一種衝壓機旋轉式自動送料機構的製作方法

2023-11-30 00:46:06

一種衝壓機旋轉式自動送料機構的製作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種衝壓機坯件供給裝置，特別是一種衝壓機旋轉式自動送料機構。
【背景技術】
[0002]衝壓機就是一臺衝壓式壓力機。在國民生產中的用途越來越廣泛。對於將常規的彼此獨立的坯件衝製成具有特定形狀的工件而言，一般通過工人或者機械手一個個的將工件放入衝壓機中進行，但是對於大批量的工件加工而言，通過工人或者機械手把工件放入衝壓機中，效率會很低，由此設計一種自動化送料機構尤為重要。首先，要實現自動化送料，最重要的問題就是怎麼能夠讓原料每次都能很精準的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以後坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由於坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置不準，會把模具衝壞，所以怎樣能實現精準上料，是自動化送料最重要的問題;其次，怎麼保證每次取料的時候只取一片而不是兩片，因為坯件是一個個的疊放在一起，每個坯件上面有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時候都剛好取一片，如果兩片坯件放入到衝壓機裡面也會把模具給衝壞。
[0003]由此設計出一種衝壓機旋轉式自動送料機構，此機構通過上料機構上方的定位塊與模具外面的模具套對待加工的坯件進行兩次定位，保證坯件精準的放到加工位置;通過檢測盤檢測的個數，而避免了因取料機構一次吸取多片坯件而損壞模具。此外，在坯件放入模具中時，衝壓機上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進一步保證了損壞模具和衝壓時的安全性等問題。

【發明內容】

[0004]本發明為解決現有技術中人工送料費力費時，效率低等問題，提供一種衝壓機旋轉式自動送料機構，此裝置可實現自動輸送上料，同時能滿足不同規格板料的上料。
[0005]本發明通過以下技術方案來實現上述目的:
[0006]包括機架、上料機構、取料機構、衝壓機、及主控機，其特徵在於:還包括檢測盤，坯件檢測定位機構。
[0007]所述上料機構、取料機構、檢測盤均固定在機架上，按照順時針方向，取料機構四周依次固定上料機構、檢測盤及衝壓機，且上料機構、檢測盤及衝壓機距取料機構中心的距離都相等；
[0008]所述上料機構包括提升託板、第一驅動電機、轉盤、擋杆、絲杆、導向杆，所述擋杆垂直的固定在所述轉盤上，所述導向杆固定在所述機架上，所述提升託板套裝在所述導向杆上，絲杆穿過提升託板的螺紋孔帶動提升託板上下運動，第一驅動電機驅動轉盤運動。
[0009]所述取料機構包括取料臂、取料氣缸、驅動電機、軸承座;驅動電機和軸承座均固定在機架上，取料臂中間位置固結旋轉軸，旋轉軸通過軸承座豎直固定在機架上，驅動電機帶動旋轉軸旋轉，取料臂兩端各安裝一個取料氣缸，取料氣缸通過推桿連接取料板，取料板上設有取料吸盤。
[0010]所述檢測盤下面安裝重力傳感裝置，檢測盤內部底面安裝的吸盤。
[0011]所述坯件檢測定位機構包括模具、光電檢測器、推料氣缸，模具、光電檢測器、推料氣缸均固定在衝壓機上，推料氣缸安裝在模具的推料口處，模具在直徑方向上開有一個通槽，在坯件準確放入模具時，光電檢測器發射端發射出的光線剛好被接收端接收到。
[0012]進一步，所述轉盤上的三個擋杆作為一組，每組在半徑方向上關於轉盤圓心呈120度對稱。
[0013]進一步，所述擋杆上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。
[0014]進一步，所述定位塊為三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個，定位塊的斜邊面朝向三個定位塊的內切圓圓心。
[0015]進一步，所述轉盤在半徑方向上關於轉盤圓心呈120度對稱開有三個開口，該開口可使提升託板順利通過轉盤。
[0016]進一步，所述提升託板運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關。
[0017]進一步，所述模具外面套有磨具套。
[0018]進一步，所述磨具套上開口加工成可以起輔助定位作用的內倒角。
[0019]進一步，所述取料機構四周依次固定的上料機構、檢測盤之間的夾角為O度到90度之間的任意值。
[0020]本發明相比較現有技術具有以下優點:
[0021]1.轉盤上的三個擋柱作為一組，每組在半徑方向上關於轉盤圓心呈120度對稱，當一組擋柱中的坯件取完之後，轉盤旋轉120度，新的料堆旋轉到取料工位，實現了不間斷上料。
[0022]2.取料臂取料、上料過程中，都沿一個方向旋轉，相比較傳統的上料機構取料、上料要來回運動，在控制方面比較簡單，並且比較可靠。
[0023]3.擋柱頂端安裝有磁性分離器和光電檢測裝置，磁力分離器可把料堆中的坯件彼此分開，這樣可使取料吸盤每次保證只取到一片坯件，避免了因取到多片坯件而損壞衝壓機；當坯件向上運動至擋柱光電門時，取料吸盤開始取料，光電門可配合取料吸盤，保證取料吸盤能取到坯件。
[0024]4.通過取料機械臂自動取料、上料，整個過程中沒有人工幹預，相比較一般上料過程，中間需要等操作人員把空的料堆補滿之後才能繼續上料，此裝置採用旋轉式快速上料機構，中間補料過程很短，大大縮短了上料時間，提高了上料效率。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發明的坯件示意圖；
[0026]圖2是本發明整體機構示意圖；
[0027I圖3是本發明上料機構示意圖；
[0028]圖4是本發明上料機構部分機構示意圖；
[0029]圖5是本發明整體機構簡圖一；
[0030]圖6是本發明整體機構簡圖二；
[0031 ]圖7是本發明衝壓機機構及衝壓機上檢測裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0033]如附圖1-7所示，本發明中所提及的坯件I，是指兩面為平面的的圓形金屬片。
[0034]一種衝壓機旋轉式自動送料機構，包括機架2、上料機構、取料機構、衝壓機16、檢測盤8，坯件檢測定位機構及主控機。
[0035]上料機構、取料機構、檢測盤8均固定在機架2上，按照順時針方向，取料機構四周依次固定上料機構、檢測盤8及衝壓機16，且上料機構、檢測盤8及衝壓機16距取料機構的距離都相等。
[0036]所述上料機構包括提升託板5、第一驅動電機、轉盤3、擋杆4、絲杆7、導向杆6，擋杆4垂直的固定在轉盤3上，導向杆6固定在機架2上，提升託板5安裝在導向杆6上，絲杆7穿過提升託板4的螺紋孔帶動提升託板4上下運動，第一驅動電機驅動轉盤3運動。
[0037]轉盤3上的三個擋杆4作為一組，每組在半徑方向上關於轉盤圓心呈120度對稱，這樣當一堆坯件加工完之後，盛放料堆的轉盤3旋轉一次，另一料堆可以繼續上料，使上料過程連續不間斷的進行;此外擋杆4上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器，定位塊為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個，定位塊的斜邊面朝向三個定位塊的內切圓圓心，這樣當坯件不斷上升到取料位置時，坯件的中心位置就會更接近取料點，起到了初步的定心作用。
[0038]擋杆4上方安裝的磁力分離器利用磁極原理使相鄰的兩個坯件分離開來，保證每次取料吸盤每次只能吸取一片坯件，另外擋杆4上方安裝的光電傳感器檢測料堆最上面那個坯件是否到達抓取位置，配合取料吸盤每次順利吸取坯件。
[0039]轉盤3上開有比提升託板5外輪廓大一點的開口，這樣當轉盤3不動的時候，提升託板5可以順利把料堆向上抬起。此外，提升託板5運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關，以控制絲杆7的最大運動行程。
[0040]所述取料機構包括取料臂9、取料氣缸10、驅動電機11、軸承座12;驅動電機11和軸承座12均固定在機架2上，取料臂9中間位置固結旋轉軸，旋轉軸通過軸承座12豎直固定在機架2上，驅動電機11帶動旋轉軸旋轉，取料臂9兩端各安裝一個取料氣缸10，取料氣缸10通過推桿連接取料板，取料板上設有取料吸盤。
[0041]所述檢測盤8下面安裝重力傳感裝置，如果當重力傳感裝置檢測到取料機構一次取到的坯件為兩塊，可通過檢測盤8內部底面安裝的吸盤與取料吸盤把兩塊坯件分開，並且檢測盤8盤邊加工成內倒角，這樣當坯件放入檢測盤8時，如果坯件的圓心沒有對準檢測盤8的盤心，通過倒角結構可使坯件對準檢測盤8的盤心，進一步保證了後面把坯件放入模具時的精確度。
[0042]坯件檢測定位機構包括模具14、光電檢測器13、推料氣缸15，模具14、光電檢測器13、推料氣缸15均固定在衝壓機3上，推料氣缸15安裝在模具14的推料口處，當坯件加工完之後，推料氣缸15把加工完的坯件推出模具14，模具14在直徑方向上開有一個通槽，在坯件準確放入模具14時，光電檢測器13發射端發射出的光線剛好被接收端接收到，這樣可以用來檢測坯件是否精確放入模具14中，避免了因坯件沒有放置準確而衝壞模具14。
[0043]本發明的工作過程和原理如下:
[0044]按照順時針方向，取料機構四周依次固定上料機構、檢測盤8及衝壓機16，上料機構、檢測盤8及衝壓機16三者相互之間的夾角有很多種組合方式，這裡以上料機構與檢測盤8之間的夾角為90度，檢測盤8與衝壓機16之間的夾角為90度，進行闡述本發明的工作過程及原理。
[0045]每次開工之前，操作人員把轉盤3上的三個料堆都放滿，絲杆7帶動提升託板5向上運動，提升託板5推動料堆向上運動，當料堆運動至磁力分離器處時，磁力分離器把坯件分開，料堆繼續向上運動，當料堆最上面那片坯件擋柱光電傳感器光線時，取料機構上的取料氣缸10推動取料吸盤向下運動，取料吸盤吸住坯件，之後取料氣缸10回收。
[0046]取料臂9在驅動電機11的帶動下旋轉90度，這時吸附住的坯件剛好運送到了檢測盤8的正上方，取料氣缸10推動取料吸盤向下運動，鬆開坯件，待檢測盤8對坯進行件檢測，檢測時間很短，檢測完之後，取料氣缸10推動取料吸盤向下運動吸附住坯件，取料氣缸10回收，驅動電機11帶動取料臂9旋轉90度，這時吸附住的坯件運送到了模具14的正上方，取料氣缸10推動取料吸盤向下運動鬆開坯件，同時取料臂9另一端的取料吸盤吸附住一塊坯件，取料臂9兩端的取料氣缸10回收，驅動電機11帶動取料臂9旋轉90度，這時衝壓機16對坯件進行衝壓，在這同時，剛才吸附住的那塊坯件又運送到了檢測盤8的正上方等待檢測，之後重複這一過程。
[0047]坯件放在模具14上之後坯件檢測定位機構上的光電檢測器13對放置在模具14上的坯件位置進行檢測，如果坯件的位置放置精確，那麼衝壓機16對坯件進行衝壓，如果放置位置不當，那麼系統自動報警。
[0048]提升託板5帶動料堆向上運動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，然後絲杆7快速反向運動把提升託板5帶動至最底端，此時提升託板5在轉盤3的下面，交流電機5帶動轉盤3轉動120度，此時新的一個料堆轉動到提升託板5的正上方，絲杆7再次帶動提升託板5向上運動，提升託板5帶動料堆向上運動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，重複上面過程，這裡空出來的料堆再由操作人員把坯件放滿，這樣在不停機的情況下，就可實現連續上料。
[0049]上述實施例只是本發明的較佳實施例，並不是對本發明技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本發明專利的權利保護範圍內。
【主權項】
1.一種衝壓機旋轉式自動送料機構，包括機架(2)、上料機構、取料機構、衝壓機(16)及主控機，所述上料機構、取料機構均固定在機架上，其特徵在於:還包括檢測盤(8)和坯件檢測定位機構;所述檢測盤固定在機架上，按照順時針方向，取料機構四周依次固定上料機構、檢測盤(8)及衝壓機(16)，且上料機構、檢測盤(8)及衝壓機(16)距取料機構中心的距離都相等； 所述取料機構包括取料臂(9)、取料氣缸(1)、驅動電機(11)、軸承座(12);驅動電機(11)和軸承座(12)均固定在機架(2)上，取料臂(9)中間位置固結旋轉軸，旋轉軸通過軸承座(I 2)豎直固定在機架(2)上，驅動電機(11)帶動旋轉軸旋轉，取料臂(9)兩端各安裝一個取料氣缸(10)，取料氣缸(I O)通過推桿連接取料板，取料板上設有取料吸盤； 所述用於檢測坯件的檢測盤(8)下面安裝重力傳感裝置，檢測盤(8)內部底面安裝的吸盤; 所述固定在衝壓機上用於檢測坯料是否放平的坯件檢測定位機構;所述坯料檢測定位機構包括模具(14)、光電檢測器(13)、推料氣缸(15)，模具(14)、光電檢測器(13)、推料氣缸(15)均固定在衝壓機(3)上，推料氣缸(15)安裝在模具(14)的推料口處，模具(14)在直徑方向上開有一個通槽，在坯件準確放入模具(14)時，光電檢測器(13)發射端發射出的光線剛好被接收端接收到； 所述上料機構、取料機構、檢測盤(8)均固定在機架(2)上，按照順時針方向，取料機構四周依次固定上料機構、檢測盤(8)及衝壓機(16)，且上料機構、檢測盤(8)及衝壓機(16)距取料機構的距離都相等； 所述上料機構包括提升託板(5)、第一驅動電機、轉盤(3)、擋杆(4)、絲杆(7)、導向杆(6)，擋杆(4)垂直的固定在轉盤(3)上，導向杆(6)固定在機架(2)上，提升託板(5)套裝在導向杆(6)上，絲杆(7)穿過提升託板(4)的螺紋孔帶動提升託板(4)上下運動，第一驅動電機驅動轉盤(3)運動。2.根據權利要求1所述的一種衝壓機旋轉式自動送料機構，其特徵在於:所述轉盤(3)上的三個擋杆(4)作為一組，每組在半徑方向上關於轉盤圓心呈120度對稱。3.根據權利要求1所述的一種衝壓機旋轉式自動送料機構，其特徵在於:所述擋杆(4)上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。4.根據權利要求3所述的一種衝壓機旋轉式自動送料機構，其特徵在於:所述定位塊為三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個，定位塊的斜邊面朝向三個定位塊的內切圓圓心。5.根據權利要求1所述的一種衝壓機旋轉式自動送料機構，其特徵在於:所述轉盤(3)在半徑方向上關於轉盤圓心呈120度對稱開有三個開口，該開口可使提升託板(5)順利通過轉盤(3)。6.根據權利要求1所述的一種衝壓機旋轉式自動送料機構，其特徵在於:所述提升託板(5)運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關。7.根據權利要求1所述的一種衝壓機旋轉式自動送料機構，其特徵在於:所述模具(14)外面套有磨具套。8.根據權利要求7所述的一種衝壓機旋轉式自動送料機構，其特徵在於:所述磨具套上開口加工成可以起輔助定位作用的內倒角。9.根據權利要求1所述的一種衝壓機旋轉式自動送料機構，其特徵在於:所述取料機構四周依次固定的上料機構、檢測盤(8)之間的夾角為O度到90度之間的任意值。
【專利摘要】本發明公開了一種衝壓機旋轉式自動送料機構，包括機架、上料機構、取料機構、衝壓機及主控機，上料機構、取料機構均固定在機架上，其特徵在於：還包括檢測盤和坯件檢測定位機構；檢測盤固定在機架上，按照順時針方向，取料機構四周依次固定上料機構、檢測盤及衝壓機，且上料機構、檢測盤及衝壓機距取料機構中心的距離都相等；用於檢測坯件的檢測盤下面安裝重力傳感裝置，檢測盤內部底面安裝的吸盤；上料機構、取料機構、檢測盤均固定在機架上，按照順時針方向，取料機構四周依次固定上料機構、檢測盤及衝壓機，且上料機構、檢測盤及衝壓機距取料機構的距離都相等。
【IPC分類】B21D43/18
【公開號】CN105710249
【申請號】CN201610169842
【發明人】葉必卿, 袁智敏
【申請人】浙江工業大學