自動檔變速器的製作方法

2023-12-09 16:30:51 1

本發明涉及電動車傳動中變檔變速的自動檔變速器，尤其涉及電動車的驅動橋差速電機的全自動變檔變速裝置，其屬於機械傳動技術領域。

背景技術：

現有電動車驅動橋差速電機手動變檔操作繁瑣，影響行車安全；電機式、電磁鐵式自動變檔需要專用的控制器，造價高、故障率高，使用不夠方便。

已有技術中，中國實用新型專利申請(申請號：201520367985.1)公開的自動變速器，其包括檔位齒輪傳動系統、變檔機構執行系統、動力連接系統，變檔機構執行系統包括操縱裝置、反向動作裝置、變檔切換裝置；變檔切換裝置是從動架套在檔位軸上、從動架滑套與導杆的曲拐裝配、導杆與移動結合體裝配，移動結合體與旋轉結合體結合或分離實現檔位切換而變速。其移動結合體與旋轉結合體結合或分離時存在傳動衝擊大，不適合裝配於高檔的電動轎車。

中國實用新型專利申請(申請號：201620647518.9)公開的自動變速器，包括檔位齒輪傳動系統、變檔機構執行系統；變檔機構執行系統包括自動離合器、端面齒棘輪機構；彈簧推壓式離合器是從動齒輪設有套座與從動軸轉動配合，從動棘輪與從動軸通過花鍵滑動配合，從動棘輪的一端面設有從動棘齒，還裝配有離心反推裝置，離心反推裝置在轉速高的狀態迫使從動棘輪移動與從動齒輪分離，從動棘輪的另一端面裝配有壓縮的彈簧，從動齒輪的端面設有主動棘齒，主動棘齒與從動棘齒適配。其主動棘齒與從動棘齒在一定車速時存在頻繁結合和分離的問題，易造成頻繁撞擊損壞棘齒的工況，最終會使用壽命短，且性能不穩定。

以上兩項專利是本人申請的，在實際裝車應用時不能很好的解決電動車的驅動輪轂和驅動橋差速電機行車舒適的實際問題，本自動檔變速器就是為了使以上問題得到解決。

技術實現要素：

本發明的目的在於：解決當前自動檔變速器技術在驅動輪轂和驅動橋差速電機的應用中存在造價高、機械效率低且維護費用高。本發明提供一種應用於驅動輪轂和驅動橋差速電機使其車輛變檔變速的性能穩定可靠、機械效率高且變檔平順行車舒適的自動檔變速器。

本發明的上述目的通過以下技術方案實現：

一種自動檔變速器，包括檔位齒輪傳動系統、變檔機構執行系統；所述檔位齒輪傳動系統是雙軸二檔齒輪傳動或周轉輪系齒輪傳動，所述變檔機構執行系統包括自動離合器配合端面齒棘輪機構或自動離合器配合反向動作變檔機構。

所述端面齒棘輪機構還裝配有正向動作裝置，所述自動離合器是雙錐面摩擦離合器；雙錐面摩擦離合器包括雙錐面腔、離心架、甩塊、箍簧，多個甩塊圓周排列通過箍簧裝配在離心架上。

所述端面齒棘輪機構是從動齒輪設有套座與從動軸轉動配合，從動棘輪和離心反推裝置中的圓環盤與從動軸通過花鍵滑動配合；所述端面齒棘輪機構是單向反推超越離合器或雙向反推超越離合器；所述單向反推超越離合器，從動棘輪的一端面設有從動棘齒，裝配有離心反推裝置，從動棘輪的另一端面裝配有壓縮的彈簧和正向動作裝置，所述正向動作裝置是從動棘輪通過圓筒裝配雙環鋼片簧或是從動棘輪通過定位爪裝配雙環鋼片簧或花瓣叉形鋼片簧，從動齒輪的一端面設有主動棘齒，主動棘齒與從動棘齒適配。

所述自動離合器配合端面齒棘輪機構，自動離合器的雙錐面腔是通過內花鍵套座裝配在二檔主動齒輪固定的外花鍵套座上，離心架通過圓筒座的內花鍵裝配在檔位軸上。

所述自動離合器配合反向動作變檔機構，自動離合器的雙錐面腔通過內花鍵套座裝配在檔位軸上，離心架通過圓筒座的內花鍵裝配在電機軸上。

所述雙向反推超越離合器，其正轉從動棘輪的一端面設有正轉從動棘齒，裝配有離心反推裝置，正轉從動棘輪的另一端面裝配有壓縮的彈簧和正向動作裝置，所述正向動作裝置是正轉從動棘輪通過圓筒裝配雙環鋼片簧，或是正轉從動棘輪圓周排列設有多個定位爪，定位爪設有弧形槽裝配雙環鋼片簧或花瓣叉形鋼片簧，從動齒輪的一端面設有正轉主動棘齒與正轉從動棘齒適配；從動齒輪的另一端面設有反轉主動棘齒與反轉從動棘輪一端面的反轉從動棘齒適配，反轉從動棘輪裝配有離心反推裝置，反轉從動棘輪的另一端面裝配有壓縮的彈簧。

所述雙錐面摩擦離合器，其雙錐面腔包括盤座、內花鍵套座、錐面體、大圓筒，大圓筒設有內圓臺階和內卡簧槽，錐面圈設有外圓臺階，大圓筒的內圓臺階與錐面圈的外圓臺階之間裝配有波片彈簧圈，錐面圈外圓設有凸齒裝配在大圓筒的凹槽裡，錐面圈通過大內卡簧裝配在大圓筒上；或是在錐面圈與大內卡簧之間裝配圓環墊；其離心架包括圓筒座、擋板、滑腔、v形腔、底板，圓筒座設有外卡簧槽，甩塊設有長方體滑塊，滑塊與滑腔適配，多個甩塊圓周排列通過c形箍簧裝配在離心架上形成可以擴張或收縮的雙錐面圓餅，雙錐面圓餅的雙向外錐面與雙錐面腔的雙向內錐面適配，雙錐面圓餅的外圓形成凹環槽，凹環槽設有凸塊，c形箍簧的開口置於凸塊處；或是兩個c形箍簧的開口方向相反的重疊裝配在凹環槽裡，每個c形箍簧的開口分別置於兩個甩塊的凸塊處，凸塊設有缺口，每兩個凸塊分別設在相鄰的兩個甩塊上。

所述從動棘輪通過定位爪裝配雙環鋼片簧或花瓣叉形鋼片簧，所述雙環鋼片簧是倒鉤內卡簧裝配式雙環鋼片簧或自鎖裝配式雙環鋼片簧，所述倒鉤內卡簧裝配式雙環鋼片簧，倒鉤內卡簧的兩端倒鉤裝配在兩個定位爪之間，定位爪設有弧形槽端面臺階，雙環鋼片簧包括儲能鋼片、定位內圈、定位外圈，定位外圈裝在弧形槽端面臺階和倒鉤內卡簧之間；當定位內圈與定位外圈在同一個平面時，正轉從動棘齒的端面與正轉主動棘齒的端面也在同一個面上，儲能鋼片處於被擠壓狀態。所述定位內圈裝配在從動軸上。

所述自鎖裝配式雙環鋼片簧，定位爪設有弧形槽，雙環鋼片簧包括儲能鋼片、定位內圈、定位外圈、鎖片，定位外圈圓周排列設有定位邊、擋邊，定位爪裝在擋邊與鎖片之間，定位邊置於弧形槽裡；當定位內圈與定位外圈在同一個平面時，正轉從動棘齒的端面與正轉主動棘齒的端面也在同一個面上，儲能鋼片處於被擠壓狀態；所述定位內圈裝配在從動軸上。

所述花瓣叉形鋼片簧包括定位內圈、儲能鋼片、叉形鋼片，儲能鋼片和叉形鋼片圓周排列設置在定位內圈的外圓，叉形鋼片叉在定位爪的弧形槽裡；當定位內圈與叉形鋼片在同一個平面時，正轉從動棘齒的端面與正轉主動棘齒的端面也在同一個面上，儲能鋼片處於被擠壓狀態。所述定位內圈固定在從動軸上。

所述自動離合器配合端面齒棘輪機構，其檔位軸與電機軸通過彈性聯軸器傳動連接，彈性聯軸器的左爪體包括內花鍵套、擋板、力爪，左爪體的左端面設有擋板，內花鍵套外圓圓周排列設有多個力爪，力爪凸出內花鍵套的右端面，力爪的軸向長度是內花鍵套的軸向長度的二倍，右爪體的結構與左爪體的結構相同或只是內花鍵孔不相同，梅花橡膠墊裝配在左爪體和右爪體之間。

所述自動離合器配合反向動作變檔機構，自動離合器是雙錐面摩擦離合器，雙錐面腔通過內花鍵套座裝配在檔位軸右端的外花鍵上，通過軸承端面與外卡簧定位或通過軸承端面與圓筒座端面定位，離心架的圓筒座內圓設有內凸圓環臺階，圓筒座旋轉滑動配合裝配在檔位軸的右端部位，檔位軸右端中心設有螺絲孔，檔位軸右端端面和圓筒座的內凸圓環端面與鎖墊一端面接觸，鎖墊另一端面由內六角螺栓通過檔位軸的螺絲孔裝配緊固，圓筒座右端內孔設有內花鍵與電機軸的外花鍵適配，機殼設有圓形端蓋與右半殼的圓形凹環腔適配，圓形端蓋中間的圓孔裝配油封，油封與電機軸適配。

所述自動離合器配合反向動作變檔機構，自動離合器是雙錐面摩擦離合器，雙錐面腔通過內花鍵套座裝配在檔位軸右端的外花鍵上，通過軸承端面與外卡簧定位，離心架通過圓筒座的內花鍵裝配在電機軸的外花鍵上；機殼設有圓形端蓋與右半殼的圓形凹環腔適配，圓形端蓋中間的圓孔裝配油封，油封與電機軸適配。

所述自動離合器配合端面齒棘輪機構或自動離合器配合反向動作變檔機構，所述自動離合器包括蹄塊式自動離合器或多片式自動離合器。

所述雙軸二檔齒輪傳動是檔位軸通過自動離合器裝配的二檔主動齒輪與二檔從動齒輪嚙合，檔位軸固定的一檔主動齒輪與一檔從動齒輪嚙合，一檔從動齒輪通過端面齒棘輪機構裝配在從動軸上，二檔從動齒輪與從動軸裝配固定，從動軸通過鏈輪或齒輪輸出動力或是從動軸上加工出小齒輪與差速器大齒輪嚙合輸出動力。

所述雙軸二檔齒輪傳動還可以是檔位軸通過反向動作變檔機構裝配二檔主動齒輪和一檔主動齒輪，二檔主動齒輪與二檔從動齒輪嚙合，一檔主動齒輪與一檔從動齒輪嚙合，檔位軸通過自動離合器與電機軸傳動連接，二檔從動齒輪和一檔從動齒輪分別與從動軸裝配固定，從動軸通過鏈輪或齒輪輸出動力或是從動軸裝配小齒輪與差速器大齒輪嚙合輸出動力。

所述反向動作變檔機構，反向動作裝置與操縱裝置連接，反向動作裝置中的從動架固定的滑套裝配第一導杆和第二導杆，第一導杆和第二導杆裝配在檔位軸的兩個深凹槽裡穿過定位擋圈和二檔主動齒輪，第一導杆和第二導杆與鋼片同步式彈性結合套連接或與彈性結合套連接或與鋼球離合器連接。

與現有技術相比，本發明自動檔變速器的有益效果是：

1.本自動檔變速器採用了雙錐面摩擦離合器，使變檔變速時的加減速所產生的傳動衝擊得到有效緩衝，雙錐面摩擦離合器傳遞的扭矩大，使用壽命長，採用端面齒棘輪機構，保證了動力傳遞的連貫性和可靠性。

2.採用自動離合器配合反向動作變檔機構，使變檔變速時的傳動衝擊得到有效緩衝，尤其是在車輛滑行時，自動離合器自動分離，電動機可以停止運轉而車輛的滑行阻力又得到減小，可以延長驅動橋的使用壽命和增加電動車的續航裡程。

3.採用純機械齒輪傳動得到最高的機械效率，有利於節能減排，尤其是在傳動超越的工況中，採用正向動作裝置，保證了棘齒的嚙合和分離的可靠性，本技術應用於二檔差速電機可裝配於現有的電動車，生產繼承性好，製造成本低。

附圖說明

圖1是本發明自動檔變速器的二檔差速電機第一實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中的雙向反推超越離合器的軸向剖視圖；

圖3是自鎖裝配式雙環鋼片簧的部分結構示意圖；

圖4是花瓣叉形鋼片簧的部分結構示意圖；

圖5是彈性聯軸器的零部件分解示意圖；

圖6是圖2的左視部分零部件分解示意圖；

圖7是圖2的右視部分零部件分解示意圖；

圖8是本發明自動檔變速器的二檔差速電機第二實施例的結構示意圖；

圖9是圖8中的雙錐面摩擦離合器的端向示意圖；

圖10是圖9的軸向剖視圖；

圖11是甩塊圓周排列的示意圖；

圖12是離心架的結構示意圖；

圖13是圖10的左視部分零部件分解示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，圖1所示是本發明自動檔變速器的二檔差速電機第一實施例，可裝配於三輪電動車和四輪電動車的驅動橋。

為了使車輛起步平穩和提高變檔加減速的舒適性，電動車的驅動橋採用雙錐面摩擦離合器5配合雙向反推超越離合器12實現轉速變檔，左半殼241設有穿過檔位軸1的圓孔和法蘭盤，圓孔設有軸承座，圓孔固定軸承的外圈，軸承68的內圈固定在外花鍵套座215的右邊凸臺階上，外花鍵套座右端與二檔主動齒輪21固定，圓筒罩43與法蘭盤通過螺栓固定，機殼39的右半殼243與電機44裝配固定，檔位軸的右端與電機軸46通過花鍵傳動連接，機殼裡面通過軸承裝配檔位軸1、從動軸4和差速器大齒輪271總成。

雙向反推超越離合器12隻是在公開的中國實用新型專利(申請號：2016206475189)中所述的雙向反推超越離合器上增加了正向動作裝置。

檔位軸1通過擋圈84定位轉動配合裝配外花鍵套座215和二檔主動齒輪21，檔位軸的軸臺階101的左端面與二檔主動齒輪21的右端面滑動配合，雙錐面摩擦離合器5的雙錐面腔通過內花鍵套座81裝配在二檔主動齒輪21固定的外花鍵套座215上，並通過外卡簧34裝配定位，離心架的圓筒座153通過內花鍵裝在檔位軸左端部位由外卡簧69裝配定位。雙錐面腔設有盤座、內花鍵套座81、錐面體83、大圓筒194，大圓筒的內圓臺階與錐面圈的外圓臺階之間裝配有波片彈簧圈161，錐面圈16通過大內卡簧裝配在大圓筒194上，錐面圈外圓設有凸齒裝配在大圓筒的凹槽裡；六個甩塊154圓周排列裝配在離心架上形成一個雙錐面圓餅，雙錐面圓餅的外圓形成凹環槽裝配c形箍簧155。

一檔主動齒輪20在檔位軸上加工形成，二檔主動齒輪21與二檔從動齒輪27嚙合，一檔主動齒輪20與一檔從動齒輪26嚙合，二檔從動齒輪固定在從動軸4上，一檔從動齒輪26通過雙向反推超越離合器12裝配在從動軸4上，從動軸中部加工出小齒輪8與差速器大齒輪271嚙合。

雙向反推超越離合器中的正轉從動棘輪的左端面設有正轉從動棘齒，裝配有離心反推裝置，正轉從動棘輪的右端面裝配有壓縮的正轉花瓣形鋼片簧和正向動作裝置；從動軸4通過外卡簧槽401裝外卡簧110和外卡簧槽402裝外卡簧118而軸向定位裝配一檔從動齒輪26，一檔從動齒輪設有套座263與從動軸轉動配合，一檔從動齒輪右端面設有正轉主動棘齒264，正轉從動棘輪127與從動軸4通過花鍵131滑動配合，正轉從動棘輪左端面設有大凸圈，大凸圈左端面設有正轉從動棘齒133與正轉主動棘齒264適配，正轉從動棘輪左端面還設有小凸圈132，小凸圈左端面與小鋼球121接觸，小鋼球裝配在正轉圓環盤128的錐面環形凹槽182裡，正轉圓環盤通過花鍵183與從動軸裝配，正轉圓環盤的錐面環形凹槽裡圓周分布固定有四個阻擋片181，正轉從動棘輪右端面裝配有壓縮的正轉花瓣形鋼片簧116，正轉花瓣形鋼片簧116的圓環右端面與外卡簧119接觸，外卡簧119裝在外卡簧槽403裡；正轉從動棘輪右端面圓周排列設有六個定位爪，定位爪152設有弧形槽153和內凸端面，倒鉤內卡簧32的兩端倒鉤156裝配在兩個定位爪之間，雙環鋼片簧6設有儲能鋼片182、定位內圈181、定位外圈183，定位外圈183裝在定位爪152的內凸端面和倒鉤內卡簧32之間；倒鉤內卡簧裝配在定位爪的弧形槽裡。定位內圈181裝在從動軸的外卡簧119和墊圈99之間，墊圈的右端面由外卡簧31定位，從動軸4通過外卡簧槽403裝外卡簧119和外卡簧槽404裝外卡簧31。當定位內圈181與定位外圈183在同一個平面時，正轉從動棘齒133的端面與正轉主動棘齒264的端面也在同一個面上，雙環鋼片簧6的儲能鋼片182處於擠壓狀態。

為了省去倒鉤內卡簧，雙環鋼片簧6還可以做成自鎖裝配式雙環鋼片簧，定位爪152設有弧形槽153，如圖3所示，雙環鋼片簧包括儲能鋼片182、定位內圈181、定位外圈183、鎖片186，定位外圈183圓周排列設有安裝邊187、定位邊185、擋邊184，定位爪裝在擋邊與鎖片186之間，定位邊置於弧形槽裡，鎖片在生成出來時是直形的小鋼片188，小鋼片和儲能鋼片再通過熱處理成型；為了節省生產成本，自鎖裝配式雙環鋼片簧還可以採用花瓣叉形鋼片簧替換，如圖4所示，花瓣叉形鋼片簧包括定位內圈181、儲能鋼片182、叉形鋼片189，儲能鋼片和叉形鋼片圓周排列設置在定位內圈的外圓，叉形鋼片189叉在定位爪的弧形槽裡，圓周排列四個叉形鋼片叉在相應的四個定位爪的弧形槽裡。

一檔從動齒輪左端面設有反轉主動棘齒265，反轉從動棘輪114與從動軸通過花鍵143滑動配合，反轉從動棘輪右端面設有大凸圈，大凸圈右端面設有反轉從動棘齒141與反轉主動棘齒265適配，反轉從動棘輪右端面還設有小凸圈142，小凸圈右端面與小鋼球111接觸，小鋼球裝配在反轉圓環盤11的錐面環形凹槽裡，反轉圓環盤通過花鍵與從動軸裝配，反轉圓環盤的錐面環形凹槽裡圓周分布固定有四個阻擋片，反轉從動棘輪左端面裝配有壓縮的反轉花瓣形鋼片簧117，反轉花瓣形鋼片簧的左端面與擋圈接觸；反轉圓環盤裡裝配的鋼球總個數比正轉圓環盤裡裝配的鋼球總個數多四個。圖2所示的雙向反推超越離合器處於超越運行狀態。圖1所示自動檔變速器的二檔處於分離狀態，說明車輛是低速運行狀態或停車狀態。

為了使棘齒嚙合時得到彈性緩衝而延長自動檔變速器的使用壽命，檔位軸1與電機軸可以通過彈性聯軸器傳動連接，如圖5所示，彈性聯軸器的左爪體71包括內花鍵套74、擋板72、力爪73，左爪體71的左端面設有擋板72，內花鍵套74外圓圓周排列設有三個力爪73，力爪凸出內花鍵套的右端面，力爪的軸向長度為二十毫米，內花鍵套的軸向長度為十毫米，擋板一點五毫米厚，右爪體76的結構與左爪體的結構相同，梅花橡膠墊75裝配在左爪體和右爪體之間。左爪體71的內花鍵套74裝配在檔位軸的外花鍵上，右爪體76的內花鍵套裝配在電機軸的外花鍵上，彈性聯軸器的軸向長度只有二十三毫米，可節省生產成本。

如圖8、圖9、圖10、圖11、圖12和圖13所示，為了使車輛起步平穩和加減速更加平穩舒適，採用自動離合器配合反向動作變檔機構實現轉速變檔變速，圖8所示是本發明自動檔變速器的二檔差速電機第二實施例，可裝配於高檔的三輪電動車和四輪電動車的驅動橋。

反向動作變檔機構在公開的中國實用新型專利(申請號：2015203679851)中有具體的介紹，其中所述的檔位軸軸向依次裝配有操縱裝置、反向動作裝置、傳動切換裝置，操縱裝置是鋼球斜面裝置，鋼球斜面裝置是鋼球槽與鋼球爪配合；鋼球槽裝的鋼球與鋼球爪工作面接觸。在公開的中國發明專利(申請號：2012101255418)中也有具體的介紹。

機殼39的左半殼設有穿過檔位軸1的圓孔和法蘭盤，圓筒罩43與法蘭盤固定，圓筒罩底部設有軸承座，機殼的右半殼243與電機裝配固定，機殼裡面通過軸承裝配檔位軸、從動軸4和差速器大齒輪271總成，檔位軸1裝配有操縱裝置9、反向動作裝置10、彈性結合套7，二檔主動齒輪21與二檔從動齒輪27嚙合，一檔主動齒輪20與一檔從動齒輪26嚙合，二檔從動齒輪和一檔從動齒輪通過花鍵固定在從動軸4上，從動軸加工出小齒輪8與差速器大齒輪271嚙合輸出動力。

操縱裝置9採用鋼球槽與鋼球爪配合，鋼球槽裝的鋼球與鋼球爪91工作面接觸；操縱裝置與反向動作裝置10通過連接片34連接，鋼球爪右端與反向動作裝置左端裝配一個壓縮的塔形大壓簧411，反向動作裝置的從動架通過滑套裝配第一導杆15和第二導杆3，兩個導杆的右端與彈性結合套7連接。

雙錐面摩擦離合器5的雙錐面腔通過內花鍵套座裝配在檔位軸1右端的外花鍵上，內花鍵套座81裝配在擋墊157與圓筒座153之間，離心架196的圓筒座內圓左邊設有內凸圓環臺階149，圓筒座153旋轉滑動配合裝配在檔位軸的右端部位，檔位軸右端中心設有螺絲孔，檔位軸右端端面和圓筒座的內凸圓環端面與鎖墊左端面接觸，鎖墊151右端面由內六角螺栓152通過檔位軸1的螺絲孔裝配緊固，圓筒座153內孔右端設有內花鍵146與電機軸45的外花鍵適配，機殼設有圓形端蓋40與右半殼243的圓形凹環腔適配，圓形端蓋40中間的圓孔裝配油封，油封49與電機軸45適配。

雙錐面摩擦離合器的雙錐面腔82包括盤座、內花鍵套座81、錐面體83、大圓筒194，在盤座上加工出內花鍵套座81、錐面體83，大圓筒設有內圓臺階和內卡簧槽195，錐面圈16設有外圓臺階，大圓筒194的內圓臺階與錐面圈16的外圓臺階之間裝配有波片彈簧圈161，錐面圈16通過大內卡簧164裝配在大圓筒194上；在錐面圈與大內卡簧之間裝配圓環墊163便於調節雙錐面腔的空間；離心架196包括圓筒座153、擋板156、滑腔144、v形腔145、底板191，圓筒座設有外卡簧槽141，甩塊154設有長方體滑塊148，滑塊與滑腔144適配，六個甩塊圓周排列通過c形箍簧裝配在離心架196上形成可以擴張或收縮的雙錐面圓餅197，雙錐面圓餅的雙向外錐面147與雙錐面腔的雙向內錐面適配，錐面圈外圓設有凸齒79裝配在大圓筒的凹槽78裡；雙錐面圓餅的外圓形成凹環槽194裝配c形箍簧155，c形箍簧的開口置於一個甩塊的凸塊192和另一個甩塊的凸塊193的兩側，兩個凸塊分別設在相鄰的兩個甩塊上。六個甩塊的滑塊左端面與底板191接觸，滑塊的右端面與擋板156接觸，擋板通過外卡簧162裝配定位，外卡簧162裝在圓筒座153的外卡簧槽141上。

圖8所示二檔處於結合狀態，說明自動檔變速器是處於高轉速的運行狀態。

本發明自動檔變速器的變速原理和操作過程是：

以自動檔變速器的二檔差速電機的第一實施例進行說明，如圖1、圖2、圖6和圖7所示，其屬於轉速自動變檔，檔位軸1裝配的雙錐面摩擦離合器5在起步和低轉速時，甩塊裝配在離心架上形成的雙錐面圓餅197與雙錐面腔處於分離狀態，雙錐面腔裝配的二檔主動齒輪21在檔位軸上滑動旋轉，檔位軸上的一檔主動齒輪20與一檔從動齒輪26嚙合傳動，一檔從動齒輪通過端面齒棘輪機構12驅動從動軸4，從動軸與小齒輪轉動驅動差速器大齒輪轉動，實現一檔大扭矩驅動。

當車輛的行車阻力減小，車速加快，操作加速行駛時，端面齒棘輪機構12是雙向反推超越離合器，一檔從動齒輪的反轉主動棘齒與反轉從動棘輪的反轉從動棘齒由於反推裝置的作用而隨著轉速升高而最先分離；同時離心架上的甩塊在不斷增大的離心力作用下克服了c形箍簧155的作用力而擴張，使雙錐面圓餅197與雙錐面腔處於結合狀態，雙錐面腔裝配的二檔主動齒輪21驅動二檔從動齒輪27，二檔主動齒輪21得到動力使二檔從動齒輪27加速旋轉，從動軸4加速旋轉又使小齒輪8帶動差速器大齒輪271驅動車輛加速前行，實現二檔高速行駛；二檔從動齒輪27帶動從動軸4高速旋轉，迫使從動軸與一檔從動齒輪通過端面齒棘輪機構12自動超越分離。

當行車的阻力增大或操作減速時，離心架上的甩塊由於c形箍簧的作用力克服了不斷變小的離心力而收縮，使雙錐面圓餅197與雙錐面腔處於分離狀態，又會自動的從二檔變回一檔傳動，由此周而復始，實現本發明自動檔變速器的二檔自動變速傳動。圖1所示二檔處於分離狀態，說明自動檔變速器是處於低轉速的運行狀態或停止狀態。

儘管結合附圖對本發明進行了上述描述，但是本發明並不局限於上述具體實施方式，上述具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，比如本發明所述的雙向反推超越離合器12和雙錐面摩擦離合器5還可以應用於本專利申請人在以前申請的中國實用新型專利申請(申請號分別是：201520367985.1、201320068179.5、201620017202.1和201620647518.9)中的部分實施例中，比如二檔輪轂電機的實施例，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨的情況下，還可以做出很多變形。這些均屬於本發明的保護之列。