高架道路的定位方法
2023-12-09 06:47:21
專利名稱：高架道路的定位方法
高架道路的定位方法
技術領域：
本發明涉及一種高架道路的定位方法，特別是一種可提高定位準確性的高架道路的定位方法。
背景技術：
高端的導航裝置利用汽車傾斜角度判斷汽車上下高架道路，例如中國大陸專利申請第200410018583. 7號公開了一種汽車自主導航終端及其判斷汽車是否在高架道路上行駛的方法，汽車自主導航終端包括設在該汽車自主導航終端內的主機板，設在該汽車自主導航終端正面的顯示屏以及控制按鈕；主機板的輸入端分別連接GPS衛星定位接收模塊和地圖資料庫模塊，該主機板還與GPRS通信模塊雙向連接；其特點是，還包括一由傾斜傳感器和信號處理電路組成的汽車上下高架道路判斷模塊。判斷汽車上下高架道路的方法是通過汽車上下高架道路判斷模塊中的傾斜傳感器輸出的汽車傾斜角度及從汽車自主導航終端讀取的GPS定位數據，經處理後與地圖資料庫中的數據進行比對，得出當前汽車是否在高架道路上行駛的判斷結果。儘管中國大陸專利申請第200410018583. 7號能判斷高架道路還是地面道路，但其內部需設置硬體電路傾斜傳感器和信號處理電路組成的汽車上下高架道路判斷模塊，成本較高。目前，市場上大多數導航儀都不能區分高架與地面，例如，在原有路徑規劃中，汽車應在高架道路上方行駛；而實際狀況下，汽車在高架道路下的地面道路上行駛，導航裝置無法根據GPS定位信息判斷當前位置是在高架道路下的地面道路上行駛還是在高架道路上方行駛，因此，常常出現行駛路徑與導航路徑的不一致的狀況，無法實現正確導航。
發明內容本發明的主要目的在於提供一種可提高定位準確性的高架道路的定位方法。本發明提供一種高架道路的定位方法，用於對汽車由非高架道路進入高架道路時的判斷，其包括以下步驟偵測汽車是否由匝道口進入高架道路；當偵測到汽車由匝道口進入高架道路時，判斷在預定時間內所接收到的GPS信號是否持續處於衰減狀態；若在預定時間內GPS信號持續處於衰減狀態，則確定汽車在高架道路下行駛；由導航裝置取得當前狀態下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上。特別地，所述衰減狀態的判斷是根據導航裝置在駛入匝道後所接收到的衛星數量是否達到預定數量以下。特別地，所述衰減狀態的判斷是根據導航裝置在駛入匝道前後所接收到的衛星數量的差值是否達到預定數量以上。特別地，在由導航裝置取得當前狀態下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上之後，還包括步驟，所述導航裝置根據取得的當前狀態下的定位信息重新進行路徑規劃。特別地，若判斷結果為在預定時間內GPS信號未持續處於衰減狀態，則導航裝置
3按照原有路徑規劃導航。特別地，偵測汽車是否由匝道口進入高架道路中的偵測方式為依照導航裝置所得到的定位信息與圖資相比對。本發明還提供一種高架道路的定位方法，用於對汽車由非高架道路進入高架道路時的判斷，其特徵在於包括以下步驟偵測汽車是否由匝道口進入高架道路；當偵測到汽車由匝道口進入高架道路時，判斷在預定距離內所接收到的GPS信號是否持續處於衰減狀態；若在預定距離內GPS信號持續處於衰減狀態，則確定汽車在高架道路下行駛；由導航裝置取得當前狀態下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上。特別地，所述衰減狀態的判斷是根據導航裝置在駛入匝道後所接收到的衛星數量是否達到預定數量以下。特別地，所述衰減狀態的判斷是根據導航裝置在駛入匝道前後所接收到的衛星數量的差值是否達到預定數量以上。特別地，在由導航裝置取得當前狀態下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上之後，還包括步驟，所述導航裝置根據取得的當前狀態下的定位信息重新進行路徑規劃。特別地，若判斷結果為在預定距離內GPS信號未持續處於衰減狀態，則導航裝置按照原有路徑規劃導航。特別地，偵測汽車是否由匝道口進入高架道路中的偵測方式為依照導航裝置所得到的定位信息與圖資相比對。特別地，預定距離為100米。與現有技術相比較，本發明高架道路的定位方法可在不改變現有導航裝置的硬體電路的條件下，根據GPS信號的強弱進行判斷，提高定位準確性，例如，在原有路徑規劃中， 汽車應在高架道路上方行駛；而實際狀況下，汽車在高架道路下的地面道路上行駛，導航裝置可根據GPS信號的強弱判斷為高架道路下的地面道路，並根據取得的當前狀態下的定位信息重新進行路徑規劃，從而避免行駛路徑與導航路徑的不一致。為對本發明的目的、構造特徵及其功能有進一步的了解，茲配合附圖詳細說明如下
圖1為本發明高架道路的定位方法的第一種實施方式的流程圖。圖2為本發明高架道路的定位方法的第二種實施方式的流程圖。
具體實施方式請參閱圖1所示，本發明提供一種高架道路的定位方法，用於對汽車由非高架道路進入高架道路時的判斷，其包括以下步驟步驟20 偵測汽車是否由匝道口進入高架道路；若偵測到汽車由匝道口進入高架道路時，執行步驟30 ；若未偵測到汽車由匝道口進入高架道路時，繼續執行步驟20 ；其中， 偵測方式為依照導航裝置所得到的定位信息與圖資相比對；步驟30 判斷在預定時間內所接收到的GPS信號是否持續處於衰減狀態；若判斷結果為在預定時間內GPS信號持續處於衰減狀態，則執行步驟40，若判斷結果為在預定時間內GPS信號未持續處於衰減狀態，則執行步驟70 ；其中，所述衰減狀態的判斷是根據導航裝置在駛入匝道後所接收到的衛星數量是否達到預定數量以下；例如，非高架路段上，導航裝置可接收到的衛星數量為6 8顆，而在高架道路下方所能接收到的衛星數量為0 3顆，則所述衰減狀態是指所接收到的衛星數量達到4顆以下(不包括4顆)。所述衰減狀態的判斷也可以根據導航裝置在駛入匝道前後所接收到的衛星數量的差值是否達到預定數量以上；例如駛入匝道前導航裝置可接收到的衛星數量為8顆，駛入匝道後在高架道路下方導航裝置可接收到的衛星數量為5顆，前後相差3顆，則所述衰減狀態是指所接收到的衛星數量的差值達到3顆以上(包括3顆)。步驟40 確定汽車在高架道路下行駛；步驟50 由導航裝置取得當前狀態下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上；步驟60 所述導航裝置根據取得的當前狀態下的定位信息重新進行路徑規劃；步驟70 導航裝置按照原有路徑規劃導航，例如，在原有路徑規劃中，汽車應在高架道路上方行駛，導航裝置取得當前狀態下的定位信息為汽車在高架道路上。請參閱圖2所示，本發明提供一種高架道路的定位方法，用於對汽車由非高架道路進入高架道路時的判斷，其包括以下步驟步驟120 偵測汽車是否由匝道口進入高架道路；若偵測到汽車由匝道口進入高架道路時，執行步驟130 ；若未偵測到汽車由匝道口進入高架道路時，繼續執行步驟120 ；其中，偵測方式為依照導航裝置所得到的定位信息與圖資相比對；步驟130 判斷在預定距離內所接收到的GPS信號是否持續處於衰減狀態；若判斷結果為在預定距離內GPS信號持續處於衰減狀態，則執行步驟140，若判斷結果為在預定距離內GPS信號未持續處於衰減狀態，則執行步驟170 ；其中，預定距離可根據需要而設定， 例如可為100米；其中，所述衰減狀態的判斷是根據導航裝置在駛入匝道後所接收到的衛星數量是否達到預定數量以下；例如，非高架路段上，導航裝置可接收到的衛星數量為6 8顆，而在高架道路下方所能接收到的衛星數量為0 3顆，則所述衰減狀態是指所接收到的衛星數量達到4顆以下(不包括4顆)。所述衰減狀態的判斷也可以根據導航裝置在駛入匝道前後所接收到的衛星數量的差值是否達到預定數量以上；例如駛入匝道前導航裝置可接收到的衛星數量為8顆，駛入匝道後在高架道路下方導航裝置可接收到的衛星數量為5顆，前後相差3顆，則所述衰減狀態是指所接收到的衛星數量的差值達到3顆以上(包括3顆)。步驟140 確定汽車在高架道路下行駛；步驟150 由導航裝置取得當前狀態下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上；步驟160 所述導航裝置根據取得的當前狀態下的定位信息重新進行路徑規劃；步驟170 導航裝置按照原有路徑規劃導航，例如，在原有路徑規劃中，汽車應在高架道路上方行駛，導航裝置取得當前狀態下的定位信息為汽車在高架道路上。
本發明高架道路的定位方法可在不改變現有導航裝置的硬體電路的條件下，根據 GPS信號的強弱進行判斷，提高定位準確性，例如，在原有路徑規劃中，汽車應在高架道路上方行駛；而實際狀況下，汽車在高架道路下的地面道路上行駛，導航裝置可根據GPS信號的強弱判斷為高架道路下的地面道路，並根據取得的當前狀態下的定位信息重新進行路徑規劃，從而避免行駛路徑與導航路徑的不一致。
權利要求
1.一種高架道路的定位方法，用於對汽車由非高架道路進入高架道路時的判斷，其特徵在於包括以下步驟(1)偵測汽車是否由匝道口進入高架道路；(2)當偵測到汽車由匝道口進入高架道路時，判斷在預定時間內所接收到的GPS信號是否持續處於衰減狀態；(3)若在預定時間內GPS信號持續處於衰減狀態，則確定汽車在高架道路下行駛；(4)由導航裝置取得當前狀態下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上。
2.根據權利要求1所述的高架道路的定位方法，其特徵在於所述衰減狀態的判斷是根據導航裝置在駛入匝道後所接收到的衛星數量是否達到預定數量以下。
3.根據權利要求1所述的高架道路的定位方法，其特徵在於所述衰減狀態的判斷是根據導航裝置在駛入匝道前後所接收到的衛星數量的差值是否達到預定數量以上。
4.根據權利要求1所述的高架道路的定位方法，其特徵在於在步驟(4)之後，還包括步驟，所述導航裝置根據取得的當前狀態下的定位信息重新進行路徑規劃。
5.根據權利要求1所述的高架道路的定位方法，其特徵在於若步驟O)中判斷結果為，在預定時間內GPS信號未持續處於衰減狀態，則導航裝置按照原有路徑規劃導航。
6.根據權利要求1所述的高架道路的定位方法，其特徵在於步驟(1)的偵測方式為依照導航裝置所得到的定位信息與圖資相比對。
7.一種高架道路的定位方法，用於對汽車由非高架道路進入高架道路時的判斷，其特徵在於包括以下步驟(1)偵測汽車是否由匝道口進入高架道路；(2)當偵測到汽車由匝道口進入高架道路時，判斷在預定距離內所接收到的GPS信號是否持續處於衰減狀態；(3)若在預定距離內GPS信號持續處於衰減狀態，則確定汽車在高架道路下行駛；(4)由導航裝置取得當前狀態下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上。
8.根據權利要求7所述的高架道路的定位方法，其特徵在於所述衰減狀態的判斷是根據導航裝置在駛入匝道後所接收到的衛星數量是否達到預定數量以下。
9.根據權利要求7所述的高架道路的定位方法，其特徵在於所述衰減狀態的判斷是根據導航裝置在駛入匝道前後所接收到的衛星數量的差值是否達到預定數量以上。
10.根據權利要求7所述的高架道路的定位方法，其特徵在於在步驟(4)之後，還包括步驟，所述導航裝置根據取得的當前狀態下的定位信息重新進行路徑規劃。
11.根據權利要求7所述的高架道路的定位方法，其特徵在於若步驟O)中判斷結果為，在預定距離內GPS信號未持續處於衰減狀態，則導航裝置按照原有路徑規劃導航。
12.根據權利要求7所述的高架道路的定位方法，其特徵在於步驟(1)的偵測方式為依照導航裝置所得到的定位信息與圖資相比對。
13.根據權利要求7所述的高架道路的定位方法，其特徵在於步驟O)的預定距離為 100 米。
全文摘要
本發明提供一種高架道路的定位方法，用於對汽車由非高架道路進入高架道路時的判斷，其包括以下步驟偵測汽車是否由匝道口進入高架道路；當偵測到汽車由匝道口進入高架道路時，判斷在預定時間內所接收到的GPS信號是否持續處於衰減狀態；若在預定時間內GPS信號持續處於衰減狀態，則確定汽車在高架道路下行駛；由導航裝置取得當前狀態下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上。本發明高架道路的定位方法可根據GPS信號的強弱進行判斷，提高定位準確性。
文檔編號G01C21/26GK102401660SQ20101028564
公開日2012年4月4日 申請日期2010年9月17日 優先權日2010年9月17日
發明者張華恩 申請人:環達電腦(上海)有限公司