適用於大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統的製作方法
2023-12-09 21:49:06 4
專利名稱：適用於大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種以集裝方式運輸的貨運集散中心的生產一貨物處理控制系統，尤其涉及一種適用於大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統。
背景技術：
貨運集散中心——集裝貨站的集裝運輸前貨物打包或組裝成貨櫃或集裝板的 處理流程是散裝貨物收取、散貨暫存、散貨組裝到集裝器、集裝器暫存到立體倉庫、集裝器 出庫。貨站的貨物輸送及處理工藝有五特性1、其輸送的對象是集裝器，從其體積和重量上 看屬於大型貨物；2、貨運物流處理中，同一個集裝器需要組裝進去的貨物可能需要在不同 地點(工位上)多次組裝，這提出了輸送系統多工位的要求；3、由於貨物裝機配載的要求以 及貨物批量小、品種多的特點，每個集裝器的裝載操作流程經過的輸送機和處理工位是不 同的，提出了輸送路徑可隨時變化的要求，即多路徑要求；4、多個集裝器在不同工位上同時 組裝、處理，要求控制系統具有多任務並發處理功能；5、要求對輸送貨物的信息進行實時跟 蹤。由於以上特性，在貨站的物流執行系統中，用一般的輸送機和順序控制方法難以實現對 物流和信息流的有效控制。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種有效提高運行效率的適用於大型貨 物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統。為解決上述問題，本實用新型所述的一種適用於大型貨物的多工位處理、多路徑 輸送機組控制系統，由監控計算機、輸送機組PLC控制系統和數個觸控螢幕相互連接而成，其 特徵在於所述輸送機組PLC控制系統由指令分發及任務調度模塊、指令隊列控制模塊、 狀態隊列控制模塊、指令生成模塊、指令接收模塊、報告發送模塊和數個輸送機控制模塊組 成；所述數個觸控螢幕分別通過所述指令生成模塊與所述指令隊列控制模塊相連；所述監控 計算機分別與所述指令接收模塊、報告發送模塊相連，且該指令接收模塊與所述指令隊列 控制模塊相連、報告發送模塊通過所述狀態隊列控制模塊與所述數個輸送機控制模塊相 連；所述指令隊列控制模塊的一個埠分別與所述數個輸送機控制模塊相連，其另一個端 口則通過所述指令分發及任務調度模塊分別與所述數個輸送機控制模塊相連。所述數個輸送機控制模塊中的每一個模塊均對應於一臺輸送機。本實用新型與現有技術相比具有以下優點1、由於本實用新型中的輸送機控制模塊之間沒有直接的連接和通信，而是通過指 令隊列控制模塊和指令分發及任務調度模塊間接的實現通信，因此，避免了一種類似網狀 的複雜的系統結構；同時，指令隊列控制模塊、狀態隊列控制模塊、報告發送模塊均採用先 進先出的模式，從而使得本實用新型自身的結構比較清晰，便於實施和維護。2、由於本實用新型中的輸送機組PLC控制系統可以貨物在輸送機之間傳輸的同 時同步地傳輸貨物的詳細信息，同時貨物信息可以隨時在觸控螢幕操作終端上更新和維護並發送給監控計算機，因此，實現了貨物與貨物信息的同步與跟蹤，也方便了隨時更新需要更 新的信息，從而避免了因貨物和貨物信息不對應而造成的貨物信息混亂和貨物管理混亂， 有效地提高了系統生產運行效率。3、由於本實用新型中的指令分發及任務調度模塊可根據輸送機控制模塊是否需 要執行輸送指令來決定是否調用激活相應的輸送機控制模塊，同時沒有輸送任務的輸送機 控制模塊自動控制自身進入休眠，因此，實現了多工位處理、多路徑輸送的目的，從而提高 了本實用新型的實時性性能和工作效率。以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖中1_監控計算機 21-指令分發及任務調度模塊 22-指令隊列控制模塊 23-狀態隊列控制模塊24-指令生成模塊25-指令接收模塊26-報告發送模塊27-數 個輸送機控制模塊3-數個觸控螢幕
具體實施方式
如圖1所示，一種適用於大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統由監 控計算機1、輸送機組PLC控制系統和數個觸控螢幕3相互連接而成。其中輸送機組PLC控制系統由指令分發及任務調度模塊21、指令隊列控制模塊 22、狀態隊列控制模塊23、指令生成模塊24、指令接收模塊25、報告發送模塊26和數個輸送 機控制模塊27組成。數個觸控螢幕3分別通過指令生成模塊24與指令隊列控制模塊22相 連；監控計算機1分別與指令接收模塊25、報告發送模塊26相連，且該指令接收模塊25與 指令隊列控制模塊22相連、報告發送模塊26通過狀態隊列控制模塊23與數個輸送機控制 模塊27相連；指令隊列控制模塊22的一個埠分別與數個輸送機控制模塊27相連，其另 一個埠則通過指令分發及任務調度模塊21分別與數個輸送機控制模塊27相連。每個輸 送機控制模塊27對應於一臺輸送機。工作時，工作人員通過數個觸控螢幕3向輸送機組PLC控制系統發布指令，通過指令 生成模塊24進入指令隊列控制模塊22 ；同時監控計算機1向輸送機組PLC控制系統2下 達輸送指令，輸送機組PLC控制系統2中的指令接收模塊25接收後，依次通過指令隊列控 制模塊22、指令分發及任務調度模塊21將指令下達至數個輸送機控制模塊27 ；數個輸送機 控制模塊27控制其所對應的輸送機操作，一方面依次通過指令隊列控制模塊22、指令分發 及任務調度模塊21控制各輸送機的操作，另一方面則通過狀態隊列控制模塊23將此時輸 送機的狀態通過報告發送模塊26報告給監控計算機1，由其根據實際情況發布指令。
權利要求一種適用於大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統，由監控計算機(1)、輸送機組PLC控制系統和數個觸控螢幕(3)相互連接而成，其特徵在於所述輸送機組PLC控制系統由指令分發及任務調度模塊(21)、指令隊列控制模塊(22)、狀態隊列控制模塊(23)、指令生成模塊(24)、指令接收模塊(25)、報告發送模塊(26)和數個輸送機控制模塊(27)組成；所述數個觸控螢幕(3)分別通過所述指令生成模塊(24)與所述指令隊列控制模塊(22)相連；所述監控計算機(1)分別與所述指令接收模塊(25)、報告發送模塊(26)相連，且該指令接收模塊(25)與所述指令隊列控制模塊(22)相連、報告發送模塊(26)通過所述狀態隊列控制模塊(23)與所述數個輸送機控制模塊(27)相連；所述指令隊列控制模塊(22)的一個埠分別與所述數個輸送機控制模塊(27)相連，其另一個埠則通過所述指令分發及任務調度模塊(21)分別與所述數個輸送機控制模塊(27)相連。
2.如權利要求1所述的適用於大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統，其 特徵在於所述數個輸送機控制模塊(27)中的每一個模塊均對應於一臺輸送機。
專利摘要本實用新型涉及一種適用於大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統，該系統由監控計算機、輸送機組PLC控制系統和數個觸控螢幕相互連接而成。其中輸送機組PLC控制系統由指令分發及任務調度模塊、指令隊列控制模塊、狀態隊列控制模塊、指令生成模塊、指令接收模塊、報告發送模塊和數個輸送機控制模塊組成；觸控螢幕分別通過指令生成模塊與指令隊列控制模塊相連；監控計算機分別與連有指令隊列控制模塊的指令接收模塊、連有狀態隊列控制模塊的報告發送模塊相連；指令隊列控制模塊的一個埠分別與數個輸送機控制模塊相連，其另一個埠則通過指令分發及任務調度模塊分別與輸送機控制模塊相連。本實用新型可高效率實現多路徑輸送線控制和多工位處理。
文檔編號G05B19/418GK201589977SQ20102010443
公開日2010年9月22日 申請日期2010年1月25日 優先權日2010年1月25日
發明者張偉, 蔣兆遠, 雷斌, 馬殷元 申請人:蘭州交通大學;蘭州正遠科技股份有限公司