擺動行走機器人的製作方法

2023-12-08 13:54:21 2

專利名稱：擺動行走機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具機器人技術領域，這裡特指一種擺動行走機器人。
背景技術：
玩具機器人在運動過程中，一般需要消耗很多的能量，這些能量大多採用電池來 提供，如果玩具機器人在動作過程中，需要消耗大量電能，就需要大容量的電池或者頻繁更 換電池。採用大容量的電池，一般採用形體較大的電池，或者成本較高的高容量電池；頻繁 更換電池，無疑會增加使用者使用成本，都會造成這種玩具滯銷。因此，在設計玩具機器人， 如何減少該玩具機器人的能量消耗，還保證玩具能動性和趣味性，是當前玩具設計的一個 需要解決的一個問題。

實用新型內容本實用新型針對現有技術不足，提供一種低能量消耗，形體較小的擺動行走機器 人。本實用新型提供的擺動行走機器人，包括殼體、擺動架、底座，微型電池、擺動架安 裝在殼體內側，微型電池安裝在擺動架內電池盒內，底座安裝在殼體的下端，擺動架的外側 位置設有線圈架，線圈架設有一感應線圈，在底座的上部與線圈架的兩側位置固定安裝有 兩個磁鐵和線路板，在底座下端設有兩個擺動支持點，在擺動架與底座之間設有可轉動的 迴轉軸。所述的線路板設有紅外線接收模塊，所述的脈衝微動機器人還包括一機器人遙控 器，遙控器通過紅外線發射模塊控制機器人行走。所述的底座上兩個擺動支持點為長條弧形軟膠腳。所述的殼體為鏤空的柱臺形，擺動架為鏤空體，柱體內為微型電池安裝座，擺動架 上端設置有電池蓋，兩端分別設置正、負電池觸片，正、負電池觸片與線路板電性連接；所述 底座包括一圓形座臺，固定在座臺上的兩個磁鐵安裝架，磁鐵安裝在圓形座臺上，機器人軟 膠腳固定在座臺下面。本實用新型的有益效果在於採用擺動驅動裝置的機器人，僅需採用微型電池作 線圈電源，通過控制電路板的控制，使感應線圈產生交變的磁力與感應線圈兩端設置兩個 永久磁鐵的吸合與排斥產生擺動動力，並利用機器人軟膠腿與地面的摩擦力和機器人重心 位置，使機器人向前滑動力，能夠最大程度上節約電能，並能夠保證玩具前進、後退和轉彎 多種動作，增加玩具趣味性。採用這個驅動方法的玩具，能夠在最大程度上節約電能。

圖1為本實用新型擺動行走驅動裝置的結構圖圖2為本實用新型擺動行走驅動裝置的剖視圖圖3為本實用新型的採用擺動行走裝置的擺動行走機器人的結構圖具體實施方式
以下僅為本實用新型較佳實施例，並不以此來限定本實用新型的保護範圍。見圖1所示，本實用新型提供的擺動行走驅動裝置包括底座3，擺動架2，擺動架2 鉸接在底座3上，感應線圈4安裝在擺動架2上，擺動架2為鏤空的柱體，微型電池7安裝 在擺動架2柱體內，控制線路板5安裝在擺動架2上，磁鐵6安裝在底座3上部感應線圈4 兩側感應磁場的位置，在底座3下端設有擺動支撐點。所述擺動支撐點為弧形軟膠腳8。感應線圈4也可以安裝在底座3上，磁鐵6安裝在擺動架2上與感應線圈4兩側 的位置。見圖3所示，本實用新型提供的脈衝微動機器人，它包括殼體1、擺動架2、底座3， 微型電池7、擺動架2安裝在殼體1內側，微型電池7 —般採用紐扣電池，紐扣電池個數為 2-5個。以3個較佳，採用微型電池數目過多，無疑會增加脈衝微動機器人重量，過少會造成 電力不足。微型電池7安裝在擺動架2內，底座3安裝在擺動架2的下端，在擺動架1與底 座3之間設有可轉動的迴轉軸10。在擺動架2的外側位置設有線圈架，線圈架安裝有一感 應線圈4，在感應線圈4和微型電池7還連設有控制感應線圈4的電流方向及供電開斷的線 路板5，在底座3在上部與擺動架的兩側位置固定安裝有兩個磁鐵6，在底座3下端設有兩 個擺動支持點，為了達到較好擺動效果，擺動支持點採用長條弧形軟膠腳8。為了脈衝微動機器人更便於操作，我們在線路板5設有紅外線接收模塊，外配一 機器人遙控器，通過遙控器通過紅外線接收模塊控制機器人行走。增加玩具賣點。一個脈動微動機器人的具體實施例，如圖3所示，殼體1為鏤空的柱臺形，上端設 有人體外殼；擺動架2為鏤空體，柱體內為微型電池安裝座，擺動架2上端設置電池蓋11， 兩端分別設置正、負電池觸片12、13，正、負電池觸片12、13與線路板5電性連接；機器人軟 膠腳8固定在座臺3下側面上。本實用新型具有多個替代方案，如殼體1可設置為動物和其他卡通造型；擺動架2 也可採用其他形體；擺動支持點形狀材料簡單替換；將磁鐵8安裝在擺動架2上，在底座3 上設置兩個感應線圈4，都可成為本實用新型替換方案。本實用新型最基本結構，具有以下 特徵擺動架2通過迴轉軸10鉸接在底座3上，在其中一個部件上安裝感應線圈4，在另一 部件上安裝磁鐵6，設有微型電池7和線路控制板5為感應線圈4提供交變電源。這種結構擺動驅動裝置及採用這種擺動裝置的機器人，僅需採用微型電池7作線 圈電源，通過對線路板5控制，使感應線圈4產生交變的磁力與感應線圈4兩端設置兩個 永久磁鐵的吸合與排斥產生擺動動力，並機器人軟膠腿8與地面的摩擦力和機器人重心位 置，使機器人向前滑動力，能夠最大程度上節約電能，並能夠保證玩具前進、後退和轉彎多 種動作，增加玩具趣味性。採用這個驅動方法的玩具，能夠在最大程度上節約電能。
權利要求1.一種擺動行走驅動裝置，其特徵在於，擺動行走驅動裝置包括底座，擺動架，擺動架 軸接在底座上，在擺動架或底座上設有感應線圈，感應線圈連接電源和控制電路板，在底座 或擺動架上與感應線圈兩側感應磁場相對位置各安裝有一磁鐵。
2.根據權利要求1所述的擺動行走驅動裝置，其特徵在於，所述的擺動架通過一迴轉 軸軸接在底座上，感應線圈安裝在擺動架上，擺動架柱體下端為電池盒，微型電池安裝在擺 動架在電池盒內，控制線路板安裝在線圈滑動架上端，磁鐵安裝在底座上感應線圈端的兩 側位置，在底座下端設有擺動支撐點。
3.根據權利要求1所述的擺動行走驅動裝置，其特徵在於，所述擺動支撐點為弧形軟 膠腳。
4.採用權利要求1-3任何一項所述的擺動行走驅動裝置的擺動行走機器人，其特徵在 於擺動行走機器人包括殼體、擺動架、底座，微型電池、擺動架安裝在殼體內側，微型電池 安裝在擺動架內電池盒內，底座安裝在殼體的下端，擺動架的外側位置設有線圈架，線圈架 設有一感應線圈，在底座的上部與線圈架的兩側位置固定安裝有兩個磁鐵和線路板，在底 座下端設有兩個擺動支持點，在擺動架與底座之間設有可轉動的迴轉軸。
5.根據權利要求4所述的擺動行走機器人，其特徵在於所述的線路板設有紅外線接 收模塊，所述的脈衝微動機器人還包括一機器人遙控器，遙控器通過紅外線發射模塊控制 機器人行走。
6.根據權利要求4所述的擺動行走機器人，其特徵在於所述的底座上兩個擺動支持 點為長條弧形軟膠腳。
7.根據權利要求4所述的擺動行走機器人，其特徵在於所述的殼體為鏤空的柱臺形， 擺動架為鏤空體，柱體內為微型電池安裝座，擺動架上端設置電池蓋，兩端分別設置正、負 電池觸片，正、負電池觸片與線路板電性連接；所述底座包括一圓形座臺，固定在座臺上的 兩個磁鐵安裝架，磁鐵安裝在圓形座臺上，機器人軟膠腳固定在座臺下面。
專利摘要本實用新型涉及擺動行走的微動機器人；包括擺動行走驅動裝置，包括底座，擺動架，擺動架鉸接在底座上，在擺動架設有感應線圈，感應線圈連接電源和控制電路板，與感應線圈兩側感應磁場相對位置各安裝有一磁鐵。包括殼體、擺動架、底座，微型電池、擺動架安裝在機器人面殼體內側。本實用新型能夠最大程度上節約電能，並能夠保證玩具前進、後退和轉彎多種動作，增加玩具趣味性。
文檔編號A63H29/22GK201848102SQ20092015851
公開日2011年6月1日 申請日期2009年5月26日 優先權日2009年5月26日
發明者梁鍾銘 申請人:東莞龍昌數碼科技有限公司