的固定杆3上設有空腔71，空腔71內設有與行車機構2電連接的控制主板72，所述的固定杆3設置空腔71處設有一個開口73，該開口73處設有一個一端與固定杆3鉸接連接，另一端可將開口73並閉或開啟的啟閉門74，所述的光電傳感器7包括有傳感器感應頭75及傳感器插頭76，所述的安腔71內設有一個安裝隔板77，該安裝隔板77將空腔71分為控制主板安裝腔78及感應器安裝腔79，所述的控制主板72設於控制主板安裝腔78內，所述的安裝隔板77上設有若干通孔771，所述的通孔771內設有與控制主板72電連接的插腳公端9，所述的傳感器插頭76內設有感應線路板761，傳感器插頭76上設有與感應線路板761電連接的並可與插腳公端9插接的插腳母端91，所述的啟閉門74上設有與傳感器感應頭75適配的感應頭孔741，所述的傳感器感應頭75的一端置於感應頭孔741處，另一端與傳感器插頭76電連接，在上述方案中，在固定杆3上設置了光電傳感器7，可對人體進行感應，天車行走過程中，當人們處於天車附近時，光電傳感器7會對人體進行感應自動停止行走，當人們離開時，光電傳感器7感應不到人體，天車自動開啟再一次行走進行運輸版輥，這樣可以使得天車與人體之間有一個安全距離，這樣設置後可以防止天車碰撞到人體，避免人體受傷，而啟閉門74的設置則是將光電傳感器7安裝在固定杆3的空腔71內，使光電傳感器7不要裸露在外，使整體節構緊湊流暢，節構美觀，同時可以減少光電傳感器7受到外力造成損壞，而且光電傳感器7可通過公插母插的方式插接連接，這樣設置後，當光電傳感器7失靈或發生故障時，可拆卸更換或維修，拆卸安裝方便，只需將啟閉門74打開，然後將光電傳感器7插上或取下即可，而啟閉門74上的感應頭孔741的設置是方便傳感器感應頭75對人體的感應，使其感應更加靈敏，整體結構簡單，使用方便並能節約資源。

在本實用新型實施例中，所述的固定杆3與啟閉門74鉸接連接的另一端上設有固定杆滑槽33，所述的固定杆滑槽33內設有可在固定杆滑槽33內往復滑動的滑動塊34，該滑動塊34上豎直的設有卡柱35，所述的啟閉門74上設有卡槽36，所述的卡柱35連接滑動塊34一端的另一端上可置於卡槽36內，所述的固定杆滑槽33內設有一端與固定杆滑槽33槽壁固定連接，另一端與滑動塊34連接的復位彈簧37，在上述方案中，開啟時，推動卡柱35，連接卡柱35的滑動塊34在固定杆滑槽33內向下滑動，這時卡柱35會離開卡槽36，啟閉門74可以打開，關閉時，復位彈簧37促使滑動塊34向上滑動將卡柱35自動彈入到卡槽36內，使啟閉門74關閉，結構簡單，開啟與關閉方便。

在本實用新型實施例中，所述的啟閉門74與固定杆3通過旋轉軸38鉸接連接，在上述方案中，通過旋轉軸38連接，方便啟閉門74的開啟或關閉，結構簡單方合。

在本實用新型實施例中，夾持機構5包括有夾持電機51及夾爪52，左支架41及右支架42的底部分別設有安裝座53，夾持電機51設於安裝座53上，夾爪52與夾持電機51的電機軸連接，由夾持電機51控制夾爪52的張合對版輥進行夾持運輸。

在本實用新型實施例中，光電傳感器7也可以直接通過傳感器支架10設置在固定杆3上，光電傳感器7通過螺栓101與傳感器支架10連接，光電傳感器7通過電源線與行走機構的電機連接，這樣設置後，同樣達到感應到工人時，行走機構自動停止的效果，當要更換光電傳感器時，直接通過螺栓取下，安裝及拆卸也很方便。

各位技術人員須知：雖然本實用新型已按照上述具體實施方式做了描述，但是本實用新型的發明思想並不僅限於此發明，任何運用本實用新型思想的改裝，都將納入本專利專利權保護範圍內。