一種黑木耳採大留小自動採摘機的製作方法
2024-04-13 00:10:05
1.本發明涉及一種黑木耳採摘機，具體涉及一種黑木耳採大留小自動採摘機。
背景技術：
2.黑木耳是我國產量第二的食用菌，2018年全國黑木耳產量合計達800多萬噸，約佔食用菌總產量的20％多，近年來隨著生產規模持續擴大，單袋利潤趨於基本穩定或下滑，導致單戶規模持續擴大來滿足不斷增長的收入需求，黑木耳採摘是目前制約單戶規模擴大的關鍵環節之一，近幾年國內主要是東北產區陸續開發了多款黑木耳自動採摘機，也有在市場銷售，現有的採摘機存在比較大的不足，在採摘成熟耳片的過程中會把大量的未長大的耳片採下，導致產量損失，制約了在生產上應用。
技術實現要素：
3.為解決上述問題，本發明提供了一種黑木耳採大留小自動採摘機，在可以實現機械採摘高效的同時，實現了媲美於手工採摘的採大留小效果。
4.為實現上述目的，本發明採取的技術方案為：
5.一種黑木耳採大留小自動採摘機，包括採摘機本體，該採摘機本體包括安裝有採集頭和菌包扶正固定裝置的圓柱形框架，菌包扶正固定裝置用於保障菌包處於正中，包括2個菌包扶正連杆、4個扶正頭和聯動齒輪，所述菌包扶正連杆和扶正頭安裝在圓柱形框架的上方內側，位於調控杆的外側，所述聯動齒輪安裝在圓柱形框架的一側，是菌包扶正固定裝置的聯動機構，菌包扶正固定裝置通過聯動齒輪帶動扶正裝置的扶正和鬆開，當固定壓杆壓下過程中，通過聯動齒輪驅動扶正連杆將扶正頭從4個方向推著運動將菌包扶正，固定壓杆繼續下壓，固定點到菌包，壓杆機構與聯動齒輪機構脫開，扶正頭鬆開回彈原位，還包括安裝在圓柱形框架內底部的用於固定菌包的電動旋轉盤、安裝在電動旋轉盤上的呈圓形排列的若干控制採摘耳片大小的調控杆，通過所述若干調控杆在電動旋轉盤上的位置的調節，構成大小可調的籠狀結構，適合不同大小直徑的菌包和採摘耳片，所述採集頭安裝在電動旋轉盤的一側，通過採集頭位置調節機構調節採集頭與調控杆之間的距離，所述採集頭位置調節機構包括調節旋鈕、調節彈簧、調節杆，通過轉動旋鈕，調控調節彈簧的鬆緊，從而通過調節杆帶動採集頭伸縮。
6.進一步地，所述電動旋轉盤包括旋轉盤本體、安裝在旋轉盤本體上端的中心處的圓柱形凸起杆、沿旋轉盤本體圓周均勻布置的調控杆滑槽、以及用於驅動旋轉盤本體旋轉的動力轉動機構組件，調控杆通過帶鎖止螺栓的滑塊與調控滑槽相連，該動力轉動機構組件包括直流電機、用於供電的電瓶、直流電機加減速器，直流電機的轉軸與旋轉盤本體相連，驅動旋轉盤本體旋轉，圓柱形凸起杆用於作為放置黑木耳菌包的定位。在圓柱狀凸起的周邊有3-4個釘，高度低於圓柱狀凸起，以固定放入採摘的菌包。
7.進一步地，所述採集頭的形狀為片狀、條狀、杆狀，材質可以金屬、塑料、橡膠等，面向菌包一側的片狀或條狀採集頭的稜角打磨成圓弧狀，採用金屬、塑料等硬質材料的採集
頭，在面向菌包一側加裝1-2釐米寬的橡膠、矽膠條等軟質材料，避免採摘過程中打碎木耳，或與調控杆相碰損壞機械。
8.進一步地，所述調控杆為圓杆或片狀、條狀等形狀，與電動旋轉盤垂直，材料為金屬、塑料或橡膠，採用金屬、塑料等硬質材料製成的調控杆，其外緣不能直角鋒利，頂部呈圓弧狀，長度與菌包高度相同或略低，其構成的籠狀結構的內徑比菌包略大，外徑根據採摘木耳大小和耳片不同含水量，通過調控杆基部滑塊在滑槽移動鎖止調整確定。
9.進一步地，通過調控杆在電動旋轉盤上的位置的調節，構成大小可調的籠狀結構，適合不同大小直徑的菌包和採摘不同大小耳片，適合不同含水量耳片採摘，調控杆的頭部做成圓弧形，防止待採摘的菌包在放入籠狀裝置的轉盤上時戳破耳片。
10.進一步地，調控杆的數量為每2列木耳之間有1根，總數與菌包上的刺孔列數相同，要求機採的菌包的刺孔列間距相同或相差很小，列間距在1.5-3.5釐米，便於菌包放入後調控杆與耳片著生點的間距基本一致。
11.進一步地，4個扶正頭設計在菌包的上部1-2釐米處。
12.進一步地，適用於耳芽孔間距一致或基本一致的菌包。
13.進一步地，適用於窩口朝上出耳的菌包。
14.本發明具有以下有益效果：
15.在可以實現機械採摘高效的同時，實現了媲美於手工採摘的採大留小效果。
附圖說明
16.通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：
17.圖1為本發明實施例一種黑木耳採大留小自動採摘機的結構示意圖。
18.圖2為本發明實施例中電動旋轉盤的俯視圖。
19.圖中：1-圓柱形框架；2-扶正連杆；3-聯動齒輪；4-鎖止螺栓；5-調控杆；6-電動旋轉盤；7-轉動旋鈕；8-調節彈簧；9-調節杆；10-採集頭；11-圓柱形凸起杆；12-調控杆滑槽；13-滑塊；14-扶正頭。
具體實施方式
20.下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助於本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬於本發明的保護範圍。
21.實施例1
22.一種黑木耳採大留小自動採摘機，包括採摘機本體，該採摘機本體包括安裝有採集頭和菌包扶正固定裝置的圓柱形框架1，菌包扶正固定裝置用於保障菌包處於正中，包括菌包扶正連杆2、4個扶正頭14和聯動齒輪3，所述菌包扶正連杆2和扶正頭安裝在圓柱形框架1的上方內側，位於調控杆5的外側，所述聯動齒輪3安裝在圓柱形框架1的一側，菌包扶正固定裝置通過聯動齒輪3帶動扶正裝置的扶正和鬆開。當固定壓杆壓下過程中，通過聯動齒輪3驅動扶正連杆2將扶正頭從4個方向推著運動將菌包扶正，固定壓杆繼續下壓，固定點到
菌包，壓杆機構與聯動齒輪3脫開，扶正頭鬆開回彈原位，還包括安裝在圓柱形框架內底部的用於固定菌包的電動旋轉盤6、安裝在電動旋轉盤6上的呈圓形排列的若干控制採摘耳片大小的調控杆5，通過所述若干調控杆5在電動旋轉盤6上的位置的調節，構成大小可調的籠狀結構，適合不同大小直徑的菌包和採摘耳片，所述採集頭10安裝在電動旋轉盤的一側，通過採集片位置調節機構調節採集頭與調控杆5之間的距離，所述採集頭位置調節機構包括調節旋鈕7、調節彈簧8、調節杆9，通過轉動旋鈕7，調控調節彈簧8的鬆緊，從而通過調節杆9帶動採集頭10位置的伸縮。
23.所述電動旋轉盤6包括旋轉盤本體、安裝在旋轉盤本體上端的中心處的圓柱形凸起杆11、沿旋轉盤本體圓周均勻布置的調控杆滑槽12、以及用於驅動旋轉盤本體旋轉的動力轉動機構組件，調控杆5通過帶鎖止螺栓4的滑塊13與調控滑槽12相連，該動力轉動機構組件包括直流電機、用於供電的電瓶、直流電機加減速器，直流電機的轉軸與旋轉盤本體相連，驅動旋轉盤本體旋轉，圓柱形凸起杆11作為放置黑木耳菌包倒扣窩口對應點。
24.以折徑16釐米，長度37釐米的黑木耳菌袋，製成的菌包直徑10.5-11釐米，高度20-22釐米，刺孔的列數有12列、14列、16列、18列等多種，籠狀裝置的內徑比菌包略大，內徑11-12釐米，調控杆的高18-20釐米，圓杆直徑0.3-0.5釐米，片狀或條狀寬0.3-1.5釐米，厚0.05-0.3釐米，頭部圓弧狀，調控杆的數量與刺孔的列數相同，如12根、14根、16根、18根，調控杆每根獨立的，通過調控杆在採集盤上位置調整結構進行調節，構成的大小可調的籠狀結構，適合不同大小直徑的菌包和採摘不同大小耳片。若干調控杆構成的籠狀結構可以做成整體的，調控杆外徑可以根據不同採摘耳片大小要求和特定耳片水分做成不同外徑的調控杆籠。
25.採摘開始，打開電源開關，將要採摘的黑木耳菌包，放入採摘機籠狀結構內的採摘盤上，窩口朝下，對準採集盤上的中心凸起柱，注意放菌包時讓兩列黑木耳之間的空隙對著調控杆放入，根據採摘木耳大小和耳片水份情況，調節調控杆籠狀外徑和採摘頭與調控杆合適的間距，當固定壓杆壓下過程中，通過聯動齒輪驅動扶正連杆將扶正頭從4個方向推著運動將菌包扶正，固定壓杆繼續下壓，壓杆上固定點壓到菌包時，壓杆與聯動齒輪機構鬆開，扶正頭鬆開回彈原位，電機帶動採集轉盤和其上面的菌包籠狀結構轉動，與採摘頭相對運動，將高於調控杆的黑木耳耳片採下，低於調控杆的耳片由於調控杆的保護留在菌包上。留多大的耳片，根據耳片的水分多少，電機轉速等因素，通過調節調控杆與菌包的距離實現。
26.實施例2
27.與實施例1對比，去除菌包扶正裝置，採集盤上的中心凸起呈倒插棒形狀，基部圓柱狀，向上漸變小，頂部呈尖頭狀，直徑與長度與菌包窩口洞大小吻合，在圓柱狀凸起的周邊有3-4個釘，高度1釐米，以固定放入採摘的菌包。
28.以折徑16釐米，長度37釐米的黑木耳菌袋，製成的菌包直徑10.5-11釐米，高度20-22釐米，刺孔的列數有12列、14列、16列、18列等多種，籠狀裝置的內徑比菌包略大，內徑11-12釐米，調控杆的高18-20釐米，圓杆直徑0.3-0.5釐米，片狀或條狀寬0.3-1.5釐米，厚0.05-0.3釐米，頭部圓弧狀，調控杆的數量與刺孔的列數相同，如12根、14根、16根、18根，調控杆每根獨立的，通過調控杆在採集盤上位置調整結構進行調節，構成的大小可調的籠狀結構，適合不同大小直徑的菌包和採摘不同大小耳片。若干調控杆構成的籠狀結構可以做
成整體的，調控杆外徑可以根據不同採摘耳片大小要求和特定耳片水分做成不同外徑的調控杆籠。
29.採摘開始，打開電源，將要採摘的黑木耳菌包，放入採摘盤上，窩口孔朝下對準採集盤上的中心凸起柱，注意放菌包時讓兩列黑木耳之間的空隙對著調控杆放入，根據採摘木耳大小和耳片水份情況，根據採摘木耳大小和耳片水份情況，調節調控杆籠狀外徑和採摘頭與調控杆合適的間距，按下菌包固定壓杆，壓杆上固定點壓到菌包時，電機帶動有菌包和採大留小籠狀結構的採集轉盤轉動，與採集頭相對運動，將露出調控杆的耳片採下，低於調控杆的耳片由於調控杆的保護留在菌包上。留多大的耳片，根據耳片的水分多少，電機轉速等因素，通過調節調控杆與菌包的距離實現。
30.以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變形或修改，這並不影響本發明的實質內容。