撥彈裝置的製作方法

2024-04-11 06:20:05 1

本發明屬於撥彈技術領域，具體涉及一種撥彈裝置。

背景技術：

撥彈裝置是機器人領域中應用最普遍的裝置，特別是在物料射擊機器人中，撥彈裝置將機器人儲存的物料，有序高效地撥到相關的發射裝置中。撥彈裝置的好壞決定了機器人射擊的效率，直接決定了機器人工作的相關工作要求。現有安裝在機器人上的撥彈裝置，普遍結構複雜，無法準確的撥料，結構比較鬆散，體積較大且易出現卡彈現象。

技術實現要素：

本發明的目的是解決上述問題，提供一種結構簡單，製造容易，使用方便而且不容易卡彈的撥彈裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種撥彈裝置，包括彈倉，彈倉底部為傾斜設置的底板，底板的四周設有擋板，底板的最高處設有漏彈孔，漏彈孔與發射管的物料入口連通，漏彈孔上方安裝有分彈器，底板的底部安裝有可轉動的撥彈輪，撥彈輪轉動時將彈倉中的球狀物料撥到發射管中。

優選地，所述底板的底部設有弧形的導槽，導槽沿著撥彈輪的旋轉方向布置；導槽的槽深隨著撥彈輪的轉動方向加深，導槽與漏彈孔相連。

優選地，所述漏彈孔的邊緣與導槽相對的位置設有凹槽，凹槽內安裝有軸承。

優選地，所述彈倉的底部安裝有撥彈電機，撥彈電機的轉軸與撥彈輪相連。

優選地，所述分彈器包括連接臂和軸座，連接臂靠近漏彈孔的一端與軸座相連，連接臂可以在彈倉內上下運動；連接臂的下端與彈簧的一端相連，彈簧的另一端與彈倉的底部相連，軸座上套設有軸承。

優選地，所述軸座與連接臂相連的端部為內凹結構。

優選地，所述底板為被擋板圍成的圓形結構，底板的圓心與撥彈輪的圓心重合。

優選地，所述底板的傾斜角度在10度到15度之間。

優選地，所述撥彈輪邊緣至少開設有一個安裝孔，安裝孔上安裝有撥彈軸，撥彈軸上套設有軸承。

本發明的有益效果是：本發明所提供的撥彈裝置，底板為傾斜結構，球狀物料重心遠離漏彈孔，撥彈更容易方便；漏彈孔上安裝有分彈器，避免出現卡彈現象，整個撥彈裝置結構簡單，設計巧妙，製造容易。

附圖說明

圖1是本發明撥彈裝置不含擋板的結構圖；

圖2是本發明撥彈裝置的結構圖；

圖3是本發明撥彈裝置不帶發射管的俯視圖；

圖4是本發明撥彈裝置圖3的剖視圖；

圖5是本發明撥彈裝置圖3不含撥彈輪裝置的結構圖；

圖6是本發明撥彈裝置分彈器的結構圖；

圖7是本發明撥彈裝置圖6的俯視圖；

圖8是本發明撥彈裝置連接臂的主視圖；

圖9是本發明撥彈裝置連接臂的俯視圖；

附圖標記說明：407、發射管；501、彈倉；502、撥彈電機；503、撥彈輪；504、漏彈孔；505、分彈器；506、連接臂；507、軸座；508、底板；509、擋板；510、導槽；511、凹槽；512、撥彈軸；513、彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的說明：

如圖1到圖3所示，本發明提供的一種撥彈裝置，包括彈倉501，彈倉501底部為傾斜設置的底板508，底板508的四周設有擋板509，底板508的最高處設有漏彈孔504，漏彈孔504與發射管407的物料入口連通，漏彈孔504上方安裝有分彈器505,底板508的底部安裝有可轉動的撥彈輪503，撥彈輪503轉動時將彈倉501中的球狀物料撥到發射管407中。

底板508為擋板509圍成的圓形結構，底板508的圓心與撥彈輪503的圓心重合，球狀物料更容易在底板508中滾動；底板508的傾斜角度在10度到15度之間，底板508的最佳傾斜角度為10度；球狀物料在彈倉501中的重心集中在遠離漏彈孔504的位置，使撥彈輪503的撥彈過程更容易。

如圖3到圖5所示，底板508的底部設有弧形的導槽510，導槽510沿著撥彈輪503的旋轉方向布置；導槽510的槽深隨著撥彈輪503的轉動方向加深，導槽510與漏彈孔504相連，撥彈過程中，球狀物料順著導槽510滾動，撥彈過程更方便高效。

如圖5所示，漏彈孔504的邊緣與導槽510相對的位置設有凹槽511，凹槽511內安裝有軸承，撥彈輪503在旋轉撥彈的過程中，球狀物料在凹槽511中安裝的軸承作用下，更容易進入漏彈孔504中。

彈倉501的底部安裝有撥彈電機502，撥彈電機502的轉軸穿過聯軸器與撥彈輪503相連，聯軸器與撥彈輪503相連，撥彈電機502驅動撥彈輪503旋轉。

如圖6到圖9所示，分彈器505包括連接臂506和軸座507，連接臂506為t型結構，連接臂506靠近漏彈孔504的一端與軸座507相連，連接臂506可以在彈倉501內上下運動，連接臂506的下端與彈簧513相連，彈簧513的另一端與彈倉501的底部相連，軸座507上套設有軸承，軸座507上的軸承與球狀物料之間接觸為滾動摩擦，防止球狀物料、撥彈輪503和漏彈孔504形成死點，避免卡彈的現象出現。

連接臂506中部從上到下開設有通孔，通孔內從下往上穿設有螺釘，螺釘超出連接臂506的部分安裝有防松螺母，避免連接臂506在運動過程中出現鬆動的狀況；螺釘的端部與彈簧513相連，彈簧513的另一端與彈倉501底部安裝的螺釘螺母組合相連；連接臂506受到球狀物料擠壓上升的過程中，彈簧513伸長，當球狀物料進入漏彈孔時，彈簧513收縮，彈簧513帶動連接臂506向下壓縮球狀物料，使球狀物料更容易地進入發射管407。

軸座507與連接臂506相連的端部為內凹結構，連接臂506靠近漏彈孔504的一端與軸座507內凹部分相連。

撥彈輪503邊緣至少開設有一個安裝孔，安裝孔內穿設有撥彈軸512，撥彈軸512靠近撥彈輪503中心的一端安裝有防松螺母，撥彈軸512的另一端套設有軸承，撥彈輪503轉動過程中撥彈軸512將球狀物料撥到漏彈孔504中，然後在重力作用下進入發射管407中處於待擊發狀態。

本領域的普通技術人員將會意識到，這裡所述的實施例是為了幫助讀者理解本發明的原理，應被理解為本發明的保護範圍並不局限於這樣的特別陳述和實施例。本領域的普通技術人員可以根據本發明公開的這些技術啟示做出各種不脫離本發明實質的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發明的保護範圍內。