車輛行駛狀態記錄方法以及發動機控制用計算機的製作方法
2023-12-03 12:50:36 2
專利名稱：車輛行駛狀態記錄方法以及發動機控制用計算機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種對包括汽車行駛速度的行駛狀態信息進行記錄的車輛行駛狀態記錄方法以及發動機控制用計算機。
當駕駛汽車並行駛在道路上時必須遵守限定速度。行駛速度一旦超過限定速度，就會成為速度監督的對象，就可能被舉報違反速度。使用裝載在車輛上的導航裝置，可監視行駛狀態，當要違反速度時如及時受到警告就可免於因違反速度而受到舉報。
以往對在交通管制中的違反速度的監督，使用設置通稱為「照相機拍攝」和「捕鼠」的速度槍的方法，或者是依賴「巡邏車」和「警用摩託」並駛等來進行。但無論怎樣也只是在「有限的場所和時間」來進行監督。因此，由交通監督系統抓住的是運氣不佳和那些不知道設置照相情況的優秀駕駛員居多。用導航裝置來監視違規現象，即使被警告違反了速度，但實際上很少被施行管束，所以也很容易變得無視警告。另一方面，一旦成為管束對象，即使不打算再違反速度，但也無法反駁，也只能在不情願的狀態下必須承受管制。為此，違反速度的反省就得不到充分的執行，反之，還產生了邊逃避監督邊違反速度的傾向。
實開平6-51955號公報中所公開了在車輛上裝載數據收集裝置，以便記錄速度和旋轉數等與車輛相關的數據，並由駕駛員和警方的交通監督員找出被記錄的數據作為是否違反規定的判斷資料考慮方法。本發明申請人在特開平10-283590公報中提出，在沿道路設置的電子標識和車載終端裝置之間實施數據通信，以便自動進行違反交通規則的判定。
為了交通安全必須限定速度，要遵守限定速度必須要進行速度監督，這點是人們共識的。但是，像以往那樣用「瞄準射擊」方法憑運氣來監督速度，會使品質惡劣的駕駛員容易逃脫監督，因此，必須從平時行駛狀態起就實施更公平的監督。
即使把行駛速度的記錄留在裝載在車輛上的導航裝置中，或把數據收集裝置裝載在車輛上並記錄行駛速度，也只是限於在裝載有上述功能裝置的車輛上可以利用。即使是使用電子標識，除非電子標識得到充分普及，否則，對裝載終端裝置的車輛也只是在限定的場所內有效，因此，很難成為公平的監督方法。
本發明的目的在於提供一種能夠作為通常公平的監督資料而利用的車輛行駛狀態記錄方法以及發動機控制用計算機。
根據本發明，可使包括車輛行駛速度在內的有關行駛狀態的信息平時就記錄在發動機控制用計算機內。發動機控制用計算機以符合排氣規定的條件，以一面改善燃料消耗，一面使發動機高效運轉為目的，至今幾乎裝載在所有的車輛上。把包括車輛行駛速度的與行駛狀有關態信息也作為發動機控制用信息被輸入到發動機控制用計算機內。把有關車輛行駛狀態的信息平時記錄下來，當車輛行駛停止後，由於用預先制定的操作可以讀出已被記錄的信息，所以，讀出並確認已被記錄的行駛速度，就能容易判斷是否發生了違反速度的情況。使用發動機控制用計算機，車輛駕駛員很難改變被記錄下來的信息，而且，被記錄的信息其可靠性很高，作為速度監督資料可得到充分的利用。從事交通監督的警察，即使在沒有設置速度槍等裝置的情況下也能夠把狂奔的車輛立刻定為監管對象並能實現公平的速度監督。
另外，本發明，其特徵在於以預先確定的周期進行所述行駛狀態的信息記錄，當所述車輛行駛停止後，至少能夠讀出預先確定的周期部分的信息。
根據本發明，可把行駛狀態的信息記錄以車輛停止時為基準進行時間系列的追溯。例如被巡邏車命令停駛後立刻停車，然後讀出被記錄的行駛速度信息，以確認是否違反了行駛速度。
另外，本發明，其特徵在於所述行駛狀態的方法的記錄，能夠使用適於所述發動機控制用計算機的診斷用裝置讀出。
根據本發明，發動機控制用計算機具有自我診斷等功能，而且，使用在汽車服務工廠所具有的、適於發動機控制用計算機的診斷用的裝置可以分析異常現象及故障等。由於使用這樣的裝置能讀出行駛狀態信息，因此就可有效地靈活運用行駛速度等信息，從而能對是否發生了違反超速進行判斷。
另外，本發明，其特徵在於可變更所述發動機控制用計算機的預先確定的端子的連接狀態，進行所述預先制定的操作；根據該操作，可將被記錄的行駛速度根據預先設定的編碼由燈的點滅狀態進行表示。
根據本發明，可變更發動機控制用計算機的預先確定的端子的連接狀態，使車輛駕駛員及從事速度監督的警官能夠容易地確認被記錄的行駛速度信息。被記錄的行駛速度，根據預先制定的編碼，由燈的亮滅來表示。通常，在發動機控制用計算機中，根據預先設定的診斷編碼，把自我診斷結果由檢查發動機報警燈進行點滅來表示。同樣地，行駛速度的記錄信息，也是使報警燈根據編碼進行點滅來表示，那麼就能有效地利用原有裝置。
另外，本發明，其特徵在於可變更所述發動機控制用計算機的預先確定的端子的連接狀態，進行所述預先確定的操作；根據該操作可用車輛速度計表示被記錄的行駛速度。
根據本發明，可變更發動機控制用計算機的預先確定的端子的連接狀態，車輛駕駛員及從事速度監督的警官能夠容易地確認被記錄的行駛速度信息。而且，由於是在車輛速度計中表示被記錄的信息，所以能夠容易地確認行駛速度。
本發明，其特徵在於在所述車輛上裝載有可檢索行駛中道路限定速度的導航裝置；把包括通過導航裝置檢索的限定速度作為與所述行駛狀態有關的信息記錄下來。
根據本發明，由於與導航裝置協調，記錄車輛在行駛中的道路限定速度，所以，能夠容易地確認行駛速度是否超過了限定速度。
另外，本發明的發動機控制用計算機，在被裝載在車輛上的，根據預先制定的程序進行發動機控制的發動機控制用計算機，其特徵在於包括輸入包括車輛行駛速度的與行駛狀態有關的信息的輸入裝置，和對由輸入手段輸入的信息進行記錄的存儲器，和對把該信息按預先制定的周期依次記錄在存儲器中、對預先制定的操作做出響應和輸出被記錄在存儲器中的信息進行控制的控制裝置。
根據本發明，使在裝載在車輛上的、按照預先設定的程序控制發動機的發動機控制用計算機中包括的輸入裝置、存儲器和控制裝置，記錄並可讀出包括車輛行駛速度的與行駛狀態有關的信息。由輸入裝置輸入信息並依靠控制裝置按照預先制定的周期依次記錄到存儲器中。控制裝置對預先制定的操作做出響應，對為輸出被記錄在存儲器中的信息而進行控制。發動機控制用計算機，對車輛行駛來說具有重要的功能，被充分認定在其內部所記錄的信息具有很高的可靠性。行駛速度信息，對於發動機控制也是必要的信息，可分毫不差地記錄下用於控制的信息。如能讀出被記錄下的行駛速度的信息，就會很容易地確認是否發生了違反超速等。
另外，本發明，其特徵在於所述輸入裝置，把被輸入到所述車輛速度計中的車速信號作為表示所述行駛速度的信息輸入；還包括當通過所述控制裝置輸出記錄在存儲器中的信息時，根據輸出信息，發出模擬車速信號並將信號提供給速度計的信號發生裝置。
根據本發明，由於能夠用車輛速度計表示被記錄的行駛速度的信息，所以能容易判斷並確認行駛速度。
圖2是
圖1的信息記錄狀態表。
圖3表示的是在圖1實施例中所使用的包括EFI-ECU1的概略系統結構框圖。
圖4表示的是圖3中的EFI-ECU1的概略電氣結構框圖。
圖5表示的是用圖4中的EFI-ECU1進行記錄信息顯示的狀態的時間圖。
圖6表示的是用圖4中的EFI-ECU1進行速度顯示的狀態的簡化圖。
圖中1-EFI-ECU，2-發動機，13-車速傳感器，15-檢測端子，17-速度計，18-CE燈，30-微型計算機，35-存儲器，36-信號發生電路。
各信息可使a個部分以b秒間隔進行記錄。當記錄了a個信息之後，在那一時刻把最舊的信息由最新信息進行置換和更新。由於一旦車輛停下記錄也隨之停止，因此，經常是截止到停止前的bx(a-1)秒的最新信息，每隔b秒被記錄到a個部分。
圖2表示的是與圖1記錄的信息相對應的數值。以停止時刻為基準，從第5號數據中可以判斷行駛速度SPD是125km/h。如果設定b＝10s，那麼，在停車40秒前以行駛速度125km/h的行駛情況作為記錄被留下。這時，如圖中斜線處所示，節氣門開度TA值也成為43°，由此可知這與踩油門進行加速的意思相符合。
另外，把最高速度作為MAX SPEED DATA(最高速度數據)，使bx(a-1)秒以前行駛的記錄也留下來。在這種情況下，被記錄的是140km/h的最高速度。一旦輸入新的信息，就把行駛速度信息與最高速度進行比較，如果要輸入比最高速度更大的行駛速度信息，就要更新最高速度。最高速度如果要比已被輸入的信息更大，那就原封不動地維持最高速度信息。
圖3表示的是在本實施例中所使用的包括EFI-ECU1的整個系統的結構。EFI-ECU1是一種控制車輛發動機2的發動機控制用計算機，它控制來自噴射器3的燃料噴射量。在發動機2上也設有發動機起動時使用的低溫起動噴射器4，並由EFI-ECU1控制。控制噴射器3的輸入數據通過以下各項機構輸入，即，真空傳感器5、水溫傳感器6、吸氣溫度傳感器7、O2傳感器8、節氣門位置傳感器9、起動裝置10、分電器11、空氣調節開關12、車速傳感器13、中立起動開關14、檢測用輸入端子15及排氣溫度傳感器16。
圖1所示的行駛速度SPD，由向速度計17提供顯示速度用的車速脈衝的車速傳感器13輸入。車速傳感器13，實際上被設置在車輪附近，以檢測車輪的旋轉。在速度計17附近設有檢查發動機的報警燈(以下簡稱「CE燈」)18。發動機旋轉數NE根據設置在分配器11上的曲軸角度的曲軸角度信號進行計算。吸氣管壓力PM由真空傳感器5輸入。節氣門開度TA由檢測調節閥19的開度的節氣門位置傳感器9輸入。
圖3中出示的EFI-ECU1，對把從燃料箱20提供給噴射器3的燃料向發動機2噴射的噴射量進行控制。另外，EFI-ECU1也把點火信號提供給點火器21的點火線圈，並通過分電器11對火花塞22的點火進行控制。控制目的之一是為了使對淨化發動機2廢氣的催化劑裝置23的溫度進行檢測的排氣溫度傳感器16的溫度進入到適當的範圍。
圖4表示的是圖3中EFI-ECU的簡略電路結構圖。由微型計算機30進行EFI-ECU1的整體控制。作為控制裝置的微型計算機30根據預先制定的程序作為對EFI-ECU1的控制，同時，對行駛狀態的信息記錄和讀出也進行控制。通過輸入電路31、32把來自各傳感器的輸入信號輸入進微型計算機30內。但是，從真空傳感器5等輸出的信號，用A/D轉換器33把模擬信號轉換為數位訊號後再輸入到微型計算機30中。微型計算機30通過輸出電路34把動作用信號向噴射器3和點火器21輸出。噴射器3以與發動機汽缸內同樣的份數存在並分別對它們動作時間點進行統一控制。
在本實施例的EFI-ECU中設置了存儲器35及信號發生電路36。存儲器35可儲存如圖2所示的表示車輛行駛狀態的信息。信號發生電路36產生用速度計17表示儲存在存儲器35中的行駛速度SPD的信號。
圖4所示的EFI-ECU1是標準的車載用ECU，可使用現在市場上用的商品名為「S2000，Bestronics Checker」等診斷通信檢測器，讀出在存儲器35中儲的信息。診斷通信檢驗器連接在未圖示的連接端子上。這種情況下的通信功能要依據KWP-2000及ISO9141-2的標準。
圖5出示的是用本實施例EFI-ECU1使CE燈18點滅來表示被記錄的信息的例子。EFI-ECU1備有測試輸入端子15，例如當使這些端子與接地電位GND短路時，可依據3位數的編碼用CE燈18來表示記錄內容。由於作為EFI-ECU1本身的診斷功能的診斷編碼是2位數，因此為了便於區別而使用3位數的編碼。圖5表示的是125km/h。
圖6表示的是通過信號發生電路36在速度計18上表示所記錄的行駛速度SPD的狀態。速度計18把通常行駛時從設置在車軸等上的車速傳感器13發出的車速脈衝作為車速信號表示車速。當車速脈衝被記錄在EFI-ECU1中並讀出信息時，與行駛速度SPD的信息相對應產生模擬的車速脈衝，並由速度計17表示。
本實施例的EFI-ECU1與導航裝置相協調，由導航裝置檢測作為行駛中的道路限制速度的法定速度，如果把被檢測出的法定速度平行地儲存在存儲器35中，就能很容易地判斷是否違反了速度。另外，當「行駛速度」＞「法定速度+á」時，如能自主地發出警報，就能預先自主地限制不發生重大違反速度的情況。作為報警手段，例如可以是把在以往100km/h時就鳴響的諧音設定為超過法定速度時鳴響的諧音。
以往只是對當前的車輛數據進行監視，而本實施例卻可以監視出數秒、數分前的數據。可自由地設定所述a和b的數值，能夠只對過去一些必要的詳細情況進行監視。
另外，為了讀出記錄的數據，沒必要作出新的裝置，使用現有的裝置就能讀出信息以及監視行駛狀態的信息。即便是不帶裝置，也能對檢測端子等用簡單操作進行簡單的檢查。
如果與導航裝置相協調，對法定車速平行記錄，就可追溯到警察等監督人員看不到的地方，並能確認違反的狀況。另外，由於能夠自動進行超速報警，所以能達到抑制違反速度的效果。也能使速度警告諧音更有效地鳴響。
另外，在以上說明中，雖然是用EFI-ECU1記錄行駛速度等信息，但同樣可以使用發動機控制用計算機進行其他控制，在平時記錄行駛狀態信息，並能在以後讀出信息。
根據以上所述的本發明，在如今幾乎所有車輛上裝載的發動機控制用計算機中，平時把包括車輛行駛速度的與行駛狀態有關的信息進行記錄，當車輛行駛停止後，用預先制定的操作就能讀出並確認已被記錄的信息。如讀出並確認被記錄的行駛速度，就會很容易地判斷是否有違反超速。被記錄在發動機控制用計算機內的信息，其可靠性高，作為速度監督資料可得到充分利用，並能實現公平的速度監督。
另外，根據本發明，能夠對行駛狀態信息的記錄以車輛停止時為基準進行時間系列的追溯，並能確認是否發生了違反超速。
另外，根據本發明，由於使用了對發動機控制用計算機所具有的裝置讀出有關行駛狀態的信息，所以能有效地靈活運用行駛速度等信息。
另外，根據本發明，能夠變更發動機控制用計算機的預先確定的端子的連接狀態，並能容易地確認被記錄的行駛速度信息。由於被記錄的行駛速度是依據預先制定的編碼而由燈的點滅狀態進行表示，所以，能有效地利用具有自我診斷等功能的既存裝置。
另外，根據本發明，可變更發動機控制用計算機的預先確定的端子的連接狀態，並能容易地確認被記錄的行駛速度的信息。由於所記錄的信息用車輛速度計表示，所以能夠容易地確認行駛速度。
另外，根據本發明，由於與導航裝置進行協調，所以能容易地確認車輛行駛速度是否超過了行駛中的道路限定速度。
另外，根據本發明，對車輛行駛來說具有重要的功能並被記錄在其內部的信息，是由可靠性很高的發動機控制用計算機，記錄了包括發動機控制中必要的行駛速度的行駛狀態的信息。而且，能把信息以及用於控制的信息原封不動地記錄下來。只要讀出被記錄的行駛速度信息，就能很容易地確認是否有違反超速。
另外，根據本發明，由於利用車輛速度計表示出所記錄的行駛速度，所以會很容易地確認行駛速度。
權利要求
1.一種車輛行駛狀態記錄方法，其特徵在於把包括車輛行駛速度的與行駛狀態有關的信息，平時記錄在發動機控制用計算機內，當車輛行駛停止後，可用預先制定的操作讀出已被記錄的信息。
2.根據權利要求1所述的車輛行駛狀態記錄方法，其特徵在於以預先確定的周期進行所述行駛狀態的信息記錄，當所述車輛行駛停止後，至少能夠讀出預先確定的周期部分的信息。
3.根據權利要求1或2所述的車輛行駛狀態記錄方法，其特徵在於所述行駛狀態的方法的記錄，能夠使用適於所述發動機控制用計算機的診斷用裝置讀出。
4.根據權利要求1～3中任意一項所述的車輛行駛狀態記錄方法，其特徵在於可變更所述發動機控制用計算機的預先確定的端子的連接狀態，進行所述預先制定的操作，根據該操作，可將所記錄的行駛速度根據預先設定的編碼由燈的點滅狀態進行表示。
5.根據權利要求1～3中任意一項所述的車輛行駛狀態記錄方法，其特徵在於可變更所述發動機控制用計算機的預先確定的端子的連接狀態，進行所述預先制定的操作，根據該操作，可將所記錄的行駛速度用車輛速度計進行表示。
6.根據權利要求1～5中任意一項所述的車輛行駛狀態記錄方法，其特徵在於在所述車輛上裝載有可檢索行駛中道路限定速度的導航裝置，把包括通過導航裝置檢索的限定速度作為與所述行駛狀態有關的信息記錄下來。
7.一種發動機控制用計算機，是在被裝載在車輛上的、根據預先制定的程序進行發動機控制的發動機控制用計算機，其特徵在於包括輸入包括車輛行駛速度的與行駛狀態有關的信息的輸入裝置，和對由輸入裝置輸入的信息進行記錄的存儲器，和對把該信息按預先確定的周期依次記錄在存儲器中、對預先制定的操作做出響應和輸出被記錄在存儲器中的信息進行控制的控制裝置。
8.根據權利要求7所述的發動機控制用計算機，其特徵在於所述輸入裝置，把被輸入到所述車輛速度計中的車速信號作為表示所述行駛速度的信息輸入，還包括當通過所述控制裝置輸出記錄在存儲器中的信息時，根據輸出信息，發出模擬車速信號並將信號提供給速度計的信號發生裝置。
全文摘要
一種車輛行駛狀態記錄方法以及發動機控制用計算機,把表示行駛速度SPD等行駛狀態的信息記錄在發動機控制用計算機內。在車輛停止後,可利用自我診斷功能讀出所記錄的信息。能夠使用把固定端子接地等簡單的操作和CE燈的點滅進行簡單的表示。由於留有可靠性很高的記錄,所以可作為公平的監督資料利用。通過這種方法,可將行駛速度信息作為通常的公平的監督資料利用。
文檔編號G07C5/08GK1374576SQ0210674
公開日2002年10月16日 申請日期2002年3月5日 優先權日2001年3月5日
發明者大垣耕一 申請人:富士通天株式會社